CN213041750U - 一种立式视觉实验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了实验设备技术领域内的一种立式视觉实验平台，包括底座，底座上设有载物台，底座上侧连接有在左右方向上间隔设置的两对立柱，每对立柱之间可滑动地连接有升降梁，两个升降梁之间连接有可前后移动的横梁，横梁上连接有可左右移动的夹持机构，夹持机构包括相机座，相机座可滑动地连接在横梁上，相机座上可转动地连接有上连接轴和下连接轴，上连接轴在下连接轴的上方，上连接轴上螺纹连接有两个在前后方向上间隔设置的夹紧块一，下连接轴上螺纹连接有两个在左右方向上间隔设置的夹紧块二，两个夹紧块一的移动方向相反，两个夹紧块二的移动方向相反，夹紧块一和夹紧块二可滑动地连接在相机座上；本实用新型使用更加方便。

Description

一种立式视觉实验平台

技术领域

本实用新型属于实验设备技术领域，特别涉及一种立式视觉实验平台。

背景技术

现有技术中提供的机器视觉实验平台，相机的夹持并不能保证对心，而且相机夹持的部分往往与物体升降的平台共用一根轴，使用起来由诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种立式视觉实验平台，解决了现有技术中使用不便的技术难题，本实用新型中相机的夹持位置可调，使用更加方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种立式视觉实验平台，包括底座，所述底座上设有载物台，所述底座上侧连接有在左右方向上间隔设置的两对立柱，每对立柱之间连接有升降梁，两个升降梁之间连接有横梁，所述横梁上连接有可左右移动的夹持机构，所述夹持机构包括相机座，所述相机座可滑动地连接在横梁上，相机座上可转动地连接有上连接轴和下连接轴，上连接轴在下连接轴的上方，上连接轴上螺纹连接有两个在前后方向上间隔设置的夹紧块一，下连接轴上螺纹连接有两个在左右方向上间隔设置的夹紧块二，两个夹紧块一的移动方向相反，两个夹紧块二的移动方向相反，夹紧块一和夹紧块二可滑动地连接在相机座上。

本实用新型中，上连接轴和下连接轴朝外的一侧开有转动槽，在载物台上放置待实验的物体；调节升降梁的高度，使夹持机构调节至合适的高度，左右移动夹持机构，使夹持机构移动至合适的位置，夹持相机时，将相机放置在两个夹紧块一和两个夹紧块二之间，使用与转动槽形状相同的转杆插进转动槽内，旋转转杆，上连接轴和下连接轴转动，控制转杆的转动方向，使两个夹紧块一相对移动，两个夹紧块二相对移动，两个夹紧块一和两个夹紧块二将相机夹紧时，停止旋转转杆，升降载物台，使待试验的物体升降至相机可清晰拍摄的距离；本实用新型使用更加方便，可应用于视觉实验中。

为了进一步实现相机座的移动，所述横梁的前后两侧分别固定连接有至少一个连接板一，所述横梁的前后两端均可滑动地连接有至少一个滑动块一，连接板一相对横梁设置的一侧与滑动块一连接，连接板一朝下的一侧与相机座连接。

为了进一步实现横梁的前后移动，所述升降梁内可滑动地连接有滑动块二，所述横梁前后两端的左右两端分别连接有连接板二，所述连接板二与对应的滑动块二连接。

为了实现载物台的升降，所述底座上连接有升降结构，所述升降结构包括可升降的升降台，所述载物台连接在升降台上方。

为了进一步实现载物台的升降，所述升降结构包括固定连接在底座上侧的两对在左右方向上间隔设置的下安装座，所述下安装座上铰接有交叉设置的下连接臂一和下连接臂二，所述下连接臂一向上伸出的一端铰接有上连接臂一，下连接臂二向上伸出的一端铰接有上连接臂二，所述升降台下侧固定连接有两对在左右方向上间隔设置的上安装座，所述上连接臂一和上连接臂二向上伸出的一端铰接在一起且均铰接在对应的上安装座上，左边的下连接臂二向右伸出，右边的下连接臂二向左伸出，右边的一对下连接臂相对设置的一侧铰接驱动架在左右方向上的一端，驱动架上连接有可在左右方向上移动的驱动块，所述驱动架在左右方向上的另一端与左边的一对下连接臂二向上伸出的一端铰接，所述驱动块与左边的一对下连接臂二向上伸出的一端铰接。

