CN2308861Y - 高温烧结炉推料机构 - Google Patents
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Abstract
高温烧结炉推料机构,利用可程序控制装置和油压装置构成的液压控制系统控制给料和横向油压缸将装盛工作物的台板推至送料轨,再由推料油压缸利用其杆前端的推料板推入炉体内烧结,包括:细钢索,上端紧固于推料板上侧,随着推料板同步运动;重锤,系于细钢索下端,提供细钢索张力;译码器,其转轴上装有一惰轮,细钢索藉由重锤的力量绕于惰轮上,译码器将推料板的实际运动转化成电信号传回控制装置,构成一回反馈装置。
Description
本实用新型是有关一种高温烧结炉推料机构，尤指一种利用一上端连接于推料板，下端束有一重锤的细钢索驱动译码器，以便检知推料板的确实推动距离并于达到设定距离时停止动作，藉由使推料工作更精确。
材料工业中高温烧结是常常使用的一种制造方式，因为有许多东西如磁砖、陶瓷制品、电子零件的制造，都是以粉状原料混合适量的水和配料均匀搅拌成泥状，然后塑造成所要的形状并适当风(烘)干，再置于高温烧结炉内加热，使原料内的各分子密切结合，以便构成一坚固的成品，在机构工业中所常用的粉末冶金亦是相同的原理。在前述制程中主要是利用高温烧结炉将成型的工作物加热至适当温度使各组成分子确实结合，因此，温度和时间乃决定产品品质的重要因素；由于热胀冷缩的物理特性，大部分材料不适于骤然加热或降温，故一般高温烧结炉于设计上温度是由入口往后逐渐升高，到出口的前再慢慢降低，成型的产品利用一推料机构逐步推送经过烧结炉烧结，习用的推料机构主要是利用一油压缸推送，油压缸的速度则经由一流量控制阀调整。
但是，上述推料方式中油压油因温度的不同会产生体积和密度的变化，使得推送速度和距离受到相当的影响，相对影响到工作被加热的时间，进而造成品质不均匀，实非理想的推送方式。
本实用新型的目的，即在提供一种高温烧结炉推料机构，仅利用一下端有重捶上端连接于推料板的细钢索随着推料板的动作驱动一译码器，以便检知推料板的推动距离，并于达到设定的距离时自动停止，使推料工作更精确，进而确保产品的品质。
本实用新型为达成上述目的，所研制的高温烧结炉推料机构，主要是利用一由可程序控制装置和油压装置所构成的液压控制系统控制给料油压缸和横向油压缸依序将装盛工作物的台板推送至送料轨，再由推料油压缸利用油压缸杆前端的推料板逐步推送进入炉体内做烧结工作；包含：一细钢索，其上端紧固于上述推料板的上侧，以便随着推料板做同步的运动；
一重锤，系于细钢索的下端，以便提供细钢索一适当的张力；以及一译码器，装设于细钢索旁，其转轴上装有一惰轮，细钢索绕过惰轮上侧的周缘，使细钢索从惰轮至推料板部分呈水平状，从惰轮至重锤部分呈垂直状，细钢索藉由重锤的力量紧绕于惰轮上，以便将推料油压缸推料板的运动传给译码器，再利用译码器将推料板的实际运动转化成电信号传回控制装置，以便构成一反馈装置。
图1是高温烧结炉的平面图。
图2是本实用新型实施例的立体图。
图3是本实用新型实施例推送至终点的状态图。
图4是本实用新型实施例回复至始点的状态图。
图5是本实用新型实施例横向推料的状态图。
图6是本实用新型实施例的液压控制系统方块图。
图7是本实用新型实施例的接线图。
图8-1至8-12是本实用新型实施例可程序控制装置的程序图。
(1)炉体
(2)给料轨 (21)送料轨
(3)极限开关
(4)横向油压缸 (41)终点开关 (42)始点侦测器
(43)推料板
(5)推料油压缸 (51)推料板 (52)细钢索 (53)重锤
(54)压力控制表 (55)终点侦测器
(56)始点侦测器
(6)可程序控制装置
(7)油压装置
(8)译码器 (81)惰轮
(9)工件物
请参阅图1：高温烧结炉的平面图。高温烧结炉主要是由炉体1、给料轨2、送料轨21、极限开关3、横向油压缸4、推料油压缸5、可程序控制装置6、油压装置7和译码器8等所构成，炉体1为主体，送料轨21由前往后贯穿炉体1以便让工作物9经过接受高温烧结的加工，给料轨2设制于炉体1上侧的前缘，工作物9由给料轨2输入再利用入料油压缸逐步推送到前端，再由横向油压缸4推至送料轨21，然后由推料油压缸5逐步推送使经过炉体1接受高温烧结，其中，各油压缸的动作是由可程序控制装置6配合油压装置7和译码器8所控制。
