CN212567471U - 一种卧式视觉试验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了实验设备技术领域内的一种卧式视觉试验平台，包括底座，底座上设有载物台和支撑架，支撑架在载物台在左右一端朝外的方向上，支撑架上连接有在前后方向上位置可调且具有安装腔的相机座，相机座相对载物台设置的一侧连接有连接盖，连接盖上开有安装孔，相机座内可滑动地连接有可上下移动的夹紧块一和夹紧块二，相机座内还滑动地连接有可前后移动的夹紧块三和夹紧块四，夹紧块一和夹紧块二用于夹紧相机的上下两端，夹紧块三和夹紧块四用于夹紧相机的前后两端；本实用新型使用更加方便。

Description

一种卧式视觉试验平台

技术领域

本实用新型属于实验设备技术领域，特别涉及一种卧式视觉试验平台。

背景技术

现有技术中提供的机器视觉实验平台，相机的夹持并不能保证对心，而且相机夹持的部分往往与物体升降的平台共用一根轴，使用起来由诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种卧式视觉试验平台，解决了现有技术中使用不便的技术难题，本实用新型中相机的夹持位置可调，使用更加方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种卧式视觉试验平台，包括底座，所述底座上设有载物台和支撑架，所述支撑架在载物台在左右一端朝外的方向上，支撑架上连接有在前后方向上位置可调且具有安装腔的相机座，所述相机座相对载物台设置的一侧连接有连接盖，所述连接盖上开有安装孔，所述相机座内可滑动地连接有可上下移动的夹紧块一和夹紧块二，相机座内还滑动地连接有可前后移动的夹紧块三和夹紧块四，夹紧块一和夹紧块二用于夹紧相机的上下两端，夹紧块三和夹紧块四用于夹紧相机的前后两端。

本实用新型中，在载物台上放置待试验的物体；相机插入安装孔内，相机在夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三和夹紧块四之间，调节夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三和夹紧块四的位置，使夹紧块一和夹紧块二相对移动，夹紧块三和夹紧块四相对移动，夹紧块一和夹紧块二将相机的上下两端夹紧，夹紧块三和夹紧块三将相机的前后两端夹紧，调节相机座在前后方向上的位置，使相机对准待实验的物体；本实用新型使用更加方便，可应用于视觉实验中。

为了进一步实现相机的夹紧，所述相机座上可转动地连接有驱动轴和传动齿轮，所述驱动轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动齿轮后方的相机座上可转动地连接有从动齿轮一和从动齿轮二，所述传动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二啮合，从动齿轮一在从动齿轮二的下方，驱动齿轮上方的相机座上可转动地连接有从动齿轮三，所述夹紧块一和从动齿轮二啮合，夹紧块二和驱动齿轮啮合，夹紧块三和从动齿轮一啮合，夹紧块四和从动齿轮三啮合。

为了进一步实现驱动轴的转动，所述驱动轴上连接有转动手柄，相机被夹紧时，转动手柄与相机座螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述载物台可升降。

为了进一步实现载物台的升降，所述底座上侧固定连接有连接箱，所述连接箱上可转动地连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母上固定连接有移动块，所述移动块上排布有若干导向杆，向上伸出连接箱一端的导向杆连接有支撑托台，所述支撑托台与载物台连接。

为了进一步实现丝杆的转动，所述连接箱的下部可转动地连接有连接轴，在连接箱内的连接轴上连接有主动锥齿轮，所述丝杆上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，伸出连接箱外的连接轴上连接有旋钮。

为了进一步实现相机座的位置调节，所述支撑架上开有滑动槽，支撑架上连接有两个可沿着滑动槽滑动的滑动块，相机座的前后两端分别固定连接有连接板，所述连接板与滑动块连接；此设计中，连接板和滑动块上开有可同轴心的连接孔，位置调节结束之前，使用紧固螺钉将连接板和滑动块连接在一起，位置调节结束后，继续旋进紧固螺钉，使滑动块连接在支撑架上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型中实现载物台升降结构的爆炸图。

图4为本实用新型中隐藏掉连接盖后的立体结构一。

图5为本实用新型中隐藏掉连接盖后的立体结构二。

其中，1底座，2连接箱，3连接轴，4旋钮，5支撑托台，6载物台，7支撑架，8转动手柄，9相机座，10连接盖，11相机，12从动锥齿轮，13丝杆，14移动块，15导向杆，16主动锥齿轮，17从动齿轮一，18夹紧块二，19驱动轴，20驱动齿轮，21夹紧块三，22从动齿轮二，23夹紧块一，24传动齿轮，25从动齿轮三，26夹紧块四，27传动螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~5所示的一种卧式视觉试验平台，包括底座1，底座1上设有载物台6和支撑架7，支撑架7在载物台6在左右一端朝外的方向上，支撑架7上连接有在前后方向上位置可调且具有安装腔的相机座9，相机座9相对载物台6设置的一侧连接有连接盖10，连接盖10上开有安装孔，相机座9内可滑动地连接有可上下移动的夹紧块一23和夹紧块二18，相机座9内还滑动地连接有可前后移动的夹紧块三21和夹紧块四26，夹紧块一23和夹紧块二18用于夹紧相机11的上下两端，夹紧块三21和夹紧块四26用于夹紧相机11的前后两端。

