CN203938858U - 缝纫机内置式自动抬压脚机构 - Google Patents

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CN203938858U CN201420343630.4U CN201420343630U CN203938858U CN 203938858 U CN203938858 U CN 203938858U CN 201420343630 U CN201420343630 U CN 201420343630U CN 203938858 U CN203938858 U CN 203938858U
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徐永明
符志诚
赵林蔚
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Jack Sewing Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种缝纫机内置式自动抬压脚机构,包括驱动源、第一杠杆、第一传动轴、拉杆、第二杠杆、第二传动轴、压脚臂、压脚、由底座壳体及其上方的立柱壳体组成的缝纫机主壳体、后罩壳和侧罩壳。驱动源设于底座壳体后壁上的凹陷部;第一传动轴与第二传动轴水平布置、相互平行,且均可转动地支撑于立柱壳体的侧壁;驱动源的伸缩轴通过第一杠杆驱动第一传动轴转动,第一传动轴的第一杠杆臂通过拉杆带动第二杠杆,使与第二杠杆固定的第二传动轴转动,压脚臂与第二传动轴、压脚均垂直铰接;后罩壳设于凹陷部外侧,侧罩壳设于第二传动轴和第二杠杆外侧,两者均与缝纫机主壳体固定。本实用新型结构紧凑,使缝纫机外形美观,便于包装和运输。

Description

缝纫机内置式自动抬压脚机构
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备技术领域,特别是涉及一种缝纫机内置式自动抬压脚机构。
背景技术
随着科技的飞速发展,服装制造的机械化程度越来越高,在服装制造技术领域,以缝纫机为主的缝纫设备非常多,比如平缝机、包缝机、绷缝机等。
包缝机又叫打边车、码边机,其主要功能是防止服装的缝头起毛,包缝机的线迹为网眼状,包缝机不仅能够用于包边,还能应用于缝合T恤、运动装、内衣、针织等面料,用途广泛,是大型服装厂必备缝纫设备。
现有技术的包缝机的抬压脚机构包括手动抬压脚机构和自动抬压脚机构,现有技术的包缝机自动抬压脚机构是通过两个杠杆机构来实现驱动力的转换,达到抬压脚的行程,驱动力在转换过程中力的方向要转变90度,造成大量的力损失,导致作为驱动源的电磁铁的驱动行程和驱动力都很大,从而电磁铁的体积大、经济成本高,且使整体结构不紧凑,使抬压脚机构突出于整个机器后部,严重影响包缝机的外形美观度,且不利于包装和运输。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种驱动力损失小、驱动行程短、结构紧凑、安装空间需求小、能够设于包缝机壳体内部、有利于包缝机外形美观的缝纫机内置式自动抬压脚机构,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种缝纫机内置式自动抬压脚机构,包括驱动源、第一杠杆、第一传动轴、拉杆、第二杠杆、第二传动轴、压脚臂、压脚、缝纫机主壳体、后罩壳和侧罩壳;
所述缝纫机主壳体包括底座壳体及其上方的立柱壳体,所述底座壳体的后壁上、在所述立柱壳体的下方设有一凹陷部;
所述第一杠杆的一端设有凸台和圆孔,所述第一杠杆通过所述圆孔与所述第一传动轴垂直铰接;所述第一传动轴上设有凸台,所述第一传动轴的凸台与所述第一杠杆的凸台相对;
所述驱动源设于所述凹陷部内,所述驱动源包括上下方向伸缩的伸缩轴;所述第一杠杆的另一端与所述伸缩轴的上端活动连接;所述第二杠杆与所述第二传动轴垂直固定;
所述第一传动轴与所述第二传动轴均水平布置且相互平行,均可转动地支撑于所述立柱壳体的侧壁;所述压脚臂的一端与所述第二传动轴垂直铰接,所述压脚臂的另一端与所述压脚垂直铰接,所述压脚相对于所述压脚臂的摆动方向与所述压脚臂相对于所述第二传动轴的摆动方向垂直;所述第一传动轴上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂,所述第一杠杆臂与所述第二杠杆通过所述拉杆连接,所述第一杠杆臂、所述第二杠杆位于所述拉杆的同侧;
所述后罩壳设于所述凹陷部的外侧,所述后罩壳的底部与所述底座壳体的后壁底部铰接,所述后罩壳的顶部通过紧固件与所述立柱壳体的后壁固定;所述侧罩壳设于所述第二传动轴和第二杠杆的外侧,所述侧罩壳通过紧固件与所述立柱壳体的邻近机针的侧壁固定。
优选地,所述驱动源包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯,所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴。
可选地,所述电磁铁和铁芯之间设有第一复位弹簧。
