CN2356794Y - 快速自动裁片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工中的一种切割装置,它主要由承载输送装置、夹取输送装置及裁锯装置,承载输送装置包括有送料台,传动装置,伸缩气压缸和回转气压缸;裁锯装置,有一座体,防尘罩,压板气压缸及一组供锯片旋转及移动的机构;夹取输送装置,包括有一横杆气压缸,一滑座,该一小气压缸及活动夹板和固定夹板。它不仅时间经济效益高,而且体积小,占地空间少及节省人力,从而解决了已有技术所存在的问题。

Description

快速自动裁片机

本实用新型涉及机械加工中的一种切割装置，尤其是指它藉由单边夹持板片物并使板片物在裁锯装置作最短距离的双方往复移动，使在最短时间内将板片物的相对二边由一锯片依序去除毛边，再将该板片物转90°后继续以相同方式将另二相对裁切的装置。

通常，用以制造特定产品的板片物都必须去除毛边处理方能再继续加工(例如印刷电路板中所包含的铜箔基板在进一步制成电路板前，必须将其原始制造时所形成的各边毛边去除方能进一步再加工)，而用以将板片物去除毛边的机器是如图7和图8所示的所谓自动裁片机。该传统的裁片机结构主要包括有一送料装置A、一输送装置B及一裁锯装置C；其中该送料装置A包括有一送料台A1，该送料台上面相对二侧各向上突设有一定位梢A11，在板片物D的适当位置设有定位孔以供套于该定位梢A11而定位，该送料台A1是藉由设于其下方的传动装置(图中未示)驱动作横向移动，该输送装置B是设于送料台A1移动行程末端与裁锯装置C之间；该输送装置B设有一纵向轨道B1，在该纵向轨道B1设有一滑座B11，该滑座B11设有一夹持器B2，该夹持器B2的结构是在滑座B11设有一直立气压缸20，在直立气压缸B20的缸轴设有一回转气压缸B21，在该回转气压缸B21设有一横杆气压缸B22，该横杆气压缸B22的相对位置分别设有一形夹持件B23，可藉以驱动该二形夹持件B23相对靠近或分离。该裁据装置C是在机台设有沟槽C1，机台下方设有一对应于该沟槽C1位置的锯片C2，该锯片C2可被驱动于该沟槽C1上升或下降并在该沟槽C1的特定行程内往复移动；对应于该沟槽C1位置的机台上方设有一可上下移动的压板C3。

上述常规的自动裁片机的操作方式，是将予先设于板片物D适当位置的定位孔套于送料台A1的定位梢A11而使适当数量的板片物D叠置于该送料台A1上并排列整齐，再使送料台A1经驱动而移至输送装置B处，此时，该输送装置B的直立气压缸B20即动作而令横杆气压缸B22下降，并由在横杆气压缸B22驱动二个呈相对分离的二个形夹持件B23对应于板片物D的横向二侧边，随后藉由横杆气压缸B22驱动该二个形夹持件B23相对靠合而使板片物D套入该形夹持件B23以将板片物夹持，然后直立气压缸B20驱动横杆气压缸B22上升而将堆叠的板片物D提起以脱离送料台A1，随后该滑座B11在纵向轨道B1被驱动至裁据装置C，使板片物D的一边靠近裁锯装置C的沟槽位置，此时该裁锯装置C的压板C1即下降压住板片物D，随后锯片C2即上升并依予定的行程将板片物D的一边裁割掉，裁割完成后，滑座B11即被驱动移回送料台A1位置，并将夹持件B23张开而将板片物D放回送料台A1上，再藉由回转气压缸B21驱动横杆气压缸B22旋转九十度后使形夹持件B23位于纵向位置，然后再使二个形夹持件B23相对靠合而夹持住板片物D并旋转九十度而回到原来的横向位置，再将这些板片物D输送至裁锯装置C进行另一相邻边的裁割，裁割完成后再依上述的方式移回、放开、转向、夹持、再转向、再输送至裁锯装置进行裁割，直至铜箔基板各边的毛边均被裁掉为止。

上述常规的自动裁片机固然提供了自动裁片功能，然而却至少具有以下数项缺点，因而实用性仍嫌不足。

一、一般诸如铜箔基板的板片物是矩形而具有四个方向的毛边，在裁据每一边后，均必须将板片物回移至送料台，等转向后再输送至裁锯装置进行下一边的裁锯，如此进行四次往复形成方能将一板片物的四边裁锯完成，因此时间经济效益较差；