为了进一步实现相机11的夹紧，相机座9上可转动地连接有驱动轴19和传动齿轮24，驱动轴19上连接有驱动齿轮20，驱动齿轮20与传动齿轮24啮合，驱动齿轮20后方的相机座9上可转动地连接有从动齿轮一17和从动齿轮二22，从动齿轮一17在从动齿轮二22的下方，驱动齿轮20上方的相机座9上可转动地连接有从动齿轮三25，传动齿轮24分别与从动齿轮一17、从动齿轮二22和从动齿轮三25啮合，夹紧块一23上的齿和从动齿轮二22啮合，夹紧块二18上的齿和驱动齿轮20啮合，夹紧块三21上的齿和从动齿轮一17啮合，夹紧块四26上的齿和从动齿轮三25啮合，驱动轴19上连接有转动手柄8，相机11被夹紧时，转动手柄8与相机座9螺纹连接，驱动齿轮20、从动齿轮一17、从动齿轮二22和从动齿轮三25均为双联齿轮。

为了进一步实现载物台6在高度方向上的位置调节，载物台6可升降；底座1上侧固定连接有连接箱2，连接箱2上可转动地连接有竖直设置的丝杆13，丝杆13上螺纹连接有传动螺母27，传动螺母27上固定连接有移动块14，移动块14上排布有若干导向杆15，向上伸出连接箱2一端的导向杆15连接有支撑托台5，支撑托台5与载物台6连接，连接箱2的下部可转动地连接有连接轴3，在连接箱2内的连接轴3上连接有主动锥齿轮16，丝杆13上连接有从动锥齿轮12，主动锥齿轮16与从动锥齿轮12啮合，伸出连接箱2外的连接轴3上连接有旋钮4。

为了进一步实现相机座9的位置调节，支撑架7上开有滑动槽，支撑架7上连接有两个可沿着滑动槽滑动的滑动块28，相机座9的前后两端分别固定连接有连接板27，连接板27与滑动块28连接。

本实用新型中，连接板27和滑动块28上开有可同轴心的连接孔，在载物台6上放置待试验的物体；相机11插入安装孔内，相机11在夹紧块一23、夹紧块二18、夹紧块三21和夹紧块四26之间，调节夹紧块一23、夹紧块二18、夹紧块三21和夹紧块四26的位置，使夹紧块一23和夹紧块二18相对移动，夹紧块三21和夹紧块四26相对移动，具体的为，旋转转动手柄8，转动手柄8带动驱动轴19的转动，驱动轴19带动驱动齿轮20的转动，驱动齿轮20带传动齿轮24的转动，传动齿轮24带动从动齿轮一17、从动齿轮二22和从动齿轮三25的转动，夹紧块二18在驱动齿轮20的作用下移动，夹紧块一23在从动齿轮二22的作用下移动，夹紧块四26在从动齿轮三25的作用下移动，夹紧块三21在从动齿轮一17的作用下移动，夹紧块一23和夹紧块二18将相机11的上下两端夹紧，夹紧块三21和夹紧块三21将相机11的前后两端夹紧时，转动手柄8与相机座9螺纹连接，限制驱动轴19的自由转动；调节支撑架7在前后方向上的位置，具体为，使用紧固螺钉将连接板27和滑动块28连接在一起，推动支撑架7，滑动块28沿着滑动槽前后滑动，当支撑架7移动至合适的位置时，继续旋进紧固螺钉，使滑动块28连接在支撑架7上，支撑架7的位置调节结束；旋转旋钮4，旋钮4带动连接轴3的转动，连接轴3带动主动锥齿轮16的转动，主动锥齿轮16带动从动锥齿轮12的转动，从动锥齿轮12带动丝杆13的转动，丝杆13的转动带动传动螺母27的移动，传动螺母27带动移动块14的移动，移动块14经导向杆15带动载物台6的移动，当载物台6移动至合适的高度时，停止转动旋钮4，载物台6的高度调节结束，使相机11对准待实验的物体；本实用新型结构可靠，使用更加方便，可应用于视觉实验中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种卧式视觉试验平台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有载物台和支撑架，所述支撑架在载物台在左右一端朝外的方向上，支撑架上连接有在前后方向上位置可调且具有安装腔的相机座，所述相机座相对载物台设置的一侧连接有连接盖，所述连接盖上开有安装孔，所述相机座内可滑动地连接有可上下移动的夹紧块一和夹紧块二，相机座内还滑动地连接有可前后移动的夹紧块三和夹紧块四，夹紧块一和夹紧块二用于夹紧相机的上下两端，夹紧块三和夹紧块四用于夹紧相机的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述相机座上可转动地连接有驱动轴和传动齿轮，所述驱动轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动齿轮后方的相机座上可转动地连接有从动齿轮一和从动齿轮二，所述传动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二啮合，从动齿轮一在从动齿轮二的下方，驱动齿轮上方的相机座上可转动地连接有从动齿轮三，所述夹紧块一和从动齿轮二啮合，夹紧块二和驱动齿轮啮合，夹紧块三和从动齿轮一啮合，夹紧块四和从动齿轮三啮合。

3.根据权利要求2所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述驱动轴上连接有转动手柄，相机被夹紧时，转动手柄与相机座螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述载物台可升降。

5.根据权利要求4所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述底座上侧固定连接有连接箱，所述连接箱上可转动地连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母上固定连接有移动块，所述移动块上排布有若干导向杆，向上伸出连接箱一端的导向杆连接有支撑托台，所述支撑托台与载物台连接。

6.根据权利要求5所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述连接箱的下部可转动地连接有连接轴，在连接箱内的连接轴上连接有主动锥齿轮，所述丝杆上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，伸出连接箱外的连接轴上连接有旋钮。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种卧式视觉试验平台，其特征在于：所述支撑架上开有滑动槽，支撑架上连接有两个可沿着滑动槽滑动的滑动块，相机座的前后两端分别固定连接有连接板，所述连接板与滑动块连接。

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