CN200998593Y - 一种机器人的面部动作装置 - Google Patents

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一种机器人的面部动作装置是涉及机器人面部动作装置的改进。本实用新型就是提供一种可使机器人面部变化的更为逼真的机器人的面部动作装置。本实用新型包括仿人面部、电机，电机通过具有复位弹簧的齿轮同主杆上的齿条相连，主杆的导槽内设置有定位轴，主杆两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆、下连杆的上轴销、下轴销，主杆两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销；上连杆、下连杆上分别设置有定位销、连接销、定位销，导槽的定位销、连接销通过两眼角相应的U形连杆同连杆槽销相连；底轴销的直杆的导槽内具有定位销，直杆外的U形架固定于导槽内的销上。

Description

一种机器人的面部动作装置
技术领域：
本实用新型是涉及机器人面部动作装置的改进。
背景技术：
目前的机器人，不具有面部表情的变化，仅有眼部变化，因此，形象呆板，更缺乏真实感。
实用新型内容：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种可使机器人面部变化的更为逼真的机器人的面部动作装置。
本实用新型采用如下技术方案：本实用新型包括仿人面部、电机，电机通过具有复位弹簧的齿轮同主杆上的齿条相连，主杆的导槽内设置有定位轴，主杆两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆、下连杆的上轴销、下轴销，主杆两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销；上连杆、下连杆上分别设置有定位销、连接销、定位销，导槽的定位销、连接销通过两眼角相应的U形连杆同连杆槽销相连；底轴销的直杆的导槽内具有定位销，直杆外的U形架固定于导槽内的销上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的装置同仿人面部的眼部、嘴部相连接，控制眼部、嘴部按设定的动作运动，使人的面部表情变化丰富、逼真。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机械结构示意图。
具体实施方式：
本实用新型包括仿人面部1、电机22，电机22通过具有复位弹簧20的齿轮21同主杆3上的齿条23相连，主杆3的导槽25内设置有定位轴24，主杆3两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆8、下连杆10的上轴销2、下轴销13，主杆3两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销19；上连杆8、下连杆10上分别设置有定位销7、连接销6、定位销11，导槽12的定位销11、连接销6通过两眼角相应的U形连杆9同连杆槽5销4相连；底轴销19的直杆17的导槽26内具有定位销18，直杆17外的U形架14固定于导槽16内的销15上。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：
电机22启动，电机22上的齿轮21带动齿条23向下运动，上轴销2、下轴销13、底轴销19随之向下运动。上轴销2就分别带动U形连杆9向下运动，带动两眼角向下移动；下轴销13带动下连杆10向上运动，即带动眼袋向上运动，使眼睛形成微眯状态；底轴销19带动U形架14上移、带动直杆17下移，使嘴形成微笑状态。
当电机22停止转动时，复位弹簧20使电机22上的齿轮21反转，齿条23向上运动，使相应面部表情恢复原有状态。

Claims (1)

1、一种机器人的面部动作装置，包括仿人面部(1)、电机(22)，其特征在于电机(22)通过具有复位弹簧(20)的齿轮(21)同主杆(3)上的齿条(23)相连，主杆(3)的导槽(25)内设置有定位轴(24)，主杆(3)两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆(8)、下连杆(10)的上轴销(2)、下轴销(13)，主杆(3)两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销(19)；上连杆(8)、下连杆(10)上分别设置有定位销(7)、连接销(6)、定位销(11)，导槽(12)的定位销(11)、连接销(6)通过两眼角相应的U形连杆(9)同连杆槽(5)销(4)相连；底轴销(19)的直杆(17)的导槽(26)内具有定位销(18)，直杆(17)外的U形架(14)固定于导槽(16)内的销(15)上。
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