二、由于诸如铜箔基板等板片物具有一定的长度或宽度，故二个形夹持件间的最大距离必定大于该板片物的长度或宽度，且板片物是在裁锯装置一侧边与送料台之间作往复输送，因此该裁据装置与送料台之间的距离必须设计得较长，进而增大了整个机台体积而占用较多空间；

三、常规的自动裁片机所裁割下的废料必须以人工随时予以清除，使得工作人员不仅暴露在危险的环境中，而且清除效率也不佳。

本实用新型的目的在于提出一种主要由承载输送装置、一夹持输出装置及一裁锯装置所组成的快速自动裁片机，它不仅时间经济效益高，而且体积小，占地空间少及节省人力，从而解决了现有技术所存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案在于，它包括一承载输送装置、一夹取输送装置和一裁锯装置所组成，其中夹取输送装置是设于承载输送装置和裁锯装置之间；

所说的承载输送装置包括有送料台，该送料台上面相对二侧向上突设有一定位销，送料台下方设有传动装置，该传动装置设有一呈直立的伸缩气压缸，在该气压缸上端的缸轴设有一回转气压缸，该回转气压缸接设于送料台；

所说的裁锯装置，它是在机台上设有一座体，该座体侧边设有防尘罩，该防尘罩内部设有二片分别位于相对位置的压板，并在防尘罩内部二侧设有压板气压缸，该压板气压缸是固设于压板的侧边；相对于该座体下方及二压板间的机台上设有一沟槽，在沟槽二侧的机台上设有一废料出口；在机台下方设有一组供锯片旋转及移动的机构；

所说的夹取输送装置，包括有一设于座体一侧边的横杆气压缸，在横杆气压缸设有一滑座，该滑座的适当位置设有一小气压缸，在小气压缸的缸轴固设有一活动夹板，相对于该活动夹板的位置设有一固定于滑座的固定夹板。

所说的一组供锯片旋转及移动的机构，它可包括有一活动座，该活动座下方设有滚轮，在机台下方设有一传动马达，该传动马达接设有一螺杆；在活动座上面的适当位置枢设有摆臂气压缸及固设有马达，在活动座上枢设有一摆臂，在该摆臂的一端枢设有一锯片。所说的裁锯装置，其二侧的机台上分别设有废料出口。

藉由上述各装置所组成的自动裁片机，是设定为板片物叠置于承载输送装置的送料台并经由该送料台输送至行程末端后，该夹取输送装置也同时移动至该送料台的行程末端将板片物夹持，再使送料台下降以令该板片物脱离送料台，随后令夹取输送装置将板片物输送至裁锯装置，使得板片物的前端边超过锯片位置适当距离，再令压板下降压掣板片物，随后驱动锯片在予定行程内锯割板片物的前端边缘以去除毛边，该板片物的前端边被锯割后，该压板即上升，然后夹持输送装置继续输送板片物前进而使板片物的后端边较接近锯片位置，再使锯片回移在予定行程内锯割板片物的后端边缘以去除毛边，等锯割完成后，该压板再上升，并使该夹持输送装置将板片物输送回送料台的终端，该端，该送料台随即上升以承载板片物，且夹持输送装置也脱离对板片的夹持，随后令送料台旋转适当角度而使板片物随之转向相同角度，再使夹持输送装置夹持该板片物，并重复上述的动作，将板片物输送至裁锯装置以将板片物的另外相对二端边作锯割，据以达到快速锯割自动裁片的目的。

本实用新型的优点在于：

一、它将板片物输送至裁锯装置后，是使该板片物以锯片所在位置的沟槽为中心作往复移动而令锯片将该板片物的相对前、后端边裁锯掉，待板片物回到送料台并转向后再输送至裁据装置进行另外的相对二侧边作裁锯；也即板片物仅需在承载输送装置与裁锯装置之间作二个往复行程即可将四边作裁锯，因而具有较佳的时间经济效益；

二、由于滑座仅在裁锯装置与承载输送装置间作直线运动，并不需如上述传统裁片机的夹持装置做回转运动，且滑座在裁锯装置处时也以沟槽为中心作短距离的往复运动以让板片物的相对二侧边被裁据，使得裁锯装置与承载输送装置间的距离得以缩短，进而使整个机台的体积得以缩小而不会占据过多空间；

三、它利用板片物在往复移动而裁锯时可顺势将裁掉的废料推入废料出口而集中收集，不必另外以人力做清除工作，可降低工作人员暴露于危险的环境中，并增进清除废料的工作效率。