请参阅图2：本实用新型实施例的立体图。本实用新型高温烧结炉推料机构主要是利用可程序控制装置7配合油压装置7控制横向油压缸4以及推料油压装置7控制横向油压缸4以及推料油压缸5等作伸缩的动作，以便依序将工作物9推入炉体1内接受烧结；直接负责将工作物9推入炉体1内的推料油压缸5是利用一细钢索52和重锤53驱动一译码器8控制，细钢索52一端连接于推料油压杆末端的推料板51上侧，另一端紧有一重锤53，中间部份则烧过译码器8的惰轮81，使细钢索52从惰轮81至推料板51部份呈水平状，从惰轮81至重锤53部分呈垂直状，细钢索52藉由重锤53的力量紧绕于轮81上，以便将推料板51的运动传给译码器8，仅正确检知推料油压缸5的推动距离，操作时首先将工作物9的标准烧结时间输入可程序控制装置6，由其计算出推料油压缸5的推料周期和每次推送的距离，而在每个推料过程中则由细钢索52和重锤53配合译码器8检出其实际推动的距离，并且将检知结果送回可程序控制装置6与设定值比较，待到达设定的距离即命令推料油压缸5停止，藉由细钢索52、重锤53和译码器8构成的反馈装置随时将实际的推动结果检出送回可程序控制装置6和设定值做比较，让推料工作得于精确中进行，进而使产品的品质更均匀和稳定。
请参阅图3：本实用新型实施例推送至终点的状态图。在烧结进行中推料油压缸5受可程序控制装置6和油压装置7的控制，以步进方式将工作物9逐步推送通过炉体1内部接受烧结，当推料油压缸5推送至行程终点时，由可程序控制装置6命令油压装置7控制推料油压缸5往后缩回(终点侦测器55是作为检测的辅助作用)，当其回复至图4所示的位置始点侦测器56感测到推料板51后，即将讯号传输给可程序控制装置由其命令推料油压缸5停止，并且命令横向油压缸4开始动作，以推料板43将给料轨2上的工作物9以垂直向往后推向至送料轨21，当其推送至图5所示的位置碰触到终点开关41后，即往前回复至推料板43正对到始点侦测器42的始点位置，然后再由推料油压缸5继续推料的工作，给料轨2上的工作物9则由给料油压缸往前推送，待碰触到极限开关3之后自行停止。
请参阅图6：本实用新型实施例的液压控制是统方块图；与图2：本实用新型实施例的立体图。本实用新型实施例中液压系统于控制程序上首先是将装盛工作物的台板经过烧结炉的时间亦即工作物接受烧结的时间以及整个烧结行程的步数输入可程序控制装置6的可程序控制器，由其研算之后将每一步的时间送至A计时器，将推料油压缸5每一行程的步数放到A比较器，并将B、C计数归零，在推料过程中，A计时器每次计时到每一步的时间，即自动归零后再启动，并将B计数器加1，则B计数器与C计数器进行每一步的比较，实际的推料距离由译码器8利用细钢索52配合重锤53检知，将讯号传回C计数器，然后在B比较器内与B计数器的设定值做比较，如果其值小于B计数器，则推料油压缸5继续运动，直到大于或等于B计数器为止，推料油压缸5的动作被停止，如果其值小于B计数器，则推料油压缸5继续运动，直到大于或等于B计数器为止，推料油压缸5推送一个行程的总步数贮存于A比较器内，C计数器的累计值随时传输至A比较器内做比较，当两者的值相等时即命令推料油压缸5停止动作，并将讯号传输给一AND开关，其中B计时器于推料油压缸5启动时即开始计时，于达到额定时间就会传输一信号给AND开关，当AND开关同时接受到来自A比较器和B计时器的讯号时，即命令推料油压缸5后退，待其退回至原点时，由始点侦测器56侦知并将讯号传回可程序控制器，使其命令给料油压缸和横向油压缸4等依序将台板推送至送料轨21，以便由推料油压缸5从事另一行程的推料工作。
请参阅图7，本实用新型可程序控制器PLC1采用国际牌AFP12417CB，可程序控制器PLC2采用国际牌AFP13812，旋转式译码器8采用日本NEMICON公司OSS-05-2HC型。
可程序控制器PLC1、PLC2的输入(图7左列代号)、输出(图7右列代号)接线说明如下：
+、X0、X1：译码器信号
X2：油压泵运转信号 Y00：油压泵控制
X3：前方主轴前进极限信号 Y01：前方主轴前进控制
X4：前方主轴后退极限信号 Y02：前方主轴后退控制
X5：前方侧拉前进极限信号 Y03：前方主轴快/慢控制
X6：前方侧拉后退极限信号 Y04：前方侧拉控制
X7：主轴后方极限信号 Y05：后方侧拉控制
X8：后方侧拉前进极限信号 Y06：后方主轴控制
X9：后方前推极限信号 Y07：警灯
XA：前方主轴前进超压信号 Y08：警报
XB：前方主轴后退开关(手动) Y09：运转指示灯
