CN2395947Y - 新型履带式行走器转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及履带式行走器变速箱的转向机构,它将原先的两根花键轴改为一根圆轴,并在圆轴两端增设两根制动轴与制动器相连;改中央传动齿轮与定向齿轮之间的牙嵌离合为齿轮离合,转向齿轮与制动轴之间则采用了两组常啮合牙嵌结构。本实用新型转向机构不仅可靠性好,能保证行走直线性,而且制造成本低廉,可广泛应用于动力在30kw以下的各种履带式行走器中。
Description
本实用新型涉及履带式行走器变速箱的转向机构。
履带式行走器如收割机、拖拉机、推土机等其变速箱或称传动箱的转向机构主要采用牙嵌离合器式、差速器式和转向离合器式几种。牙嵌离合器式转向机构成本低，行走直线性好，但是可靠性差，需经常更换转向零件；差速器式转向机构成本低，可靠性一般，但行走直线性差，增加了作业强度；转向离合器式转向机构行走直线性好，可靠性好，但是成本高，价格贵。
如今割幅在130～170cm的国产自走式履带收割机的变速箱绝大多数采用牙嵌离合器，其转向机构的结构如图1所示。两根花键轴共同支撑起中央传动齿轮，中央传动齿轮与转向齿轮之间通过牙嵌离合，转向齿轮的内孔为花键。由于花键轴悬臂较长，刚性较差，影响受力齿轮----转向齿轮和中央传动齿轮的定心精度，从而影响齿轮寿命和离合可靠性。两根花键轴共同支撑起中央传动齿轮，轴向定位不准，中央传动齿轮轴向窜动较大，造成分离不清。同时由于左转和右转频率不一样，中央传动齿轮铜套内孔两半边磨损不一样，继而又减低该齿轮定心精度，工作时产生较大的轴向力，加剧铜套端面的磨损。实际使用过程中，中央传动齿轮和转向齿轮寿命很短，极易损坏。
本实用新型的目的主要是针对国内割幅在130～170cm的自走式履带收割机转向机构的上述不足，提供一种可靠性好，行走直线性好，成本低的变速箱转向机构。
本实用新型技术方案如下：新型履带式行走器转向机构由主轴上的中央传动齿轮、转向齿轮、转向拨叉、回位弹簧、滚动轴承、制动器及骨架油封等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴，在圆轴两端增设两根制动轴与制动器相连；中央传动齿轮与转向齿轮之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮与制动轴之间则设计为常啮合牙嵌结构。
上述新型履带式行走器转向机构的中央传动齿轮和圆轴热配成一体。
本实用新型将原先的两根花键轴改为一根圆轴，提高了轴的刚性，提高转向齿轮和中央传动齿轮定心精度，从而提高齿轮寿命和离合可靠性。中央传动齿轮和圆轴热配成一体，消除了中央传动齿轮内孔磨损，且无轴向窜动。由于将原来的牙嵌离合改为齿轮离合，还适当提高了接合概率。特别是在制动轴和转向齿轮之间采用了两组常啮合牙嵌后，使转向齿轮轴向运动时，制动轴轴向不需运动，从而使制动器隔离在齿轮箱体之外，在另一独立的腔内、干式状况下工作。该转向机构不仅可靠性好，能保证行走直线性，而且制造成本低廉。
下面结合附图和实施例来作进一步详细说明。
图1为现今广泛采用的牙嵌离合器转向机构结构示意图。
(图中：1、中央传动齿轮组合件2、转向拨叉3、转向齿轮4、回位弹簧5、滚动轴承6、花键轴7、骨架油封8、制动器9、铜套)
图2为本实用新型转向机构结构示意图。
如图2所示，新型履带式行走器转向机构由主轴上的中央传动齿轮(11)、转向齿轮(14)、转向拨叉(12)、回位弹簧(13)、滚动轴承(15)、制动器(18)及骨架油封(17)等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴(10)，在圆轴两端增设两根制动轴(16)与制动器(18)相连；中央传动齿轮(11)与转向齿轮(14)之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮(14)与制动轴(16)之间设计为常啮合牙嵌结构。中央传动齿轮(11)和圆轴(10)热配成一体。
其工作原理如下：走线行走时，由上一级齿轮带动中央传动齿轮(11)，中央传动齿轮通过内外齿带动两只内孔为圆孔的转向齿轮(14)，转向齿轮再通过齿轮传动带动下一级齿轮，继而带动驱动轴、驱动轮及履带行走。转向时，操纵其中一个转向拨叉(12)，使同一侧的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，其后联动机构动作，带动同一侧制动器(18)工作，制动器使制动轴(16)制动，通过专门设计的常啮合牙嵌使转向齿轮(14)及下一级齿轮制动，完成这一侧驱动轮制动。另一侧驱动轮及履带照常行走，从而实现转向。
Claims (2)
1、一种新型履带式行走器转向机构，由主轴上的中央传动齿轮、转向齿轮、转向拨叉、回位弹簧、滚动轴承、制动器及骨架油封等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴(10)，在圆轴两端增设两根制动轴(16)与制动器(18)相连；中央传动齿轮(11)与转向齿轮(14)之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮(14)与制动轴(16)之间则设计为常啮合牙嵌结构。
2、根据权利要求1所述的新型履带式行走器转向机构，其特征在于：中央传动齿轮(11)和圆轴(10)热配成一体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99247750 CN2395947Y (zh) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 新型履带式行走器转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99247750 CN2395947Y (zh) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 新型履带式行走器转向机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2395947Y true CN2395947Y (zh) | 2000-09-13 |
Family
ID=34033117
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 99247750 Expired - Fee Related CN2395947Y (zh) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 新型履带式行走器转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN2395947Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102224782A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-10-26 | 浙江浦江齿轮有限公司 | 履带式收割机变速箱转向机构 |
-
1999
- 1999-11-19 CN CN 99247750 patent/CN2395947Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102224782A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-10-26 | 浙江浦江齿轮有限公司 | 履带式收割机变速箱转向机构 |
| CN102224782B (zh) * | 2011-05-26 | 2012-11-14 | 浙江浦江齿轮有限公司 | 履带式收割机变速箱转向机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
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