可选地,所述第一杠杆与所述立柱壳体之间设有第二复位弹簧。
优选地,所述第一传动轴为分体式结构,包括传动主轴、第一杠杆臂和传动套,所述第一传动轴的凸台设于所述传动套上,所述传动套、第一杠杆臂均与所述传动主轴固定。
优选地,所述第二杠杆为分体式结构,包括第二杠杆臂和连接套,所述第二杠杆臂和连接套固定成一体,所述第二杠杆臂采用壁厚较薄的板材制作而成,所述连接套设有一安装孔,所述第二杠杆通过设于该安装孔内的紧固件与所述第二传动轴垂直固定。
优选地,所述第一杠杆与所述伸缩轴之间的活动连接通过长腰孔与销轴的配合实现。
优选地,所述压脚臂与所述压脚之间的垂直铰接、所述压脚臂与所述第二传动轴之间的垂直铰接均通过销轴实现。
优选地,所述底座壳体的后壁底部设有铰链座,所述后罩壳的底部通过销轴与所述铰链座铰接。
如上所述,本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构,具有以下有益效果:
1、拉杆的设置使第一杠杆与第二杠杆之间力的转换在同方向上实现,大大减少抬压脚过程中驱动力的损失,使驱动源所需提供的驱动力小,还使驱动源所需的驱动行程短,从而结构紧凑,驱动源的体积小;使驱动源能够安装于缝纫机主壳体后壁的内凹区域,再通过后罩壳和侧罩壳的设置使自动抬压脚机构实现在缝纫机的内置,使缝纫机整机外形美观,便于包装、运输。另外,后罩壳的下端与缝纫机主壳体铰接,使后罩壳便于打开与闭合,使缝纫机便于维修、护理。
2、驱动源采用电磁铁结构,使本实用新型的抬压脚动作快速、准确、稳定可靠。
附图说明
图1显示为本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构在后罩壳处于打开状态时的结构示意图。
图2显示为本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构去掉缝纫机主壳体后的结构示意图。
图3显示为本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构去掉侧罩壳后的结构示意图。
图4显示为本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构去掉缝纫机主壳体、侧罩壳以及后罩壳后的结构示意图。
图5显示为本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构的第一杠杆与第一杠杆臂的相对位置示意图。
元件标号说明
100     驱动源                 110     伸缩轴
200     第一杠杆               201     长腰孔
202     第一杠杆的凸台         210     销轴
300     第一传动轴             310     第一杠杆臂
320     传动套                 321     第一传动轴的凸台
322     紧固件                 400     拉杆
410     销轴                   420     销轴
500     第二杠杆               510     第二杠杆臂
520     连接套                 530     紧固件
600     第二传动轴             700     压脚臂
710     销轴                   720     销轴
800     压脚                   910     后罩壳
911     铰链座                 912     销轴
920     侧罩壳                 930     缝纫机主壳体
931     底座壳体               931a    凹陷部
932     立柱壳体               β       第一杠杆与杠杆臂之间的夹角
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
鉴于现有技术的包缝机自动抬压脚机构是通过两个杠杆机构来实现驱动力的转换,达到抬压脚的行程,驱动力在转换过程中力的方向要转变90度,造成大量的力损失,导致作为驱动源的电磁铁的驱动行程和驱动力都很大,从而电磁铁的体积大,使抬压脚机构结构不紧凑,突出于整个机器后部,不利于包缝机的美观,且不利于整台机器的包装和运输。本实用新型的发明人设计出一种缝纫机内置式自动抬压脚机构,通过设置拉杆且使两杠杆位于该拉杆的同侧,使抬压脚过程中两杠杆之间力的转换在同方向上实现,大大减少抬压脚过程中驱动力的损失,使驱动源所需提供的驱动力小、驱动行程短,不但经济成本低,还结构紧凑、体积小,从而能够实现缝纫机自动抬压脚机构的内置,当应用于包缝机及其它缝纫机时,都能使相应机器整机外形美观,便于包装及运输。
以下,将通过具体实施例来对本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构进行详细说明。
