CN2262445Y

CN2262445Y - 仿生飞禽动物动作机构

Info

Publication number: CN2262445Y
Application number: CN 96206525
Authority: CN
Inventors: 舒宏琦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 1997-09-17
Anticipated expiration: 2006-03-18

Abstract

一种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，设有控制双翅展收，上下扑飞，伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作的部件，动力源可以是电动机，也可以是液压缸，结构紧凑，构思新颖，仿真动作生动准确，可以全面模仿飞禽动物的各种动作，达到以假乱真的完美工艺效果。

Description

仿生飞禽动物动作机构

本实用新型涉及自动式玩具物形态，特别是涉及一种仿生飞禽动物动作机构。

在现有技术中尚未见可以全面模仿飞禽动物双翅展收、上下扑飞、伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作的动作机构。

本实用新型的目的是弥补上述缺陷提出一种仿生飞禽动物动作机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。

这种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，由左(右)掌骨、左(右)尺骨、左(右)肩骨、固定左(右)肩骨的左(右)肩骨座以及分别带动左(右)尺骨、左(右)掌骨的左(右)摇杆、左(右)连杆组成的左(右)翅，由头、颈、头动拉簧以及固定头颈的头板及其头板支杆组成的头部，由左(右)大腿骨与左(右)小腿骨及其之间的左(右)腿拉簧、左(右)连杆组成的左(右)腿，固定尾羽的尾羽弹性片，由左(右)足爪骨和左(右)爪拉簧组成的左(右)爪，其特征是：

动力源可以是电动机，也可以是液压缸，采用电动机作动力源时，电动机与水平主控板之间的动力传递部件包括软轴、蜗轮蜗杆减速器、位于蜗轮两侧的偏心轮以及连接偏心轮与水平主控板之间的水平主控板连杆，还设有控制双翅与双腿、头部动作的前端有拨叉的水平传动板、置于水平传动板与水平主控板之间的主电磁离合器，采用液压缸作动力源时，直接在水平主控板前端设一拨叉。

设有由动力源带动作上下往复运动的扑飞滑板、连接扑飞滑板与肩骨座的扑飞连杆以及连接肩骨座与其上的拨叉轮由前述拨叉带动的拨叉轴的展翅摇杆。

设有与肩骨座相连接以控制翅扑飞角度的升降板，采用电动机作动力源时，该升降板下方设一控制其升降的带有经一连杆与前述拨叉相连的摇臂的凸轮，该连杆置于拨叉与大腿连杆之间，采用液压缸作动力源时，该升降板由扑飞滑板、扑飞连杆与肩骨座传递动力控制其升降，相应的连杆置于拨叉与大腿骨之间。

设有连接拨叉与头板的头板连杆和连接拨叉与头的头部拉线。

设有受控于大腿骨动作的小腿连杆，采用电动机作动力源时，还设有受控于凸轮动作的大腿连杆。

设有一端固定在大腿骨另一端固定在其上安装有尾羽的弹性片的尾羽拉线。

设有与动力传递部件相连接的舞爪连杆与舞爪杠杆，置于舞爪连杆与舞爪杠杆之间的副电磁离合器以及由舞爪杠杆牵动的拉线和与足爪联动的爪拉杆。

本实用新型结构紧凑，构思新颖，仿真动作生动准确，可以全面模仿飞禽动物如雄鹰双翅展收、上下扑飞、伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动物，达到以假乱真的完美工艺效果。

本实用新型有以下附图：

图1是本实用新型以电动机为动力源的实施例结构主视图；

图2是本实用新型以电动机为动力源的实施例双翅扑飞动作侧视示意图；

图3是本实用新型以电动机为动力源的实施例双翅展收动作侧视示意图；

图4是本实用新型以电动机为动力源的实施例腿、爪、尾动物主视示意图；

图5是本实用新型以液压缸为动力源的实施例结构主视图；

图6是本实用新型以液压缸为动力源的实施例双翅扑飞动作侧视示意图。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作出说明。

实施例1 以电动机为动力源的仿生雄鹰动作机构。

该仿生雄鹰的所有动作都由电动机1提供动力，其动力通过软轴2带动减速蜗轮蜗杆33，再由蜗轮两侧偏心轮32分别输出，左右运动对称，完成仿生雄鹰的各种动作。

当偏心轮32转动时，通过水平主控板连杆13带动水平主控板11左右运动，当其运动至右终止位置时，传动板9上的主电磁离合器6受控制电路(附图未画出)控制通电吸合，将离合销8顶入水平主控板11上的离合孔12内，使水平主控板11与水平传动板9相接合以共同运动。此时，水平主控板11开始向左运动，将水平传动板9带向左端，固定于水平传动板9上的拨叉28也被带向左行，并由拨叉28带动拨叉轮22，且通过其上的拨叉轴21向左运动，通过展翅连杆20推动肩骨51绕肩骨座18上的固定轴53顺时针转动而向外展开，同时，支撑连杆50推动尺骨连杆48而将尺骨49撑开，尺骨连杆48外伸时，带动掌骨压簧46将掌骨47推开，至此组成双翅的部件全部张开，从而完成了展翅动作。

