CN2235472Y

CN2235472Y - 万能螺旋钢箍机

Info

Publication number: CN2235472Y
Application number: CN 95234734
Authority: CN
Inventors: 孙龙骧; 于延尊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1996-09-18
Anticipated expiration: 2005-09-21

Abstract

一种万能螺旋钢箍机。它由底座夹持送料、长度控制、弯曲成型、电机传动、电气控制等部分构成。夹持送料机构由料架、两组牵引轮组、两排矫直辊、捋模等组成。牵引轮组和矫直辊间距可调。长度控制机构由长度检测和自动切断两部分组成。它具有自动矫直、自动切断、可适应不同直径钢筋等多种功能。可以弯曲成型普通钢箍、螺纹钢箍、普通平箍、螺旋钢箍，高效率。可以广泛应用于建筑业中。

Description

万能螺旋钢箍机

本实用新型涉及建筑用机械，更明确地说是在建筑业中用于自动弯曲成形浇注在混凝土梁、柱、板中的钢箍的万能螺旋钢箍机。

迄今为止，在国内建筑工地上用于弯曲成形钢箍的方法大多是手工。手工弯曲钢箍效率低，劳动强度大，尺寸误差大，而且很难弯曲多边形的钢箍，尤其不能弯曲螺旋钢箍。国外以及国内西安冶金建筑学院等单位推出了钢箍弯曲机，提高了效率，降低了劳动强度。1991年5月12日申请、专利号为91211667.6、名称为“螺旋钢箍成形机”的中国专利就是一种钢箍自动弯曲成形机。这种钢箍机高效、精确、自动化程序高，能弯曲螺旋钢箍。但是，它没有矫直、自动切断功能，只能生产螺旋钢箍，不能生产普通平箍，只能弯制外表面光滑的光圆箍，不能弯制螺纹钢箍。功能较简单，适用性不强。

本实用新型的目的，在于克服上述缺点和不足，提供一种效率高、劳动强度低、加工精度高、自动化程度高，不但能弯曲螺旋钢箍，而且能弯曲普通平箍，不但能弯曲光圆箍，而且能弯曲螺纹钢箍，不但具有弯曲成形功能，而且具有自动矫直、自动切断功能的万能螺旋钢箍机。

为了达到上述目的，本实用新型由底座、安装在底座上的夹持送料机构、安装在底座上的长度控制机构、安装在底座上的弯曲成形机构、安装在底座上向上述机构提供动力的电机传动机构、控制上述机构的电气控制机构所构成。夹持送料机构由固定在底座上的左门形框架和右门形框架，安装在左门形框架下部和底座上的左下轴，安装在右门形框架下部和底座上的右下轴，安装在左、右门形框架上部带有手动可调螺杆可以上下滑动的滑块，固定在左、右门形框架上以螺纹套装在可调螺杆上的螺母，安装在左门形框架的滑块上的左上轴，安装在右门形框架的滑块上的右上轴，安装在底座上可以绕其轴转动并排成两排而且排与排间距可调的一组矫直辊，安装在底座上以将钢筋穿过其中心孔捋直的捋模和安装在底座上可以转动以放置钢筋盘料的料架所构成。右下轴前端以键固定着周边带有V形槽的右下牵引轮，后端以电磁离合器一与电机传动机构的输出轴一连接，中部固定着以链条与左下轴连接的链轮和与右上轴啮合的齿轮。右上轴前端固定着周边带V形槽的右上牵引轮，中部固定着与右下轴啮合的齿轮。左下轴前端固定着周边带有V形槽的左下牵引轮，后部固定着以链条与右下轴连接的链轮，中部固定着与左上轴啮合的齿轮。左上轴前端固定着周边带有V形槽的左上牵引轮，中部固定着与左下轴啮合的齿轮。

本实用新型的电机传动机构由电机、安装在电机主轴上的三个链轮，以两个链轮和链条分别驱动的输出轴一、输出轴二组成。第三个链轮和链条用于驱动传动轴和切断轴。输出轴一在电磁离合器吸合时将动力依次传递至右下轴、右上轴和左下轴、左上轴，使右下牵引轮和左下牵引轮顺时针旋转、右上牵引轮和左上牵引轮逆时针旋转。放置在料架上的钢筋依次穿过捋模的中心孔、左下牵引轮和左上牵引轮之间的V形槽、一组两排矫直辊之间以及右上牵引轮和右下牵引轮之间的V形槽，然后进入长度控制机构。4个牵引轮上均带有V形槽，钢筋被夹持在两对牵引轮中间被牵引。右上牵引轮和左上牵引轮在滑块带动下可以沿门形框架上下移动，进而调整两对牵引轮的间距，以适应不同直径的钢筋和保持足够的牵引力。捋模可以更换，其中心孔应比钢筋的直径稍大。两排矫直辊的间距也可以调整，以保证矫直效果良好。