如图1、图2、图4所示,一种缝纫机内置式自动抬压脚机构,包括驱动源100、第一杠杆200、第一传动轴300、拉杆400、第二杠杆500、第二传动轴600、压脚臂700、压脚800、缝纫机主壳体930、后罩壳910和侧罩壳920。
如图1、图3所示,所述缝纫机主壳体930包括底座壳体931及其上方的立柱壳体932,所述底座壳体931的后壁上、在所述立柱壳体932的下方设有一凹陷部931a。
如图4、图5所示,所述第一杠杆200的一端设有凸台202和圆孔(图中未示出),所述第一杠杆200通过所述圆孔与所述第一传动轴300垂直铰接;所述第一传动轴300上设有凸台321,所述第一传动轴的凸台321与所述第一杠杆的凸台202在所述第一传动轴300的周向上相对地排布。
如图1至图3所示,所述驱动源100设于所述凹陷部931a内,所述驱动源100的壳体根据实际装配情况直接或通过支架与底座壳体931固定。所述驱动源100包括上下方向伸缩的伸缩轴110;所述第一杠杆200的另一端与所述伸缩轴110的上端活动连接;如图4所示,所述第二杠杆500与所述第二传动轴600垂直固定连接。
如图3、图4所示,所述第一传动轴300与所述第二传动轴600均水平布置且相互平行,均可转动地支撑于所述立柱壳体932的侧壁;所述压脚臂700的一端与所述第二传动轴600垂直铰接,所述压脚臂700的另一端与所述压脚800垂直铰接,所述压脚800相对于所述压脚臂700的摆动方向与所述压脚臂700相对于所述第二传动轴600的摆动方向垂直;所述第一传动轴300上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂310,所述第一杠杆臂310与所述第二杠杆500通过所述拉杆400连接,所述第一杠杆臂310、所述第二杠杆500位于所述拉杆400的同侧。
如图1所示,所述后罩壳910设于所述凹陷部931a的外侧,所述后罩壳910的底部与所述底座壳体931的后壁底部铰接,所述后罩壳910的顶部通过紧固件与所述立柱壳体932的后壁固定;如图2所示,所述侧罩壳920设于所述第二传动轴600和第二杠杆500的外侧,所述侧罩壳920通过紧固件与所述立柱壳体932的邻近机针的侧壁固定。
为了保证本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构反应灵敏、抬压脚动作快速、准确、稳定可靠,优选地,所述驱动源100包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯,所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴110。当然,所述驱动源100也可以采用液压缸或气缸,由液压缸或气缸的活塞杆来充当伸缩轴110,总之,所述驱动源100只要能够实现伸缩轴110的伸缩动作即可。
当所述驱动源100采用电磁铁和设于电磁铁内孔的铁芯的形式时,为了保证在抬压脚动作结束后,所述驱动源100的伸缩轴110能够迅速、及时的复位,可以在所述电磁铁与铁芯之间设第一复位弹簧(图中未示出),电磁铁失电后,在第一复位弹簧的作用下,铁芯迅速复位。带动所述压脚臂700向下摆动,使所述压脚800迅速、及时地复位。也可以在所述第一杠杆200与所述立柱壳体932之间设第二复位弹簧(图中未示出),则电磁铁失电后,在第二复位弹簧的作用下,第一杠杆200迅速复位,同时第一杠杆200带动所述铁芯迅速复位。为了进一步保证所述铁芯的及时、迅速地复位,当然还可以同时设置所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧,在所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的共同作用下,使所述铁芯和所述第一杠杆200在所述电磁铁失电后迅速、及时地复位。
从装配的便利性考虑,所述第二复位弹簧优选为扭簧,所述扭簧的一端连接所述第一杠杆200,所述扭簧的另一端连接所述立柱壳体932。
从制造工艺的便利性以及制造成本的经济性考虑,如图4、图5所示,优选地,所述第一传动轴300为分体式结构,包括传动主轴(图中未示出)、第一杠杆臂310和传动套320,所述第一传动轴的凸台321设于所述传动套320上,所述传动套320、第一杠杆臂310均与所述传动主轴固定。其中,所述传动套320通过紧固件322与所述传动主轴固定,当然也可以通过焊接工艺固定;所述第一杠杆臂310也可以通过紧固件或焊接工艺与所述传动主轴实现固定。
从装配的便利性以及制造成本的经济性考虑,如图4所示,优选地,所述第二杠杆500为分体式结构,包括第二杠杆臂510和连接套520,第二杠杆臂510和连接套520采用焊接的方式成一体或通过紧固件固定成一体,所述第二杠杆臂510采用壁厚较薄的板材制作而成,所述连接套520设有一安装孔(图中未示出),所述第二杠杆500通过设于该安装孔内的紧固件530与所述第二传动轴600垂直固定连接。
