CN104032491B - 一种缝纫机自动抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机自动抬压脚机构，包括驱动源、第一杠杆、第一传动轴、拉杆、第二杠杆、第二传动轴、压脚臂和压脚；驱动源包括伸缩轴；第一杠杆一端与第一传动轴垂直铰接，且两者间设有传动用凸台；第一杠杆另一端与伸缩轴上端活动连接；第二杠杆与第二传动轴垂直固定；第一传动轴与第二传动轴均水平布置且相互平行，压脚臂两端分别与压脚、第二传动轴垂直铰接，压脚相对于压脚臂的摆动方向与压脚臂相对于第二传动轴的摆动方向垂直；第一传动轴设有与其轴向垂直的杠杆臂；杠杆臂与第二杠杆通过拉杆连接，且两者均位于拉杆同侧。本发明使第一杠杆与第二杠杆之间力的转换在同方向上实现，使驱动源行程短、结构紧凑、稳定，生产成本低。

Description

一种缝纫机自动抬压脚机构

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种缝纫机自动抬压脚机构。

背景技术

随着科技的飞速发展，服装制造的机械化程度越来越高，在服装制造技术领域，以缝纫机为主的缝纫设备非常多，比如平缝机、包缝机、绷缝机等。

包缝机又叫打边车、码边机，其主要功能是防止服装的缝头起毛，包缝机的线迹为网眼状，包缝机不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动装、内衣、针织等面料，用途广泛，是大型服装厂必备缝纫设备。

现有技术的包缝机的抬压脚机构包括手动抬压脚机构和自动抬压脚机构，现有技术的包缝机自动抬压脚机构是通过两个杠杆机构来实现驱动力的转换，达到抬压脚的行程，驱动力在转换过程中力的方向要转变90度，造成大量的力损失，导致作为驱动源的电磁铁的驱动行程和驱动力都很大，从而电磁铁的体积大、经济成本高，且使抬压脚机构整体结构不紧凑、体积大，稳定性差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种驱动力损失小、驱动行程短、结构紧凑、体积小的缝纫机自动抬压脚机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机自动抬压脚机构，包括驱动源、第一杠杆、第一传动轴、拉杆、第二杠杆、第二传动轴、压脚臂和压脚；

所述驱动源的壳体与所述缝纫机的主壳体固定；所述第一传动轴与所述第二传动轴均水平布置且相互平行，所述第一传动轴、第二传动轴均可转动地由所述缝纫机的主壳体支撑；

所述第一杠杆的一端设有凸台和圆孔，所述第一杠杆通过所述圆孔与所述第一传动轴垂直铰接；所述第一传动轴上设有凸台，所述第一传动轴的凸台与所述第一杠杆的凸台相对；

所述驱动源包括上下方向伸缩的伸缩轴，所述第一杠杆的另一端与所述伸缩轴的上端活动连接；所述第二杠杆与所述第二传动轴垂直固定；

所述压脚臂的一端与所述第二传动轴垂直铰接，所述压脚臂的另一端与所述压脚垂直铰接，所述压脚相对于所述压脚臂的摆动方向与所述压脚臂相对于所述第二传动轴的摆动方向垂直；所述第一传动轴上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂，所述第一杠杆臂与所述第二杠杆通过所述拉杆连接，所述第一杠杆臂、所述第二杠杆位于所述拉杆的同侧。

优选地，所述驱动源包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯，所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴。

可选地，所述电磁铁和所述铁芯之间设有第一复位弹簧。

可选地，所述第一杠杆与所述缝纫机的主壳体之间设有第二复位弹簧。

优选地，所述第二复位弹簧为扭簧，所述扭簧的一端连接所述第一杠杆，所述扭簧的另一端连接所述缝纫机的主壳体。

优选地，所述第一传动轴为分体式结构，包括传动主轴、第一杠杆臂和传动套，所述第一传动轴的凸台设于所述传动套上，所述传动套、第一杠杆臂均与所述传动主轴固定。

优选地，所述第二杠杆为分体式结构，包括第二杠杆臂和连接套，所述第二杠杆臂和连接套固定成一体，所述第二杠杆臂采用壁厚较薄的板材制作而成，所述连接套设有一安装孔，所述第二杠杆通过设于该安装孔内的紧固件与所述第二传动轴垂直固定。