长度控制机构由长度检测机构和切断机构所构成。长度检测机构由安装在底座上可以绕其轴转动并支撑钢筋的支撑轮、安装在底座上可以在轴承内转动并与软轴连的测量轮轴、固定在测量轮轴上并弹性压紧在钢筋上的测量轮、与软轴另一端相连的可输出长度信号的光电编码器所组成。切断机构由以轴承安装在底座上其前端部固定着牙嵌离合器的固定块，其后部固定着以链条与电机传动机构连接的链轮的传动轴、以轴承安装在底座上其前端部固定着端面凸轮其后部以滑键安装着牙嵌合器的带有环形槽的滑块取消的切断轴、安装在底座的方孔中其炳部顶在端面凸轮上而且带有定位板的切断刀、套在切断刀上位于定位板和方孔端面之间的复位弹簧、固定在底座上其端面紧贴着切断刀的刃部钢筋穿过其中心孔的砧模、安装在牙嵌离合器的滑块的环形槽中的拔叉、固定在底座上的拔叉支轴、安装在底座上位于拔叉尾部侧面的电磁铁和安装在拔叉前部及底座之间的拉伸弹簧所构成。

钢筋通过支撑轮和测量轮之间时，由于测量轮弹性压紧在钢筋上，钢筋的直线移动便转换为测量轮的旋转弧长，其量相等。测量轮又通过软轴将这一移动量输入光电编码器，光电编码器再将这一数据输入电气控制机构。当钢筋输入要求的长度时，电气控制机构发出指令使电磁铁得电，将拔叉的尾部吸合。拔叉绕拔叉支轴旋转一定角度，将牙嵌离合器的滑块拔动上移，使之与牙嵌离合器的固定块吻合。于是传动轴驱动切断轴旋转。旋转轴又带动端面凸轮旋转，凸轮将切断刀推动，其刃部把钢筋沿砧模切断。钢筋被切断后，凸轮下降，切断刀被复位弹簧弹起复位。同时，电磁铁失电，将拔叉尾部释放，拔叉在拉伸弹簧作用下复位，带动牙嵌离合器的滑块下移，牙嵌离合器脱开，传动轴与切断轴离开，切断轴停止旋转。如此循环往复，便可按要求不断切断钢筋。生产普通平箍时，每弯曲成形一圈平箍即切断一次。生产螺旋钢箍时，弯曲成形多圈彼此连续的箍时才切断一次，而切断程序可由电气控制机构来控制、设定。

弯曲成形机构由折弯机构和角度检测机构所构成，折弯机构由安装在底座的轴承中的折弯轴、固定在折弯轴前端的折弯轮、固定在折弯轮上的折弯板、固定在折弯轴中部的挡圈、安装在挡圈和底座的轴承座之间的复位扭簧、安装在折弯轴中部的齿轮、安装在折弯轴后端与电机传动机构的输出轴二连接的电磁离合器二以及安装在底座上的定位块所组成，角度检测机构由安装在底座上可以自由转动的角度检测轴、安装在角度检测轴上与折弯轴上的齿轮相啮合的齿轮、与角度检测轴相连的软轴、与软轴另一端相连的光电编码器二所组成。

电磁离合器二脱开时，钢筋被牵引轮组牵引前伸。前伸至一定长度时，电气控制机构发出指令使电磁离合器二得电，输出轴二驱动折弯轴旋转，进而带动折弯轮和折弯板旋转，折弯板将钢筋向下弯曲成形。折弯轴旋转的同时，通过啮合的齿轮组将动力传递给角度检测轴使之逆向旋转，角度检测轴再通过软轴将转动的角度信息输入光电编码器二。钢筋被弯曲至要求角度时，电气控制机构发出指令使电磁离合器失电脱开，折弯轴及角度检测轴停止转动。在复位扭簧作用下，折弯轴反方向旋转复位，直至折弯板卡在定位块上。如此反复一次，钢筋即被弯曲一次。

本实用新型的任务就是这样完成的。

本实用新型万能螺旋钢箍机效率高、劳动强度低、加工精度高、自动化程序高。和过去的手工方法比生产效率提高60-90倍。它不但能弯曲螺旋钢箍，而且能弯曲普通平箍。不但能弯曲光圆箍，而且能弯曲螺纹钢箍。不但能弯曲成形，而且具有自动矫直和自动切断功能。它可以广泛应用于建筑业的钢箍制造中。

以下结合实施例及其附图对本实用新型作更进一步的说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的传动结构原理图。

图1所示，实施例1由底座1、夹持送料机构2、长度控制机构3、弯曲成形机构4、电机传动机构5、电气控制机构6所构成。

图1和图2所示，夹持送料机构2由左门形框架7、右门形框架8、左下轴9、右下轴10、带有手动可调螺杆11的滑块12、螺母13、左上轴14、右上轴15、一组两排共5个矫直辊16、捋模17、料架18、右下牵引轮19、电磁离合器20、链轮21、链条22、齿轮23、右上牵引轮24、齿轮25、左下牵引轮26、链轮27、齿轮28、左上牵引轮29、齿轮30所组成。图2中，右上轴15已剖去，故齿轮25不可见。左下轴9上的齿轮28被与其啮合的齿轮30挡住，也不可见。左上牵引轮29和左下牵引轮26形成牵引轮组，右上牵引轮24和右下牵引轮19形成牵引轮组，以V形槽31牵引钢筋32，其间距可调。钢筋32由料架18经捋模17，一个牵引轮组牵引再经矫直辊16矫直，再经一个牵引轮组牵引进入长度控制机构3。捋模17可更换，以用不同直径的中心孔适应不同直径的钢筋。中心孔直径应稍大于钢筋螺纹外径。对于螺纹钢筋，因中心孔略大于钢筋，同样可以被弯曲成形。其表面毛刺则被捋平。因此，本实用新型不但可以弯曲光圆钢筋，而且可以弯曲螺纹钢筋。