接着在控制电路控制下主电磁离合器6断电释放，离合销8离合器弹簧7作用下退出离合孔12，水平主控板11与水平传动板9脱离，同时，拨叉28向左运动，通过连杆30推动凸轮摇臂14逆时针转动，带动与其相连的凸轮15也逆时针转动，而将升降板16提升使其上的肩骨座18上倾，从而使其上的双翅呈仰角展翅，且在双翅伸展的同时，减速蜗轮蜗杆33两侧的偏心轮32分别带动左右扑飞滑板31作上下往复运动，并由其通过扑飞连杆17带动肩骨座18在上倾位作上下摆动，从而带动其上的双翅完成呈仰角的上下扑飞动作。

在双翅扑飞动作完成后，水平主控板运动至左终止位置，此时，由控制电路控制主电磁离合器6通电吸合，水平主控板11又与水平传动板9相接合，开始向后运动，拨叉28也被带向右行，使拨叉轴21向右运动，通过展翅连杆20推动肩骨51绕固定轴53逆时针转动而向里收拢，其余部件运动方向也与展翅动作时相反，从而完成了收翅动作。此时，水平主控板11运动至右终止位置，主电磁离合器6由控制电路控制断电释放，水平主控板11又与水平传动板9脱离，双翅停止扑飞并收拢于两侧。同时，向右运行的拨叉28通过连杆30拉动，使凸轮15顺时针转动，将升降板16下降，使其上的肩骨座18下倾，使双翅呈俯角收翅。当扑飞滑板31上行至最高位置时，双翅处于最低位并收拢于腹部两侧。此时，控制电路将控制电动机1断电，使各部件都处于初始静止状态。

在水平主控板11左行以完成双翅伸展并上下扑飞时，还通过头板连杆29带动头板23下倾，而使固定其上的颈24伸直，同时，拨叉28通过头拉线25后拉，克服头拉簧27的阻力，将头26拉起呈抬头状，从而完成伸直颈部并抬头展翅扑飞动作。而在水平主控板11右行以完成双翅收拢于腹部两侧时，还通过头板连杆29带动头板23上抬，且因拨叉28右行使头拉线25放松，在头拉簧27作用下使头26下倾，从而完成收翅颔首动作。

在展翅扑飞时，水平主控板11左行，还由左行的拨叉28推动大腿连杆10后移，继而推动大腿骨和抬起，此时，在腿拉簧39和小腿连杆41的作用下小腿骨38抬起，同时还通过尾羽拉线43将尾羽弹性片44向前拉弯，使其上的尾羽52张开，从而完成扑飞抬腿且张开展羽动作。而在收翅时，拨叉28向右行，推动大腿连杆10前移，继而推动大腿骨40转动而直立，小腿连杆41随着将小腿骨38推开而直立，在腿拉簧39作用下，双腿直立稳定，同时尾羽弹性片44因尾羽拉线43放松而恢复原状，其上的尾羽52收拢，从而完成收翅站立且收尾羽动作。

在展翅抬腿昂首扑飞的同时，控制电路控制副电磁离合器5通电吸合舞爪杠杆4，使连接在水平主控板11上的舞爪连杆3一起运动。在展翅扑飞时，水平主控板11与水平传动板9脱离，水平主控板11左右运动时，使其上的舞爪连杆3上下运行，从而使舞爪杠杆4上下摆动，牵动舞爪拉线42使爪拉杆36动作，以使爪骨34一张一合。在舞爪杠杆4下摆时，舞爪拉线42拉紧，爪骨34合拢，而在舞爪杠杆4上摆时，爪骨34张开。随后控制电路控制副电磁离合器5断电释放，舞爪杠杆4与舞爪连杆3脱离，舞爪动作停止。

实施例2 以液压缸为动力源的仿生雄鹰动作机构。

该仿生雄鹰的所有动作都由液压缸A、B提供动力，液压缸A为头动作、双翅展收、抬腿张开尾羽以及站立收尾羽等动作提供动力，液压缸B为双翅扑飞，收翅于腹部两侧，舞爪等动作提供动力。