优选地，所述第一杠杆与所述伸缩轴之间的活动连接通过长腰孔与销轴的配合实现。

优选地，所述压脚臂与所述压脚之间的垂直铰接、所述压脚臂与所述第二传动轴之间的垂直铰接均通过销轴实现。

如上所述，本发明的缝纫机自动抬压脚机构，具有以下有益效果：

1、拉杆的设置使第一杠杆与第二杠杆之间力的转换在同方向上实现，大大减少抬压脚过程中驱动力的损失，使驱动源所需提供的驱动力小，还使驱动源所需的驱动行程短，从而结构紧凑、稳定，体积小、生产成本低。

2、驱动源采用电磁铁结构，使本发明的抬压脚动作快速、准确、稳定可靠。

附图说明

图1显示为本发明的一种缝纫机自动抬压脚机构的结构示意图。

图2显示为本发明的一种缝纫机自动抬压脚机构去除缝纫机主壳体的结构示意图。

图3显示为本发明的一种缝纫机自动抬压脚机构的第一杠杆与第一杠杆臂的相对位置示意图。

元件标号说明

1缝纫机的主壳体100驱动源

110伸缩轴200第一杠杆

201长腰孔202第一杠杆的凸台

210销轴300第一传动轴

310第一杠杆臂320传动套

321第一传动轴的凸台322紧固件

400拉杆410销轴

420销轴500第二杠杆

510第二杠杆臂520连接套

530紧固件600第二传动轴

700压脚臂710销轴

720销轴800压脚

β第一杠杆与第一杠杆臂之间的夹角

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

鉴于现有技术的包缝机自动抬压脚机构是通过两个杠杆机构来实现驱动力的转换，达到抬压脚的行程，驱动力在转换过程中力的方向要转变90度，造成大量的力损失，导致作为驱动源的电磁铁的驱动行程和驱动力都很大，从而电磁铁的体积大、经济成本高，且使抬压脚机构整体结构不紧凑、体积大，稳定性差。本发明的发明人设计出一种可应用于包缝机的缝纫机自动抬压脚机构，通过设置拉杆且使两杠杆位于该拉杆的同侧，使抬压脚过程中两杠杆之间力的转换在同方向上实现，大大减少抬压脚过程中驱动力的损失，使驱动源所需提供的驱动力小、驱动行程短，使整个缝纫机自动抬压脚机构的体积小、结构紧凑、稳定性好且生产成本低。

以下，将通过具体实施例来对本发明的缝纫机自动抬压脚机构进行详细说明。

如图1、图2所示，一种缝纫机自动抬压脚机构，包括驱动源100、第一杠杆200、第一传动轴300、拉杆400、第二杠杆500、第二传动轴600、压脚臂700和压脚800。

所述驱动源100的壳体与所述缝纫机的主壳体1固定(可根据实际装配情况直接或通过支架与缝纫机的主壳体1固定)；所述第一传动轴300与所述第二传动轴600均水平布置且相互平行，所述第一传动轴300、第二传动轴600均可转动地支撑在所述缝纫机的主壳体1内。

如图2、图3所示，所述第一杠杆200的一端设有凸台202和圆孔(图中未示出)，所述第一杠杆200通过所述圆孔与所述第一传动轴300垂直铰接；所述第一传动轴300上设有凸台321，所述第一传动轴的凸台321与所述第一杠杆的凸台202在所述第一传动轴300的周向上相对地排布。

如图1、图2所示，所述驱动源100包括上下方向伸缩的伸缩轴110，所述第一杠杆200的另一端与所述伸缩轴110的上端活动连接；所述第二杠杆500与所述第二传动轴600垂直固定连接。所述压脚臂700的一端与所述第二传动轴600垂直铰接，所述压脚臂700的另一端与所述压脚800垂直铰接，所述压脚800相对于所述压脚臂700的摆动方向与所述压脚臂700相对于所述第二传动轴600的摆动方向垂直；所述第一传动轴300上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂310，所述第一杠杆臂310与所述第二杠杆500通过所述拉杆400连接，所述第一杠杆臂310、所述第二杠杆500位于所述拉杆400的同侧。

为了保证本发明的缝纫机自动抬压脚机构反应灵敏、抬压脚动作快速、准确、稳定可靠，优选地，所述驱动源100包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯，所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴110。当然，所述驱动源100也可以采用液压缸或气缸，由液压缸或气缸的活塞杆来充当伸缩轴110，总之，所述驱动源100只要能够实现伸缩轴110的伸缩动作即可。