图1和图2所示，本实用新型长度控制机构3由支撑轮33、测量轮轴34、测量轮35、软轴36、光电编码器37、传动轴38、以固定块39和滑块40组成的牙嵌离合器、链条41、链轮42、切断轴43、端面凸轮44、带有定位板45的切断刀46、复位弹簧47、砧模48、拔叉49、拔叉支轴50、电磁铁51和拉伸弹簧72所构成。

图1和图2所示，实施例1的弯曲成形机构4由折弯轴52、折弯轮53、折弯板54、挡圈55、复位扭簧56、齿轮57、电磁离合器二58、定位块59、角度检测轴60、齿轮61、软轴62、光电编码器二63所组成。

电机传动机构5由电机64、3个链轮65、输出轴一66、输出轴二67、链条68和69、链轮70和71构成。

实施例1效率较手工提高80倍，具有矫直、自动切断功能，可以弯曲成形螺纹钢箍、普通光钢箍、螺旋钢箍、普通平箍等，多功能。可以广泛应用于建筑业中。

Claims

1、一种方能螺旋钢箍机，它由底座、安装在底座上的夹持送料机构、安装在底座上的长度控制机构、安装在底座上的弯曲成形机构、安装在底座上向上述机构提供动力的电机传动机构、控制上述机构的电气控制机构所构成，其特征在于所说的夹持送料机构由固定在底座上的左门形框架和右门形框架，安装在左门形框架下部和底座上的左下轴，安装在右门形框架下部和底座上的右下轴，安装在左、右门形框架上部带有手动可调螺杆可以上下滑动的滑块，固定在左、右门形框架上以螺纹套装在可调螺杆上的螺母，安装在左门形框架的滑块上的左上轴，安装在右门形框架的滑块上的右上轴，安装在底座上可以绕其轴转动并排成两排而且排与排间距可调的一组矫直辊，安装在底座上将钢筋穿过其中心孔捋直的捋模和安装在底座上可以转动以放置钢筋盘料的料架所构成，右下轴前端以键固定着周边带有V形槽的右下牵引轮，后端以电磁离合器一与电机传动机构的输出轴一连接，中部固定着以链条与左下轴连接的链轮和与右上轴啮合的齿轮，右上轴前端固定着周边带有V形槽的右上牵引轮，中部固定着与右下轴啮合的齿轮，左下轴前端固定着周边带有V形槽的左下牵引轮，后部固定着以链条与右下轴连接的链轮，中部固定着与左上轴啮合的齿轮，左上轴前端固定着周边带有V形槽的左上牵引轮，中部固定着与左下轴啮合的齿轮。

2、按照权利要求1所述的万能螺旋钢箍机，其特征在于所说的长度控制机构由长度检测机构和切断机构所构成，长度检测机构由安装在底座上可以绕其轴转动并支撑钢筋的支撑轮、安装在底座上可以在轴承内转动并与软轴相连的测量轮轴、固定在测轮轴上并弹性压紧在钢筋上的测量轮、与软轴另一端相连的可输出长度信号的光电编码器所组成，切断机构由以轴承安装在底座上，其前端部固定着牙嵌离合器的固定块，其后部固定着以链条与电机传动机构连接的链轮的传动轴、以轴承安装在底座上其前端部固定着端面凸轮其后部以滑键安装着牙嵌离合器的带有环形槽的滑块的切断轴、安装在底座的方孔中其炳部顶在端面凸轮上而且带有定位板的切断刀、套在切断刀上位于定位板和方孔端面之间的复位弹簧、固定在底座上其端面紧贴着切断刀的刃部钢筋穿过其中心孔的砧模、安装在牙嵌离合器的滑块的环形槽中的拔叉、固定在底座上的拔叉支轴、安装在底座上位于拔叉尾部侧面的电磁铁所构成。

3、按照权利要求1所述的万能螺旋钢箍机，其特征在于所说的弯曲成形机构由折弯机构和角度检测机构所构成，折弯机构由安装在底座的轴承中的折弯轴、固定在折弯轴前端的折弯轮、固定在折弯轮上的折弯板、固定在折弯轴中部的挡圈、安装在挡圈和底座的轴承座之间的复位扭簧、安装在折弯轴中部的齿轮、安装在折弯轴后端与电机传动机构的输出轴二连接的电磁磁合器二以及安装在底座上的定位块所组成，角度检测机构由安装在底座上可以自由转动的角度检测轴、安装在角度检测轴上与折弯轴上的齿轮相啮合的齿轮、与角度检测轴相连的软轴、与软轴另一端相连的光电编码器二所组成。