如图5所示,为了保证在抬压脚过程中,第一杠杆200与第二杠杆500之间力的转换在同方向上实现,使抬压脚过程中驱动力的损失少,优选地,所述第一杠杆200与所述第一杠杆臂310之间的夹角β≤30°。
从制造工艺的便利性、制造成本的经济性考虑,如图4、图5所示,优选地,所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接通过长腰孔201与销轴210的配合实现。其中所述长腰孔201设于所述第一杠杆200的端部,所述销轴210穿过所述长腰孔201与所述伸缩轴110的上端连接。当然也可以将长腰孔201设于所述伸缩轴110的上端,将销轴210与所述第一杠杆200的端部连接,同样能够实现所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接。所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接还可以通过这样的结构实现:使所述伸缩轴110的上端与所述第一杠杆200的端部均与一连杆铰接。
如图4所示,所述压脚臂700与所述第二传动轴600之间的垂直铰接通过销轴710实现,所述压脚臂700与所述压脚800之间的垂直铰接通过销轴720实现:所述销轴710的轴心线与所述第二传动轴600的轴心线、所述压脚臂700的长度方向均垂直;所述销轴720的轴心线与所述压脚800的长度方向、所述压脚臂700的长度方向以及所述销轴710的轴心线均垂直。所述拉杆400的一端与所述第一杠杆臂310通过销轴410实现铰接,所述拉杆400的另一端所述第二杠杆500通过销轴420实现铰接,从而使所述第一杠杆臂310与所述第二杠杆500通过所述拉杆400连接。
如图1至图3所示,因为所述后罩壳910的体积较大,从而重量较大,为了使所述后罩壳910便于打开、闭合,从而便于机器的维修和护理,且使所述后罩壳910在打开和闭合过程中铰接部位经久耐用、不易损坏,优选地,所述后罩壳910的底部与所述底座壳体931的后壁底部之间的铰接通过如下结构实现:所述底座壳体931的后壁底部设有铰链座911,所述后罩壳910的底部通过销轴912与所述铰链座911铰接。当然,所述后罩壳910与所述底座壳体931的后壁底部之间的铰接也可以通过安装常用的合页来实现,总之,只要使所述后罩壳910的底部与所述底座壳体931的后壁底部实现铰接即可。
本实用新型的拉杆400的设置使第一杠杆200与第二杠杆500之间力的转换在同方向上实现,大大减少抬压脚过程中驱动力的损失,使驱动源100所需提供的驱动力小,还使驱动源100所需的驱动行程短,从而本实用新型的结构紧凑,驱动源100的体积小,使驱动源100能够安装于缝纫机主壳体930后壁的内凹区域,再通过后罩壳910和侧罩壳920的设置使自动抬压脚机构实现在缝纫机的内置,使缝纫机整机外形美观,便于包装、运输;且后罩壳910和侧罩壳920还起到防尘作用,使缝纫机的内置式自动抬压脚机构不易损坏。另外,后罩壳910的下端与缝纫机主壳体930铰接,使后罩壳910便于打开与闭合,使缝纫机便于维修、护理。本实用新型不但可用于包缝机,还可用于平缝机、绷缝机等其它缝纫机,用途广泛。
本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构的工作原理是:当安装有本实用新型的缝纫机(比如包缝机)处于待机状态时,所述驱动源100的伸缩轴110处于伸出状态,所述压脚800处于下放状态;当缝纫机工作、需要抬压脚800时,通过缝纫机的控制系统使所述伸缩轴110缩回(比如,当驱动源100采用电磁铁结构时,使电磁铁通电产生磁力,所述伸缩轴110即铁芯在磁力的吸引下迅速缩回),所述伸缩轴110带动所述第一杠杆200绕所述第一传动轴300旋转,所述第一杠杆200的凸台202抵住所述第一传动轴300的凸台321,带动所述第一传动轴300旋转,并使相应的第一复位弹簧、第二复位弹簧发生弹性形变。所述第一传动轴300的第一杠杆臂310随所述第一传动轴300一起旋转,所述第一杠杆臂310又通过拉杆400带动所述第二杠杆500绕所述第二传动轴600摆动,因所述第二杠杆500与所述第二传动轴600固定,从而使所述第二传动轴600旋转,所述第二传动轴600又带动所述压脚臂700向上摆动,从而所述压脚臂700带动所述压脚800向上抬起。之后,将缝料移动到压脚800的下方,然后,缝纫机的控制系统再发出指令,使所述伸缩轴110伸出(比如,当驱动源100采用电磁铁结构时,使电磁铁失电,从而电磁铁的磁力消失,在所述第一复位弹簧以及第二复位弹簧的作用下,所述伸缩轴110即铁芯迅速伸出),实现驱动源100的伸缩轴110的复位,抬压脚800动作结束,压脚800在其另一套下压机构的作用下自动下放,将缝料压住。
综上所述,本实用新型的缝纫机内置式自动抬压脚机构,驱动源所需提供的驱动力小,驱动源所需的驱动行程短,整体结构紧凑,驱动源体积小,使驱动源能够安装于缝纫机主壳体后壁的内凹区域,再通过后罩壳和侧罩壳的设置使自动抬压脚机构实现在缝纫机的内置,使缝纫机整机外形美观,便于包装、运输。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于,包括驱动源(100)、第一杠杆(200)、第一传动轴(300)、拉杆(400)、第二杠杆(500)、第二传动轴(600)、压脚臂(700)、压脚(800)、缝纫机主壳体(930)、后罩壳(910)和侧罩壳(920);
