CN221630782U - 一种视觉检测用的视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，具体涉及视觉检测技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部安装有用于视觉检测用的视觉定位装置的定位调节机构，所述定位调节机构包括外柱，所述外柱的内壁两侧均匀开设有限位槽。本实用新型通过设置定位调节机构，可以使得该装置在后期使用时，能够通过定位调节机构对视觉检测的摄像机进行定位调节处理，从而更加方便的对物品进行全面的检测，通过使用者上下拉动内柱，从而将限位球从限位槽内抽出，从而带动弹簧进行收缩，从而带动滑套在限位杆上向内部滑动，从而移动到合适的位置时，通过弹簧复位，从而将限位球卡入到限位槽内，再通过使用启动控制器，从而带动丝杆进行转动。

Description

一种视觉检测用的视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种视觉检测用的视觉定位装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

经检索，现有专利(公开号：CN212904487U)公开了一种用于视觉检测的产品定位装置，包括壳体，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹杆的表面套设有第一齿轮，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。本实用新型通过壳体、螺纹杆、螺纹套、第一齿轮、电机、第二齿轮、第一制动板、电动伸缩杆、第二制动板、滑杆、滑套、夹板和防滑垫的配合，实现了拥有锁紧功能的目的，能够对传动机构进行锁紧，有效避免出现传动机构自转的现象，从而避免给使用者带来麻烦，提高了使用者对视觉检测用产品定位装置的体验感。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的视觉检测用的视觉定位装置在后期使用时，由于在对物品进行视觉检测时，需要对物品的多个面进行检测，而现在基本上摄像机只是对一个角度进行检测处理，不能进行全面的检测，并且，往往没有设置定位调节机构对摄像机进行高度位置调节处理，同时上述的专利对比文件中，也未提出对摄像机进行调节处理的技术方案；

因此，针对上述问题提出一种视觉检测用的视觉定位装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种视觉检测用的视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测用的视觉定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有用于视觉检测用的视觉定位装置的定位调节机构，所述定位调节机构包括外柱，所述外柱的内壁两侧均匀开设有限位槽；

所述外柱的内部活动连接有内柱，所述内柱的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套接有滑套，所述滑套的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有限位球，所述内柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一端开设有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有控制器，所述控制器的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接板，所述连接板的前端插接有活动柱。

优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑板，所述工作台的顶部中心处固定连接有传送组件，所述活动柱的底部固定连接有摄像机。

优选的，所述工作台的顶部两侧偏中心处固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有卡板。

优选的，所述卡板的一端开设有卡槽，所述卡槽的内部插接有卡柱，所述卡柱的一侧固定连接有挡板。

优选的，所述支撑板通过工作台与传送组件之间相连接，且传送组件与工作台之间呈水平状态设置。

优选的，所述内柱通过外柱与工作台之间相连接，且外柱固定连接于工作台的顶部两侧。

优选的，所述弹簧通过限位球与限位槽之间相连接，且限位球插接于限位槽的内部。

优选的，所述挡板通过卡柱与卡槽之间相连接，且卡柱的外部结构与卡槽的内部结构相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该视觉检测用的视觉定位装置通过设置定位调节机构，可以使得该装置在后期使用时，能够通过定位调节机构对视觉检测的摄像机进行定位调节处理，从而更加方便的对物品进行全面的检测，通过使用者上下拉动内柱，从而将限位球从限位槽内抽出，从而带动弹簧进行收缩，从而带动滑套在限位杆上向内部滑动，从而移动到合适的位置时，通过弹簧复位，从而将限位球卡入到限位槽内，再通过使用启动控制器，从而带动丝杆进行转动，从而带动滑块进行左右移动，从而移动到合适的位置，并且通过使用者手动转动摄像机，从而带动活动柱在连接板一端进行转动。

2、与现有技术相比，该视觉检测用的视觉定位装置通过限位板、卡板、卡槽、卡柱、挡板之间的相互配合，从而能够对传送组件上的物体进行限位处理，从而防止在传送时物体发生偏移，从而导致拍不到物品，通过使用者转动挡板，从而带动卡柱在卡槽的一端进行转动，从而根据物品的大小来调节挡板的位置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型定位调节机构结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构放大图。

图4为本实用新型挡板结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、定位调节机构；201、外柱；202、限位槽；203、内柱；204、限位杆；205、滑套；206、弹簧；207、限位球；208、固定板；209、滑槽；2010、控制器；2011、丝杆；2012、滑块；2013、连接板；2014、活动柱；3、支撑板；4、传送组件；5、摄像机；6、限位板；7、卡板；8、卡槽；9、卡柱；10、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图2和图3所示的一种视觉检测用的视觉定位装置，包括工作台1，工作台1的顶部安装有用于视觉检测用的视觉定位装置的定位调节机构2，定位调节机构2包括外柱201，外柱201的内壁两侧均匀开设有限位槽202，外柱201的内部活动连接有内柱203，内柱203的内部固定连接有限位杆204，限位杆204的外壁套接有滑套205，滑套205的一端固定连接有弹簧206，弹簧206的一侧固定连接有限位球207，内柱203的顶部固定连接有固定板208，固定板208的一端开设有滑槽209，滑槽209的一侧固定连接有控制器2010，控制器2010的一侧固定连接有丝杆2011，丝杆2011的外壁通过螺纹连接有滑块2012，滑块2012的底部固定连接有连接板2013，连接板2013的前端插接有活动柱2014。