为了进一步实现驱动块的移动，所述驱动架上可转动地连接有丝杆，所述驱动块上连接有传动螺母，所述传动螺母与丝杆螺纹连接，丝杆前后两端朝外方向上的驱动架上各连接有导向杆，所述驱动块可沿着导向杆滑动。

为了进一步方便转动丝杆，伸出驱动架外的丝杆上连接有转动手柄。

作为本实用新型的进一步改进，所述四个立柱朝里的一侧连接有补光支架，所述补光支架上连接有具有通孔的补光灯，在高度方向上，补光灯在载物台和相机座之间。

为了进一步实现升降梁的升降，所述立柱内可滑动地连接有升降块，所述升降梁的前后两端均连接有升降板，所述升降板与升降块连接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型中夹持机构的立体结构图。

其中，1底座，2升降结构，201上连接臂二，202下连接臂二，203下连接臂一，204上连接臂一，205下安装座，206升降台，207传动螺母，208驱动块，209导向杆，210丝杆，211转动手柄，3夹持机构，301相机座，302转动槽，303夹紧块二，304夹紧块一，305下连接轴，306上连接轴，4补光支架，5补光灯，6载物台，7滑动块二，8连接板一，9升降梁，10升降板，11升降块，12滑动块一，13连接板二，14横梁，15立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~5所示的一种立式视觉实验平台，包括底座1，底座1上设有载物台6，底座1上侧连接有在左右方向上间隔设置的两对立柱15，每对立柱15之间可滑动地连接有升降梁9，每对立柱15在前后方向上间隔设置，立柱15内可滑动地连接有升降块11，升降梁9的前后两端均连接有升降板10，升降板10与升降块11连接；两个升降梁9之间连接有可前后移动的横梁14，升降梁9内可滑动地连接有滑动块二7，横梁14前后两端的左右两端分别连接有连接板二13，连接板二13与对应的滑动块二7连接；横梁14上连接有可左右移动的夹持机构3，夹持机构3包括相机座301，相机座301可滑动地连接在横梁14上，横梁14的前后两侧分别固定连接有至少一个连接板一8，横梁14的前后两端均可滑动地连接有至少一个滑动块一12，连接板一8相对横梁14设置的一侧与滑动块一12连接，连接板一8朝下的一侧与相机座301连接；相机座301上可转动地连接有上连接轴306和下连接轴305，上连接轴306在下连接轴305的上方，上连接轴306上螺纹连接有两个在前后方向上间隔设置的夹紧块一304，下连接轴305上螺纹连接有两个在左右方向上间隔设置的夹紧块二303，两个夹紧块一304的移动方向相反，两个夹紧块二303的移动方向相反，夹紧块一304和夹紧块二303可滑动地连接在相机座301上。

为了实现载物台6的升降，底座1上连接有升降结构2，升降结构2包括可升降的升降台206，载物台6连接在升降台206上方；升降结构2包括固定连接在底座1上侧的两对在左右方向上间隔设置的下安装座205，下安装座205上铰接有交叉设置的下连接臂一203和下连接臂二202，下连接臂一203向上伸出的一端铰接有上连接臂一204，下连接臂二202向上伸出的一端铰接有上连接臂二201，升降台206下侧固定连接有两对在左右方向上间隔设置的上安装座，上连接臂一204和上连接臂二201向上伸出的一端铰接在一起且均铰接在对应的上安装座上，左边的下连接臂二202向右伸出，右边的下连接臂二202向左伸出，右边的一对下连接臂相对设置的一侧铰接驱动架在左右方向上的一端，驱动架上连接有可在左右方向上移动的驱动块208，驱动架在左右方向上的另一端与左边的一对下连接臂二202向上伸出的一端铰接，驱动块208与左边的一对下连接臂二202向上伸出的一端铰接；驱动架上可转动地连接有丝杆210，驱动块208上连接有传动螺母207，传动螺母207与丝杆210螺纹连接，丝杆210前后两端朝外方向上的驱动架上各连接有导向杆209，驱动块208可沿着导向杆209滑动，伸出驱动架外的丝杆210上连接有转动手柄211。