所述缝纫机主壳体(930)包括底座壳体(931)及其上方的立柱壳体(932),所述底座壳体(931)的后壁上、在所述立柱壳体(932)的下方设有一凹陷部(931a);
所述第一杠杆(200)的一端设有凸台(202)和圆孔,所述第一杠杆(200)通过所述圆孔与所述第一传动轴(300)垂直铰接;所述第一传动轴(300)上设有凸台(321),所述第一传动轴的凸台(321)与所述第一杠杆的凸台(202)相对;
所述驱动源(100)设于所述凹陷部(931a)内,所述驱动源(100)包括上下方向伸缩的伸缩轴(110);所述第一杠杆(200)的另一端与所述伸缩轴(110)的上端活动连接;所述第二杠杆(500)与所述第二传动轴(600)垂直固定;
所述第一传动轴(300)与所述第二传动轴(600)均水平布置且相互平行,均可转动地支撑于所述立柱壳体(932)的侧壁;所述压脚臂(700)的一端与所述第二传动轴(600)垂直铰接,所述压脚臂(700)的另一端与所述压脚(800)垂直铰接,所述压脚(800)相对于所述压脚臂(700)的摆动方向与所述压脚臂(700)相对于所述第二传动轴(600)的摆动方向垂直;所述第一传动轴(300)上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂(310),所述第一杠杆臂(310)与所述第二杠杆(500)通过所述拉杆(400)连接,所述第一杠杆臂(310)、所述第二杠杆(500)位于所述拉杆(400)的同侧;
所述后罩壳(910)设于所述凹陷部(931a)的外侧,所述后罩壳(910)的底部与所述底座壳体(931)的后壁底部铰接,所述后罩壳(910)的顶部通过紧固件与所述立柱壳体(932)的后壁固定;所述侧罩壳(920)设于所述第二传动轴(600)和第二杠杆(500)的外侧,所述侧罩壳(920)通过紧固件与所述立柱壳体(932)的邻近机针的侧壁固定。
2.根据权利要求1所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述驱动源(100)包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯,所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴(110)。
3.根据权利要求2所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述电磁铁和铁芯之间设有第一复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述第一杠杆(200)与所述立柱壳体(932)之间设有第二复位弹簧。
5.根据权利要求3所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述第一杠杆(200)与所述立柱壳体(932)之间设有第二复位弹簧。
6.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述第一传动轴(300)为分体式结构,包括传动主轴、第一杠杆臂(310)和传动套(320),所述第一传动轴的凸台(321)设于所述传动套(320)上,所述传动套(320)、第一杠杆臂(310)均与所述传动主轴固定。
7.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述第二杠杆(500)为分体式结构,包括第二杠杆臂(510)和连接套(520),所述第二杠杆臂(510)和连接套(520)固定成一体,所述第二杠杆臂(510)采用壁厚较薄的板材制作而成,所述连接套(520)设有一安装孔,所述第二杠杆(500)通过设于该安装孔内的紧固件(530)与所述第二传动轴(600)垂直固定。
8.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述第一杠杆(200)与所述伸缩轴(110)之间的活动连接通过长腰孔(201)与销轴(210)的配合实现。
9.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述压脚臂(700)与所述压脚(800)之间的垂直铰接、所述压脚臂(700)与所述第二传动轴(600)之间的垂直铰接均通过销轴实现。
10.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机内置式自动抬压脚机构,其特征在于:所述底座壳体(931)的后壁底部设有铰链座(911),所述后罩壳(910)的底部通过销轴(912)与所述铰链座(911)铰接。
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