CN2331146Y - 万能自动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安装农机具或装置的万能自动底盘,其主要技术特征由动力和机架二部构成,机架上具有发动机升降滑道和转向机构变换,当发动机推到支架上部合适位置固定托盘上时,发动机、驾驶台和前机架、变速箱及驱动桥之间形成空间,便于收割台喂入装置和输送脱谷装置连接,组成自走式联合收割机,调正发动机位置可改装传统拖拉机或折腰转向拖拉机,通用性强,结构设计合理,可制成系列产品,并可发展成大马力万能自动底盘。

Description

万能自动底盘

本实用新型涉及一种专门用于安装各种农业机具或装置的底盘，特别是为配套机具提供动力和行走的万能自动底盘。

远在50年代国外农用拖拉机行列中就有自动底盘，但这种底盘马力小，一般在15-35马力之间，尤其是与各种收割机械配套时，显得力不从心，联结和使用都存在一定问题，转向不灵活，利用率低，作物通用性差，得不到迅速发展，所以各国农机工作者都在大力开发研究能与大型联合收割机配套的自动底盘。尤为大中马力的机型至今未得到解决。

本实用新型的目的是要提供一种改进的万能自动底盘，它能有效地迅速挂接和分离各种联合收割机器的机构和装置，组合成自走式联合收割机。经调整发动机位置，可变化为传统拖拉机；前置悬挂机构变为后悬挂机构，可与国内外现有机具配套使用，通用性强。

本实用新型的目的是这样实现的：万能自动底盘由动力部分和机架部分构成。发动机与座为一体，座落在托盘的转销盘上，托盘与调整支架的上调整孔固定。前后机架固定，为完成联合收割与其他各作业机具的变换，本装置的主要技术特征是采用发动机在调整支架上垂直位置可调，在托盘上具有滑道也可调整发动机的前后位置，及发动机可在托盘上旋转180°的特殊机构，来完成发动机在机架上的安装位置适应各种作业要求。如将发动机通过油缸在调整支架垂直滑道上调到上限位置固定，使发动机与机架留有一定空间，以便前挂收割，后安装脱谷，清选等工作。这样就组合面一台自走式联合收割机，如图1。发动机动力用四套伞齿箱传给离合器变速箱，而达到驱动桥，使驱动轮行走。同时改变换向器可使本机逆行及适应各种变型需要。发动机输出轴一端具有伞齿箱，经传动轴到行走系统，而另一端具有发动机输出皮带轮，带动联合收割机使其工作。

当把发动机的固定螺丝松开，沿四个调整支架的滑道移动到下面适当位置时，即可改装成能做多种作业及运输工作的拖拉机及农用运输工具。

本实用新型具有收割到改变其它工作的机能，利用折腰转向机构和后桥转向机构的油路转换阀以及具有可伸缩的后机架来实现。当用本装置收割时，除了发动机升至上部后，还必须将可伸缩的后机架拉长，将折腰转向机构通过机械或液压油路转换阀锁定，而由转向桥转向。加长大梁机架，可以方便安装收割台，脱谷清粮机构，提高工作效率。当大梁缩短，也使轴矩缩短，可减少转向半径，便于在农业的其它作业。发挥传统型拖拉机效能。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1．本实用新型由于采用发动机升降特殊滑道的支架和伸缩机架以及转向机构的互换使用可方便迅速挂接和分离各种联合收割机器的机构和装置，可根据需要组合成自走式联合收割机或传统型拖拉机，或折腰转向拖拉机，完成各项作业任务；如挂接收割机具和各种配套农具，运输工具，工程机具等等，通用性强；

2．利用附加的四套伞齿机械传动结构，成本低，工作可靠；

3．结构设计合理，操作简单，可形成系列产品，可发展为100马力以上自走机具底盘，挂接、安装大中型联合收割机及改装成大马力的拖拉机与世界接轨。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型提出的万能自动底盘总体结构示意图；

图2是A-A剖视图；

图3是万能自动底盘附加传动系统示意图；

图4是发动机位置变化后组合成传统型拖拉机结构示意图；

图5是当发动机旋转180°后组合成折腰转向拖拉机结构示意图。

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。

如图1、图2、图3所示。

该万能自动底盘包括动力和机架二部分构成。动力部分具有发动机1、驾驶台2、操纵机构3、转销盘5、发动机输出伞齿箱21.4，发动机输出皮带轮23等。

机架部分具有固定螺丝6、U型连接叉7、调正支架8、驱动桥9、变速箱10、前机架11、变速伞齿箱12、后机架13、托盘14、传动轴15、后转向桥16、折腰转向机构17、后桥转向机构18、销钉19、销轴20、离合器伞齿箱22、换向器24、油缸25等。

当挂接收割装置时，发动机1通过油缸25推至调正支架8上止点时，

发动机1、驾驶台2、操纵台3与座为一体，座落在托盘14上部的转销盘5上，托盘14与调正支架8通过固定螺丝6固定在调正支架8的上调正孔上，使发动机1、驾驶台2与前机架11和变速箱10及驱动桥9之间形成空间，便于安装收割台的喂入装置和输送、脱谷装置的连接。U型连结叉7专门用于连接割台、装载等悬挂机构用。托盘14与调正支架8为可调连接，中部四根调正支架8为平板或槽钢，宽窄、支架数量均可根据需要而定。四根调正支架8下端分别与前机架11固定连接，前机架11一端与后机架13一端通过转销轴20连接，形成整体大梁，发动机1与托盘14通过四根调正支架8固定在前机架11上。调正支架8内具有垂直方向升降滑道，托盘14内具有纵向移动滑道，使发动机1连同托盘14在调正支架8上可前后、升降调正。在后机架13内具有伸缩机构，它是由两个矩形梁组合在一起，形成内外两层，其间具有间隙便于方梁伸缩和加长。利于安装脱谷、植保、运输等大型机具，在后机架13还有二个销钉19控制位置。在折腰转向机构17和后桥转向机构18的油路中均安装一个油路转换阀，来完成各自的油路转换状态(开启或关闭)。后转向桥16在后机架13的可调正外梁上固定，后桥转向机构18在后转向桥16上固定，折腰转向机构17一端与前机架11相连，另一端与后机架13前端相连。当折腰转向机构17油路锁定时，而开启后转向桥16的后桥转向机构18的油路，使自动底盘完成后转向桥16转向工作。在调正支架8前焊有二个U型连接叉7，用于悬挂前置机具，包括收割台、装载台、挂禾台等。变速箱10和驱动桥9均安装在前机架11上，后转向桥16与后机架13连接。