为了实现补光，四个立柱15朝里的一侧连接有补光支架4，补光支架4上连接有具有通孔的补光灯5，在高度方向上，补光灯5在载物台6和相机座301之间。

本实用新型中，上连接轴306和下连接轴305朝外的一侧开有转动槽302，在载物台6上放置待实验的物体，升降块11和升降板10上开有可同轴心的连接孔一，滑动块一12和连接板一8上开有可同轴心的连接孔二，滑动块二7和连接板二13上开有可同轴心的连接孔三，通孔大于相机的照相镜头的最大外径；调节升降梁9的高度，具体调节过程为，使用紧固螺钉将升降板10和升降块11连接在一起，沿着立柱15推拉升降板10，升降块11在立柱15内滑动，当升降梁9升降至合适高度时，继续往里旋进紧固螺钉，将升降块11和立柱15连接在一起，实现夹持机构3的高度调节，左右移动夹持机构3，夹持机构3移动至合适的位置时，使用紧固螺钉旋进连接孔二内，将滑动块一12压紧在横梁14上；调节夹持机构3在前后方向上的位置，推拉横梁14，当横梁14前后移动至合适的位置时，使用紧固螺钉旋进连接孔三内，将滑动块二7压紧在升降梁9上；夹持相机时，将相机放置在两个夹紧块一304和两个夹紧块二303之间，使用与转动槽302形状相同的转杆插进转动槽302内，旋转转杆，上连接轴306和下连接轴305转动，控制转杆的转动方向，使两个夹紧块一304相对移动，两个夹紧块二303相对移动，两个夹紧块一304和两个夹紧块二303将相机夹紧时，停止旋转转杆，升降载物台6，使待试验的物体升降至相机可清晰拍摄的距离；本实用新型相机的位置可调，灵活度更高，使用更加方便；可应用于视觉实验中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种立式视觉实验平台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有载物台，所述底座上侧连接有在左右方向上间隔设置的两对立柱，每对立柱之间连接有升降梁，两个升降梁之间连接有横梁，所述横梁上连接有可左右移动的夹持机构，所述夹持机构包括相机座，所述相机座可滑动地连接在横梁上，相机座上可转动地连接有上连接轴和下连接轴，上连接轴在下连接轴的上方，上连接轴上螺纹连接有两个在前后方向上间隔设置的夹紧块一，下连接轴上螺纹连接有两个在左右方向上间隔设置的夹紧块二，两个夹紧块一的移动方向相反，两个夹紧块二的移动方向相反，夹紧块一和夹紧块二可滑动地连接在相机座上。

2.根据权利要求1所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述横梁的前后两侧分别固定连接有至少一个连接板一，所述横梁的前后两端均可滑动地连接有至少一个滑动块一，连接板一相对横梁设置的一侧与滑动块一连接，连接板一朝下的一侧与相机座连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述升降梁内可滑动地连接有滑动块二，所述横梁前后两端的左右两端分别连接有连接板二，所述连接板二与对应的滑动块二连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述底座上连接有升降结构，所述升降结构包括可升降的升降台，所述载物台连接在升降台上方。

5.根据权利要求4所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述升降结构包括固定连接在底座上侧的两对在左右方向上间隔设置的下安装座，所述下安装座上铰接有交叉设置的下连接臂一和下连接臂二，所述下连接臂一向上伸出的一端铰接有上连接臂一，下连接臂二向上伸出的一端铰接有上连接臂二，所述升降台下侧固定连接有两对在左右方向上间隔设置的上安装座，所述上连接臂一和上连接臂二向上伸出的一端铰接在一起且均铰接在对应的上安装座上，左边的下连接臂二向右伸出，右边的下连接臂二向左伸出，右边的一对下连接臂相对设置的一侧铰接驱动架在左右方向上的一端，驱动架上连接有可在左右方向上移动的驱动块，所述驱动架在左右方向上的另一端与左边的一对下连接臂二向上伸出的一端铰接，所述驱动块与左边的一对下连接臂二向上伸出的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述驱动架上可转动地连接有丝杆，所述驱动块上连接有传动螺母，所述传动螺母与丝杆螺纹连接，丝杆前后两端朝外方向上的驱动架上各连接有导向杆，所述驱动块可沿着导向杆滑动。

7.根据权利要求6所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：伸出驱动架外的丝杆上连接有转动手柄。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述四个立柱朝里的一侧连接有补光支架，所述补光支架上连接有具有通孔的补光灯，在高度方向上，补光灯在载物台和相机座之间。

9.根据权利要求1～7任一项所述的一种立式视觉实验平台，其特征在于：所述立柱内可滑动地连接有升降块，所述升降梁的前后两端均连接有升降板，所述升降板与升降块连接。

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