其中：通过使用者上下拉动内柱203，从而将限位球207从限位槽202内抽出，从而带动弹簧206进行收缩，从而带动滑套205在限位杆204上向内部滑动，从而移动到合适的位置时，通过弹簧206复位，从而将限位球207卡入到限位槽202内，再通过使用启动控制器2010，从而带动丝杆2011进行转动，从而带动滑块2012进行左右移动。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式；工作台1的底部固定连接有支撑板3，工作台1的顶部中心处固定连接有传送组件4，活动柱2014的底部固定连接有摄像机5，进一步的，通过支撑板3对工作台1进行支撑，再通过工作台1对传送组件4进行固定。

如图4所示，作为优选的实施方式；工作台1的顶部两侧偏中心处固定连接有限位板6，限位板6的一侧固定连接有卡板7，进一步的，通过工作台1对限位板6进行固定，从而通过限位板6对卡板7进行固定。

如图4所示，作为优选的实施方式；卡板7的一端开设有卡槽8，卡槽8的内部插接有卡柱9，卡柱9的一侧固定连接有挡板10，进一步的，通过使用者转动挡板10，从而带动卡柱9在卡板7一端开设的卡槽8的一端进行转动。

如图1所示，作为优选的实施方式；支撑板3通过工作台1与传送组件4之间相连接，且传送组件4与工作台1之间呈水平状态设置，进一步的，通过支撑板3对工作台1进行支撑，再通过工作台1对传送组件4进行固定。

如图2所示，作为优选的实施方式；内柱203通过外柱201与工作台1之间相连接，且外柱201固定连接于工作台1的顶部两侧，进一步的，通过工作台1对外柱201进行固定，上下移动内柱203，从而带动内柱203在外柱201内进行上下移动。

如图3所示，作为优选的实施方式；弹簧206通过限位球207与限位槽202之间相连接，且限位球207插接于限位槽202的内部，进一步的，当移动到合适的位置时，通过弹簧206复位，从而将限位球207卡入到限位槽202内。

如图4所示，作为优选的实施方式；挡板10通过卡柱9与卡槽8之间相连接，且卡柱9的外部结构与卡槽8的内部结构相匹配，进一步的，通过使用者转动挡板10，从而带动卡柱9在卡板7一端开设的卡槽8的一端进行转动。

本实用新型的工作过程如下：

该视觉检测用的视觉定位装置在后期使用时，首先，将该装置放置于水平地面上，再通过使用者上下拉动内柱203，从而将限位球207从限位槽202内抽出，从而带动弹簧206进行收缩，从而带动滑套205在限位杆204上向内部滑动，从而移动到合适的位置时，通过弹簧206复位，从而将限位球207卡入到限位槽202内，再通过使用启动控制器2010，从而带动丝杆2011进行转动，从而带动滑块2012进行左右移动，从而移动到合适的位置，并且通过使用者手动转动摄像机5，从而带动活动柱2014在连接板2013一端进行转动，再通过使用者转动挡板10，从而带动卡柱9在卡板7一端开设的卡槽8的一端进行转动，从而根据物品的大小来调节挡板10的位置，最后通过使用者将需要检测的物品放置于传送组件4上，从而启动传送组件4和摄像机5，从而通过摄像机5对物品进行视觉检测，这就是该装置的工作过程与工作原理。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉检测用的视觉定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有用于视觉检测用的视觉定位装置的定位调节机构(2)，所述定位调节机构(2)包括外柱(201)，所述外柱(201)的内壁两侧均匀开设有限位槽(202)；

所述外柱(201)的内部活动连接有内柱(203)，所述内柱(203)的内部固定连接有限位杆(204)，所述限位杆(204)的外壁套接有滑套(205)，所述滑套(205)的一端固定连接有弹簧(206)，所述弹簧(206)的一侧固定连接有限位球(207)，所述内柱(203)的顶部固定连接有固定板(208)，所述固定板(208)的一端开设有滑槽(209)，所述滑槽(209)的一侧固定连接有控制器(2010)，所述控制器(2010)的一侧固定连接有丝杆(2011)，所述丝杆(2011)的外壁通过螺纹连接有滑块(2012)，所述滑块(2012)的底部固定连接有连接板(2013)，所述连接板(2013)的前端插接有活动柱(2014)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑板(3)，所述工作台(1)的顶部中心处固定连接有传送组件(4)，所述活动柱(2014)的底部固定连接有摄像机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部两侧偏中心处固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的一侧固定连接有卡板(7)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述卡板(7)的一端开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内部插接有卡柱(9)，所述卡柱(9)的一侧固定连接有挡板(10)。

5.根据权利要求2所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述支撑板(3)通过工作台(1)与传送组件(4)之间相连接，且传送组件(4)与工作台(1)之间呈水平状态设置。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述内柱(203)通过外柱(201)与工作台(1)之间相连接，且外柱(201)固定连接于工作台(1)的顶部两侧。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述弹簧(206)通过限位球(207)与限位槽(202)之间相连接，且限位球(207)插接于限位槽(202)的内部。

8.根据权利要求4所述的一种视觉检测用的视觉定位装置，其特征在于：所述挡板(10)通过卡柱(9)与卡槽(8)之间相连接，且卡柱(9)的外部结构与卡槽(8)的内部结构相匹配。