当所述驱动源100采用电磁铁和设于电磁铁内孔的铁芯的形式时，为了保证在抬压脚动作结束后，所述驱动源100的伸缩轴110能够迅速、及时地复位，可以在所述电磁铁与铁芯之间设第一复位弹簧(图中未示出)，电磁铁失电后，在第一复位弹簧的作用下，铁芯迅速复位。也可以在所述第一杠杆200与所述缝纫机的主壳体1之间设第二复位弹簧(图中未示出)，则电磁铁失电后，在第二复位弹簧的作用下，第一杠杆200迅速复位，第一杠杆200带动所述铁芯迅速复位。为了进一步保证所述铁芯的及时、迅速地复位，当然还可以同时设置所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧，在所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的共同作用下，使所述铁芯和所述第一杠杆200在所述电磁铁失电后迅速、及时地复位。

从装配的便利性考虑，所述第二复位弹簧优选为扭簧，所述扭簧的一端连接所述第一杠杆200，所述扭簧的另一端连接所述缝纫机的主壳体1。

从制造工艺的便利性以及制造成本的经济性考虑，如图2、图3所示，优选地，所述第一传动轴300为分体式结构，包括传动主轴(图中未示出)、第一杠杆臂310和传动套320，所述第一传动轴的凸台321设于所述传动套320上，所述传动套320、第一杠杆臂310均与所述传动主轴固定。其中，所述传动套320通过紧固件322与所述传动主轴固定，当然也可以通过焊接工艺固定；所述第一杠杆臂310也可以通过紧固件或焊接工艺与所述传动主轴实现固定。

从装配的便利性以及制造成本的经济性考虑，如图2所示，优选地，所述第二杠杆500为分体式结构，包括第二杠杆臂510和连接套520，第二杠杆臂510和连接套520采用焊接的方式成一体或通过紧固件固定成一体，所述第二杠杆臂510采用壁厚较薄的板材制作而成，所述连接套520设有一安装孔(图中未示出)，所述第二杠杆500通过设于该安装孔内的紧固件530与所述第二传动轴600垂直固定连接。

如图3所示，为了保证在抬压脚过程中，第一杠杆200与第二杠杆500之间力的转换在同方向上实现，使抬压脚过程中驱动力的损失少，优选地，所述第一杠杆200与所述第一杠杆臂310之间的夹角β≤30°。

从制造工艺的便利性、制造成本的经济性考虑，如图2、图3所示，优选地，所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接通过长腰孔201与销轴210的配合实现。其中所述长腰孔201设于所述第一杠杆200的端部，所述销轴210穿过所述长腰孔201与所述伸缩轴110的上端连接。当然也可以将长腰孔201设于所述伸缩轴110的上端，将销轴210与所述第一杠杆200的端部连接，同样能够实现所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接。所述第一杠杆200与所述伸缩轴110之间的活动连接还可以通过这样的结构实现：使所述伸缩轴110的上端与所述第一杠杆200的端部均与一连杆铰接。

如图2所示，所述压脚臂700与所述第二传动轴600之间的垂直铰接通过销轴710实现，所述压脚臂700与所述压脚800之间的垂直铰接通过销轴720实现：所述销轴710的轴心线与所述第二传动轴600的轴心线、所述压脚臂700的长度方向均垂直；所述销轴720的轴心线与所述压脚800的长度方向、所述压脚臂700的长度方向以及所述销轴710的轴心线均垂直。所述拉杆400的一端与所述第一杠杆臂310通过销轴410实现铰接，所述拉杆400的另一端与所述第二杠杆500通过销轴420实现铰接，从而使所述第一杠杆臂310与所述第二杠杆500通过所述拉杆400连接。

本发明的缝纫机自动抬压脚机构的工作原理是：

当安装有本发明的缝纫机处于待机状态时，所述驱动源100的伸缩轴110处于伸出状态，所述压脚800处于下放状态；当缝纫机工作、需要抬压脚800时，通过缝纫机的控制系统使所述伸缩轴110缩回(比如，当驱动源100采用电磁铁结构时，使电磁铁通电产生磁力，所述伸缩轴110即铁芯在磁力的吸引下迅速缩回)，所述伸缩轴110带动所述第一杠杆200绕所述第一传动轴300旋转，所述第一杠杆200的凸台202抵住所述第一传动轴300的凸台321，带动所述第一传动轴300旋转，并使相应的第一复位弹簧、第二复位弹簧发生弹性形变。所述第一传动轴300的第一杠杆臂310随所述第一传动轴300一起旋转，所述第一杠杆臂310又通过拉杆400带动所述第二杠杆500绕所述第二传动轴600摆动，因所述第二杠杆500与所述第二传动轴600固定，从而使所述第二传动轴600旋转，所述第二传动轴600又带动所述压脚臂700向上摆动，从而所述压脚臂700带动所述压脚800抬起。之后，将缝料移动到压脚800的下方；然后，缝纫机的控制系统在发出指令，使所述伸缩轴110伸出(比如，当驱动源100采用电磁铁结构时，使电磁铁失电，从而电磁铁的磁力消失，在第一复位弹簧以及第二复位弹簧的作用下，所述伸缩轴110即铁芯迅速伸出)，实现驱动源100的伸缩轴110的复位，抬压脚800动作结束，压脚800在其另一套下压机构的作用下自动下放，将缝料压住。