图1为本实用新型整体形态的立体图。

图2为本实用新型裁锯装置配合夹取装置的结构形态的前视平面示意图。

图3为本实用新型夹取装置夹持板片物并使板片物的一边通过裁锯装置作锯割时的俯视平面示意图。

图4为图3的板片物一端被锯割后，再经由夹取装置输送通过裁锯装置而锯割另一端的俯视平面示意图。

图5为本实用新型的输送装置将板片物输送至夹取装置，且夹取装置未将板片物夹持时的前视平面示意图。

图6为本实用新型的输送装置将板片物输送至夹取装置，且夹取装置将板片物夹持时的前视平面示意图。

图7为已有技术的结构形态立体图。

图8为已有技术的夹持器可作回转的俯视平面示意图。

现在结合上述各附图来进一步说明本实用新型的较佳具体实施例。本实用新型主要是供应用于对任何板片物(例如用以制造印刷电路板的铜箔基板、玻璃纤维板)作边缘的毛边裁锯，以提供平整的板片物边缘。

如图1所示，本实用新型包括有一裁锯装置1、一夹取输送装置2及一承载输送装置3；其中，该承载输送装置3包括有一送料台31，该送料台31上面相对二侧各向上突设有一定位梢311，该送料台31是藉由设于其下方的传动装置32驱动而可做横向往复移动(该传动装置32的较佳实施例为横杆气压缸)，在该传动装置32设有一呈直立的伸缩气压缸33，如图1、图5及图6所示，在伸缩气压缸33上端的缸轴设有一回转气压缸321，并在回转气压缸321接设于送料台31；可藉由该传动装置伸缩气压缸33在水平横向方向作往复移动以将送料台31输送至夹取输送装置2，另藉由回转气压缸321可驱动送料台31在水平方向作九十度的往复回转。

该裁锯装置1是在机台上设有一概呈形的座体11，如图1所示，该座体11侧边设有一防尘罩111，该防尘罩111内部设有二片分别位于相对位置的压板12，并在防尘罩111内部二侧设有压板气压缸121，该压板气压缸121的缸轴是固设于压板12的侧边而可驱动该压板12上下移动；相对于该座体11下方以及二压板12间的机台上设有一沟槽14，如图3和图4所示，在沟槽14二侧的机台上各设有一废料出口15，该废料出口15下方可接设抽风设备以将由该废料出口15掉落的废料抽吸而便于集中处理。在机台下方设有一组用以提供据片旋转及移动的机构，该机构是在机台设有一活动座13，该活动座13下方设有滚轮1351，如图2所示，并使该滚轮1351配合于设在机台下端的轨道136而能自由滚动，在机台下方设有一传动马达16，该传动马达16接设有一导螺杆161，该活动座13设有可配合该导螺杆161的螺孔，藉由该传动马达16正逆转时可驱动导螺杆161正、逆转，进而得以控制活动座13在横向方向往复移动，另外在该活动座13上面的适当位置枢设有一摆臂气压缸135及固设有马达131，在该活动座13上枢设有一摆臂133，摆臂气压缸135的缸轴端则枢设在摆臂133的下方，该摆臂133的一端还枢设有一锯片134，且接设于该锯片134的中心轴另设有一被动链轮132，该被动链轮132与设于马达131的主动链轮1311间设有链条，藉由该马达131可驱动锯片134旋转，而藉由摆臂气压缸135动作时可驱动摆臂133做上下摆动，进而使锯片134向上伸出沟槽15或向下没入沟槽15以下。

该夹取输送装置2包括有一设于座体11一侧边的横杆气压缸21，在横杆气压缸21设有一滑座22，该滑座22的适当位置设有一小气压缸23，且该小气压缸23的缸轴是朝向下方，在该小气压缸23的缸轴固设有一活动夹板231，相对于该活动夹板231的位置设有一固定于滑座22的固定夹板221，还藉由该横杆气压缸21驱动滑座22在裁锯装置1与承载输送装置3所行程终端间往复移动。