当液压缸A从b管进油，a管出油时，其活塞左行，水平主控板11带向左行，固定于其上的拨叉28也被带向左行，以下类同实施侧1，可以完成展翅动作。

在双翅展开时，由油路系统中顺序阀(附图未画出)控制接通液压缸B的d，e管，其活塞在d，e管间上下运动，并带与活塞杆相连的扑飞滑板31作上下往复运动，以下类同实施例，可以完成双翅上下扑飞动作。

在双翅扑飞动作完成后，由油路系统中顺序阀控制液压缸A从a管进油，b管出油，其活塞右行，水平主控板带11向右行，以下类同实施例1，可以完成收翅动作，液压缸A停止工作。

在双翅停止扑飞收拢于两侧时，由油路系统中顺序阀控制接通液压缸B的C管且关闭d管，其活塞向上运行至上顶点，此时液压缸B停止工作，扑飞滑板31被活塞顶主最高位量，通过扑飞连杆17使肩骨座18下倾，使双翅呈俯角收翅并收拢于腹部两侧。此时，油路系统中顺序阀控制关闭各液压缸的油路，使各部件都处于初始静止状态。

在水平主控板11左行以完成双翅伸展并上下扑飞时，类同实施例1通过头板连杆29带动头部各部件完成伸直颈部并抬头展翅扑飞动作，而在水平主控板11右行以完成双翅收拢于腹部两侧时，也类同实施例1通过头板连杆29带动头部各部件完成收翅颌首动作。

在展翅扑飞时，水平主控扳11左行，通过大腿连杆10推动大腿骨40逆时针转动而抬起，以下类同实施例1，完成扑飞抬腿且张开尾羽动作，而在收翅时，水平主控板11右行，通过大腿连杆10推动大腿骨40顺时针转动而直立，以下类同实施例1，完成收翅站立且收尾羽动作。

在展翅抬腿、昂首扑飞的同时，控制电路(附图中未画出)控制副电磁离合器5通电吸合，将舞爪扛杆4吸附在扑飞滑板31上，此时，液压缸B的活塞在d、e管间上下运动，活塞杆带动扑飞滑板31上下运动，也使舞爪扛杆4上下摆动，牵动舞爪拉线42使爪拉杆36动作，以使爪骨34一张一合，完成舞爪动作。随后控制电路控制副电磁离合器5断电释放，舞爪扛杆4与扑飞滑板31脱离，舞爪动作停止。

Claims

1.一种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，由左(右)掌骨、左(右)尺骨、左(右)肩骨、固定左(右)肩骨的左(右)肩骨座以及分别带动左(右)尺骨、左(右)掌骨的左(右)摇杆、左(右)连杆组成的左(右)翅，由头、颈、头部拉簧以及固定头颈的头板及其头板支杆组成的头部，由左(右)大腿骨与左(右)小腿骨及其之间的左(右)腿拉簧左(右)连杆组成的左(右)腿，固定尾羽的尾羽弹性片，由左(右)足爪骨和左(右)爪拉簧组成的左(右)爪，其特征是：

1. 1 动力源可以是电动机，也可以是液压缸，采用电动机作动力源时，电动机与水平主控板之间的动力传递部件包括软轴、蜗轮蜗杆减速器，位于蜗轮两侧的偏心轮以及连接偏心轮与水平主控板之间的水平主控板之间的水平主控板连杆，还设有控制双翅与头部动作的前端有拨叉的水平传动板，置于水平传动板与水平主控板之间的主电磁离合器，采用液压缸作动力源时，直接在水平主控板前端设一拨叉；

1. 2 设有由动力源带动作上下往复运动的扑飞滑板，连接扑飞滑板与肩骨座的扑飞连杆以及连接肩骨座与其上的拨叉轮由前述拨叉带动的拨叉轴的展翅摇杆；

1. 3 设有与肩骨座相连接以控制翅扑飞角度的升降板，采用电动机作动力源时，该升降板下方设一控制其升降的带有经一连杆与前述拨叉相连的摇臂的凸轮，该连杆置于拨叉与大腿连杆之间，采用液压缸作动力源时，该升降板由扑飞滑板、扑飞连杆与肩骨座传递功力控制其升降，相应的连杆置于拨叉与大腿骨之间；

1. 4 设有连接拨叉与头板的头板连杆和连接拨叉与头的头部拉线；

1. 5 设有受控于大腿骨动作的小腿连杆，采用电动机作动力源时，还设有受控于凸轮动作的大腿连杆；

1. 6 设有一端固定在大腿骨另一端固定在其上安装有尾羽的弹性片的尾羽拉线；

1. 7 设有与动力传递部件相连接的舞爪连杆与舞爪杠杆，置于舞爪连杆与舞爪杠杆之间的副电磁离合器以及由舞爪杠杆牵动的拉线和与足爪联动的爪拉杆。