综上所述，本发明的缝纫机自动抬压脚机构，通过设置拉杆且使两杠杆位于该拉杆的同侧，使抬压脚过程中两杠杆之间力的转换在同方向上实现，大大减少抬压脚过程中驱动力的损失，使驱动源所需提供的驱动力小，还使驱动源所需的驱动行程短，从而结构紧凑、体积小，不但稳定性好，且生产成本低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于，包括驱动源(100)、第一杠杆(200)、第一传动轴(300)、拉杆(400)、第二杠杆(500)、第二传动轴(600)、压脚臂(700)和压脚(800)；

所述驱动源(100)的壳体与所述缝纫机的主壳体(1)固定；所述第一传动轴(300)与所述第二传动轴(600)均水平布置且相互平行，所述第一传动轴(300)、第二传动轴(600)均可转动地由所述缝纫机的主壳体(1)支撑；

所述第一杠杆(200)的一端设有凸台(202)和圆孔，所述第一杠杆(200)通过所述圆孔与所述第一传动轴(300)垂直铰接；所述第一传动轴(300)上设有凸台(321)，所述第一传动轴的凸台(321)与所述第一杠杆的凸台(202)相对；

所述驱动源(100)包括上下方向伸缩的伸缩轴(110)，所述第一杠杆(200)的另一端与所述伸缩轴(110)的上端活动连接；所述第二杠杆(500)与所述第二传动轴(600)垂直固定；

所述压脚臂(700)的一端与所述第二传动轴(600)垂直铰接，所述压脚臂(700)的另一端与所述压脚(800)垂直铰接，所述压脚(800)相对于所述压脚臂(700)的摆动方向与所述压脚臂(700)相对于所述第二传动轴(600)的摆动方向垂直；所述第一传动轴(300)上设有与其轴向垂直的第一杠杆臂(310)，所述第一杠杆臂(310)与所述第二杠杆(500)通过所述拉杆(400)连接，所述第一杠杆臂(310)、所述第二杠杆(500)位于所述拉杆(400)的同侧。

2.根据权利要求1所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述驱动源(100)包括电磁铁和设于所述电磁铁内孔的铁芯，所述铁芯即所述驱动源的伸缩轴(110)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述电磁铁和所述铁芯之间设有第一复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第一杠杆(200)与所述缝纫机的主壳体(1)之间设有第二复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第一杠杆(200)与所述缝纫机的主壳体(1)之间设有第二复位弹簧。

6.根据权利要求4或5任一所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第二复位弹簧为扭簧，所述扭簧的一端连接所述第一杠杆(200)，所述扭簧的另一端连接所述缝纫机的主壳体(1)。

7.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第一传动轴(300)为分体式结构，包括传动主轴、第一杠杆臂(310)和传动套(320)，所述第一传动轴的凸台(321)设于所述传动套(320)上，所述传动套(320)、第一杠杆臂(310)均与所述传动主轴固定。

8.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第二杠杆(500)为分体式结构，包括第二杠杆臂(510)和连接套(520)，所述第二杠杆臂(510)和连接套(520)固定成一体，所述第二杠杆臂(510)采用壁厚较薄的板材制作而成，所述连接套(520)设有一安装孔，所述第二杠杆(500)通过设于该安装孔内的紧固件(530)与所述第二传动轴(600)垂直固定。

9.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述第一杠杆(200)与所述伸缩轴(110)之间的活动连接通过长腰孔(201)与销轴(210)的配合实现。

10.根据权利要求1至5任一所述的缝纫机自动抬压脚机构，其特征在于：所述压脚臂(700)与所述压脚(800)之间的垂直铰接、所述压脚臂(700)与所述第二传动轴(600)之间的垂直铰接均通过销轴实现。