由上述各装置所组成的自动裁片机，是藉由予定的电路设计将该机构设定为下述的动作方式：

板片物4在制造时即已特定位置设有二个固定孔，且该定位孔是对应于送料台31上的定位梢311的位置，如图5所示，使这些板片物4置于送料台31上时，可利用该定位梢311穿过定位孔而将各板片物4整齐地定位在送料台31上；当启动传动装置32时，该传动装置32即将直立气压缸33连同送料台31输送至行程的末端而到达夹持输送装置2；此时，夹持输送装置2的小气压缸23已予先收缩而使活动夹板231相对于固定夹板221分离，并在送料台31完全停止时令滑座22到达定位而将活动夹板231与固定夹板221移位至板片物4的一侧边的上、下方，随后小气压缸23即动作伸出而令活动夹板231与固定夹板221将板片物夹掣，此时，伸缩气压缸33即收缩动作而使送料台31下降，进而令定位梢311脱离板片物4的定位孔；随后该夹持输送装置2的横杆气压缸21即将滑座22连同板片物4输送到裁锯装置1处；该滑座22是被设定为，当板片物4被移送至其前端边超出裁锯装置1的沟槽14适当距离时即停止，此时，压板气压缸121即驱动二压板12向下压掣于板片物4上以固定板片物4，随后摆臂气压缸135即动作顶起摆臂133，进而使锯片134向上伸出沟槽14，且传动马达16也驱动活动座13移动，使得锯片134在二压板12间及沟槽14的特定行程中将板片物4的前端边裁锯掉以去除毛边；当裁锯完成时，该摆臂气压缸135再动作而拉动摆臂133下摆，进而使锯片134没入沟槽14，且压板气压缸121也驱动压板12上升，然后令横杆气压缸21再驱动滑座22向前移动，使得已裁锯过的板片物4前端边超越沟槽14位置而使相对的后端边靠近该沟槽14，此时，该压板气压缸121再动作而令压板12压掣于板片物4，并令摆臂气压缸135再动作而将锯片134向上伸出沟槽14，且传动马达16再驱动活动座13往回移动而将该板片物4的后端边裁锯掉，以去除毛边，待裁锯完成时，该锯片134即没入沟槽14，且该压板气压缸121再动作而将压板12向上升起，然后令横杆气压缸21驱动滑座22连同板片物4往回移送至送料台31上方，该板片物4在裁锯装置1处被往复移送的同时，被裁锯掉的废料可被板片物4顺势推动而落入废料出口15以集中收集再处理。当板片物4被输送回送料台31上方时，仍使伸缩气压缸33动作而将送料台31向上升起，进而令定位梢311再穿过板片物4的定位孔而定位，随后小气压缸23再驱动活动夹板231相对于固定夹板221分离；此时，回转气压缸321动作而将送料台31旋转九十度，使得板片物4的已被裁锯后的前端边或后端边转换至朝向滑座22的方向，然后小气压缸23再驱动活动夹板231配合固定夹板221夹住板片物4，并使伸缩气压缸33驱动送料台31下降以令定位梢311脱离板片物4的定位孔，再令横杆气压缸21驱动滑座22将板片物4输送至裁锯装置1而重复上述的步骤以进行裁据工作，使得板片物4的另外二相对边被裁锯掉。

Claims (3)

1、一种快速自动裁片机，其特征在于，它包括一承载输送装置、一夹取输送装置和一裁锯装置所组成，其中夹取输送装置是设于承载输送装置和裁锯装置之间；所说的承载输送装置包括有送料台，该送料台上面相对二侧向上突设有一定位销，送料台下方设有传动装置，该传动装置设有一呈直立的伸缩气压缸，在该气压缸上端的缸轴设有一回转气压缸，该回转气压缸接设于送料台；所说的裁锯装置，它是在机台上设有一座体，该座体侧边设有防尘罩，该防尘罩内部设有二片分别位于相对位置的压板，并在防尘罩内部二侧设有压板气压缸，该压板气压缸是固设于压板的侧边；相对于该座体下方及二压板间的机台上设有一沟槽，在沟槽二侧的机台上设有一废料出口；在机台下方设有一组供锯片旋转及移动的机构；所说的夹取输送装置，包括有一设于座体一侧边的横杆气压缸，在横杆气压缸设有一滑座，该滑座的适当位置设有一小气压缸，在小气压缸的缸轴固设有一活动夹板，相对于该活动夹板的位置设有一固定于滑座的固定夹板。

2、按照权利要求1所说的一种快速自动裁片机，其特征在于所说的一组供锯片旋转及移动的机构，它包括有一活动座，该活动座下方设有滚轮，在机台下方设有一传动马达，该传动马达接设有一螺杆；在活动座上面的适当位置枢设有摆臂气压缸及固设有马达，在活动座上枢设有一摆臂，在该摆臂的一端枢设有一锯片。

3、按照权利要求1所说的快速自动裁片机，其特征在于所说的裁锯装置，其二侧的机台上分别设有废料出口。

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