在发动机1与变速箱10之间具有四套伞齿箱，传动轴15二端分别与发动机输出伞齿箱4和变速伞齿箱12相连，和发动机输出伞齿箱21、离合器伞齿箱22均安装在前机架11的一侧，不影响挂接安装收割机械部分和脱谷清粮装置工作，而形成一个前后通道。

当发动机1旋转180°后，伞齿箱4不与变速伞齿箱12在同一侧，可将伞齿箱4与发动机输出皮带轮23对换，即可实现同侧安装位置。在发动机输出伞齿箱21内具有换向器24，可改变车辆行驶方向。发动机皮带轮23是拖动联合收割机的动力源。在变速箱10和驱动桥9的前后可安装动力输出轴，以便带动其他耕作机具和输出动力用。大马力型号自动底盘可设计四轮驱动。

实施例1：发动机位置变化后组合成传统型拖拉机结构示意图。

如图4所示，调正发动机1和托盘14沿调正支架8滑道平行落至底盘所需位置，同时将发动机1沿托盘14的纵向滑道向后移动所需距离，通过固定螺丝将发动机1、托盘14、前后机架11、13固定，构成传统型拖拉机结构。可完成除收割任务外的一切农活。传动轴15位置发生改变时，可更换传动轴15长短。另外操纵机构3可以旋转，以利于本机前后行驶。这时后转向桥16工作，折腰转向机构17通过油路转换阀关闭。

实施例2：当发动机旋转180°后组合成折腰转向拖挂机结构示意图。

如图5所示，调整发动机1绕托盘14上的转销盘5转动180°后与托盘14固定，沿调整支架8的滑道平行落在前机架11所需位置用螺丝固定，已经改变了发动机1的方向，然后锁定后桥转向机构18，开启折腰转向机构17油路转换阀，使折腰转向工作，形成折腰转向拖拉机。

图4、图5均可完成收割任务外的一切农活，如中耕，播种，植保及装载，铲运和农用运输工作。

本机底盘的传动系统变速箱、驱动桥9可利用现生产的各种系列拖拉机组装，只需加装伞齿机构，改型方便快捷，省工省时，适用于通用化、标准化生产。

本实用新型的行走动力传动系统：发动机1经发动机输出伞箱21和换向器24及伞齿箱4经传动轴15、变速伞齿箱12至离合器伞齿箱22和变速箱10到驱动桥9，带动驱动轮使万能自动底盘行驶，完成行走作业。

Claims (7)

1、一种专门用于安装各种农业机具或装置的万能自动底盘，其特征是由动力和机架两部分构成。发动机(1)、驾驶台(2)、操纵台(3)与座为一体，座落在托盘(14)上部的转销盘(5)上，托盘(14)与调正支架(8)通过固定螺丝(6)固定在调正支架(8)的上调正孔上，使发动机(1)、驾驶台(2)与前机架(11)和变速箱(10)及驱动桥(9)之间形成空间，托盘(14)与调正支架(8)为可调连接，四根调正支架(8)下端分别与前机架(11)固定连接，前机架(11)一端与后机架(13)一端通过转销轴(20)连接，发动机(1)与托盘(14)通过四根调正支架(8)固定在前机架(11)上。后转向桥(16)在后机架(13)的可调正外梁上固定，后桥转向机构(18)在后转向桥(16)上固定，折腰转向机构(17)一端与前机架(11)相连，另一端与后机架(13)前端相连。

2、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：在调正支架(8)内具有垂直方向升降滑道，托盘(14)内具有纵向滑道，发动机(1)连同托盘(14)在调正支架(8)上前后、升降调正。

3、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：在后机架(13)内具有伸缩机构，其由两个矩形梁组合在一起，形成内外两层，其间具有间隙，在后机架(13)具有二个销钉(19)控制位置。

4、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：是在折腰转向机构(17)和后桥转向机构(18)的油路中均安装一个油路转换阀。

5、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：在发动机(1)与变速箱(10)之间具有四套伞齿箱，传动轴(15)二端分别与发动机输出伞齿箱(4)和变速伞齿箱(12)相连，和发动机输出伞齿箱(21)、离合器伞齿箱(22)均安装在前机架(11)的一侧。

6、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：调正发动机(1)和托盘(14)沿调正支架(8)滑道平行落至底盘所需位置，同时将发动机(1)沿托盘(14)的纵向滑道向后移动所需距离，通过固定螺丝将发动机(1)、托盘(14)、前后机架(11)、(13)固定，构成传统型拖拉机结构。

7、按权利要求1所述的万能自动底盘，其特征在于：调整发动机(1)绕托盘(14)上的转销盘(5)转动180°后与托盘(14)固定，沿调整支架(8)的滑道平行落在前机架(11)所需位置用螺丝固定，锁定后桥转向机构(18)，开启折腰转向机构(17)油路转换阀，形成折腰转向拖拉机。

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