XC：前方侧拉前进开关(手动)
XD：前方主轴前进开关(手动)
XE：前方自动//手动开关
XF：后方前推开关(手动)
X10：后方自动//手动开关
X11：后方主轴后退极限信号
X12：后方侧拉后退极限信号
X13：炉口进料高度极限信号
X14：停电后温度到启动选择开关
X15：停电后启动选择开关
X16：后方侧推开关(手动)
X17：温度警报信号
X30：前送时间BCD-1 Y30：代入个位数
X31：前送时间BCD-2 Y31：代入十位数
X32：前送时间BCD-4
X33：前送时间BCD-8
请参阅图8-1-至8-12，本实用新型可程序控制的程序动作依最左行的数字代号逐行说明如下：
0-启动辅助
10-送电启动延迟
15-温度到达启动延迟
26-超压辅助
31-自动启动辅助
34-自动启动辅助
41-数据代入，DT9044为C计数器。
100-快送主轴
103-A比较器
123-AND开关，油压缸后退辅助电驿。
132-步送辅助
144-慢送延迟
148-步送辅助前进
150-慢速辅助
157-A计时器，步送计时。
179-B计数器
188-B比较器
198-步送辅助
205-B计时器
214-AND开关，油压缸后退辅助电驿。自此以下的控制程序不加以说明。
综合以上所述，本实用新型利用译码器、细钢索、重锤等构成的反馈装置配合－液压控制系统控制推料油压缸以步进方式做推料工作，使推料的速度更精确和平稳。
Claims (2)
1、一种高温烧结炉推料机构，主要是利用一由可程序控制装置和油压装置所构成的液压控制系统控制给料油压缸和横向油压缸依序将装盛工作物的台板推送至送料轨，再由推料油压缸利用油压缸杆前端的推料板逐步推送进入炉体内做烧结工作；其特征在于：
一细钢索，其上端紧固于上述推料板的上侧，以便随着推料板做同步的运动；
一重锤，系于细钢索的下端，以便提供细钢索一适当的张力；
一译码器，装设于细钢索旁，其转轴上装有一惰轮，细钢索绕过惰轮上侧的周缘，使细钢索从惰轮至推料板部分呈水平状，从惰轮至重锤部分呈垂直状，细钢索藉由重锤的力量紧绕于惰轮上，以便将推料油压缸推料板的运动传给译码器，再利用译码器将推料板的实际运动转化成电信号传回控制装置，以便构成一回反馈装置。
2、权利要求1所述的高温烧结炉推料机构，其中液压控制系统，主要是由可程序控制器、A计时器、B计时器、A比较器、B比较器、B计数器、C计数器、AND开关等所构成，操作者首先将工作物的烧结时间和总步数输入可程序控制器，由其研算之后将每一行程的步数放到A比较器，在推料过程中推料油压缸以A时器内的时间为标准做推料的周期，其实际的推料距离由译码器利用细钢索配合重锤检知，然后将讯号传回C计数器并传输至B比较器内和来自B计数器的设定值做比较，如果B计数器的值小于或等于C计数器，推料油压缸的动作被停止，如果其比较结果为B计数器的值大于C计数器，则推料油压缸继续运动，直到B计数器的值小于或等于C计数器为止，推料油压缸推送一个行程的总步数贮存于A比较器内，C计数器的累计值随时传输至A比较器内做比较，当两者的值相等时即命令推料油压缸停止动作，并将讯号传输给一AND开关，其中B计时器于推料油压缸启动时，即开始计时，于达到额定时间时其会传输一信号给AND开关，当AND开关同时接受来自A比较器和B计时器的讯号时，即命令推料油压缸后退，待其退回至原点时，由始点侦测器侦知并将讯号传回可程序控制器，使命令给料油压缸和横向油压缸等依序将台板推送至送料轨，以便由推料油压缸从事另一行程的推料工作。
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| CN102865740A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-09 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 退火炉 |
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| CN102865740B (zh) * | 2012-08-31 | 2014-07-30 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 退火炉 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |