CN201001962Y - 控制机器人眼球、眼皮动作的装置 - Google Patents

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Abstract

控制机器人眼球、眼皮动作的装置是涉及控制机器人眼球、眼皮动作装置结构的改进。本实用新型就是提供一种结构简单、动作逼真的控制机器人眼球、眼皮动作的装置。本实用新型包括机座，其结构要点机座两侧支架上的轴上分别设置有眼皮、眼球，支架上的电机的轴上的凸轮同眼皮拨块相对应，眼皮同支架之间设置有复位弹簧；摆动电机的轴上齿轮同扇形齿轮相啮合，扇形齿轮的槽内具有两眼球轴之间的连杆的销，机座的销钉上设置触及连杆销的复位扭簧。

Description

控制机器人眼球、眼皮动作的装置
技术领域：
本实用新型是涉及控制机器人眼球、眼皮动作装置结构的改进。
背景技术：
目前的控制机器人眼球、眼皮动作的装置通常是复杂的电路同机械结构相结合，其缺点是不仅使装置结构复杂，而且由于动作迟缓，使之表情不太逼真。
实用新型内容：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单、动作逼真的控制机器人眼球、眼皮动作的装置。
本实用新型采用如下技术方案：本实用新型包括机座，其结构要点机座两侧支架上的轴上分别设置有眼皮、眼球，支架上的电机的轴上的凸轮同眼皮拨块相对应，眼皮同支架之间设置有复位弹簧；摆动电机的轴上齿轮同扇形齿轮相啮合，扇形齿轮的槽内具有两眼球轴之间的连杆的销，机座的销钉上设置触及连杆销的复位扭簧。
本实用新型的有益效果：
1、结构简单：
本实用新型的构件少、形体简单、而且无电路结构；因此使本实用新型的整体结构简单，易于制造，易于推广普及。
2、动作敏捷：
由于采用电机直接控制眼球、眼皮的动作；因此，动作速度快，使机器人的表情很逼真。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的正面斜视图；
图4是图1的后面斜视图。
具体实施方式：
本实用新型包括机座17，机座17两侧支架15上的轴16上分别设置有眼皮4、眼球5，支架15上的电机14的轴上的凸轮12同眼皮4拨块13相对应，眼皮4同支架15之间设置有复位弹簧11；摆动电机7的轴上齿轮18同扇形齿轮19相啮合，扇形齿轮19的槽6内具有两眼球5轴21之间的连杆20的销9，机座17的销钉10上设置触及连杆20销9的复位扭簧8。
在眼皮4、眼球5的支架15上的螺栓1固定于机座17的螺母3上，螺母3外的螺栓1上设置有调整螺帽2；可微调两眼皮4、眼球5之间的距离，使机器人表情更为逼真。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：
欲使眼球5转动时：摆动电机7动作，摆动电机7上的齿轮18带动扇形齿轮19的槽6内的销9动作，销9带动连杆20上的两个眼球5转动；若摆动电机7不动作，则复位扭簧8使销9动作，销9带动连杆20上的两个眼球5恢复原位。
欲使眼皮4转动时：启动电机14，电机14轴上的凸轮12转动，凸轮12拨动眼皮4上的拨块13动作，眼皮4就随之转动；若电机14停止动作，则眼皮4在复位弹簧11的作用下，眼皮4恢复原来位置。

Claims (2)

1、控制机器人眼球、眼皮动作的装置，包括机座(17)，其特征在于机座(17)两侧支架(15)上的轴(16)上分别设置有眼皮(4)、眼球(5)，支架(15)上的电机(14)的轴上的凸轮(12)同眼皮(4)拨块(13)相对应，眼皮(4)同支架(15)之间设置有复位弹簧(11)；摆动电机(7)的轴上齿轮(18)同扇形齿轮(19)相啮合，扇形齿轮(19)的槽(6)内具有两眼球(5)轴(21)之间的连杆(20)的销(9)，机座(17)的销钉(10)上设置触及连杆(20)销(9)的复位扭簧(8)。
2、根据权利要求1所述的控制机器人眼球、眼皮动作的装置，其特征在于在眼皮(4)、眼球(5)的支架(15)上的螺栓(1)固定于机座(17)的螺母(3)上，螺母(3)外的螺栓(1)上设置有调整螺帽(2)。
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