CN221552121U - 一种可对电池进行定位的注液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可对电池进行定位的注液机，属于电池注液机领域，包括壳体，壳体底部活动设置有定位台，定位台整体设置为开口向上，且其内部固定设置有定位单元，定位单元包括固定设置在定位台内部的底座，贯穿底座设置有互相垂直的双向移动丝杆，双向移动丝杆两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹和反向螺纹外壁均滑动设置有定位块；定位台上方设置有固定杆，固定杆内部设置有限位槽，限位槽内部滑动设置有注液管，注液管顶部相通设置有注液箱，注液箱通过第一液压伸缩杆设置在壳体内部，注液箱通过弹性软管与储液箱相通。定位块可对电池进行定位，可以操作定位块在双向移动丝杆上合拢或分离来满足不同尺寸规格的电池定位需要。

Description

一种可对电池进行定位的注液机

技术领域

本实用新型涉及一种电池注液机领域，具体涉及一种可对电池进行定位的注液机。

背景技术

电池注液机是一种专门用于电池生产过程中对电池进行注液的设备。电池注液机通常由注液系统、控制系统和输送系统等组成。在电池生产过程中，注液机的作用是将电解液注入电池壳体中，以完成电池的充电和放电过程。注液机通常可以实现自动化控制，可以根据不同的电池类型和规格，对电解液的注入量、注入速度、注入时间等参数进行精确控制，以确保电池的质量和性能。总之，电池注液机是电池生产过程中不可或缺的设备，它可以提高电池生产的效率和质量，并确保电池的性能和安全性。

专利号为CN216698678U的现有技术，公开了一种便于上下料的锂电池注液机，所述注液机的一侧下部固定加设有储气箱，所述储气箱的顶部出气端相通连接有进气管，所述注液机的另一侧下部固定安装有真空泵。该便于上下料的锂电池注液机，通过采用的输送带开设的放置槽，将锂电池放入后，输送带到达一定位置后停止，固定块开始下降，内部的固定槽将相对应的锂电池进行固定，使得注液过程中锂电池不会出现晃动，注液箱带动注液管下降，注液管的出液端通过固定块的注液孔后，对锂电池进行注液，待注液完毕后，固定块和注液箱上升，输送带转动将锂电池送出。

上述技术方案通过固定槽对电池进行限位固定，但是只能对一种尺寸的电池进行限位，无法满足不同尺寸电池的注液需要，降低了使用的灵活性。电池在传送带传送时，因为与传送带的摩擦作用，难以避免电池相对传送带会有一定的移动，无法保证移动到固定块下方时，固定槽与电池的位置是互相对应的。

实用新型内容

为了解决上述通过固定槽对电池进行限位固定，但是只能对一种尺寸的电池进行限位，无法满足不同尺寸电池的注液需要，降低了使用的灵活性。电池在传送带传送时，因为与传送带的摩擦作用，难以避免电池相对传送带会有一定的移动，无法保证移动到固定块下方时，固定槽与电池的位置是互相对应的的技术问题，本实用新型提供一种可对电池进行定位的注液机。

一种可对电池进行定位的注液机，包括壳体，壳体底部活动设置有定位台，定位台整体设置为开口向上，且其内部固定设置有定位单元，定位单元包括固定设置在定位台内部的底座，贯穿底座设置有互相垂直的双向移动丝杆，双向移动丝杆两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹和反向螺纹外壁均滑动设置有定位块；定位台上方设置有固定杆，固定杆内部设置有限位槽，限位槽内部滑动设置有注液管，注液管顶部相通设置有注液箱，注液箱通过第一液压伸缩杆设置在壳体内部，注液箱通过弹性软管与储液箱相通。

更优选的，定位台包括底板与竖立的四块侧板，底座固定设置在底板上壁，且数量优选为2个。

更优选的，转动设置在长度较长的侧板上的双向移动丝杆，数量优选为两根，且分别贯穿底座侧壁设置，双向移动丝杆两端的正向螺纹和反向螺纹外周分别滑动设置有定位块，两根双向移动丝杆同一端分别固定设置有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过齿轮皮带活动连接，且主动齿轮设置在旋转电机的输出端。

更优选的，转动设置在长度较短的侧板上的双向移动丝杆，数量优选为一根，且依次贯穿底座侧壁设置，双向移动丝杆内部设置有两组正向螺纹和反向螺纹，且每组正向螺纹和反向螺纹外周均滑动设置有定位块，双向移动丝杆一端贯穿侧板设置在另一旋转电机的输出端上。

更优选的，壳体侧壁和底壁分别设置有第二液压伸缩杆和对称的滑槽，底板底部对称设置有滑块，第二液压伸缩杆可推动定位台沿滑槽滑动。

更优选的，固定杆两端固定设置在壳体侧壁，限位槽对称设置在固定杆上，且位于底座中心处正上方，注液管的长度尺寸大于限位槽的高度尺寸。

更优选的，壳体顶壁对称设置有一组第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆底壁固定设置有注液箱，注液箱顶部与弹性软管相通设置，弹性软管顶端贯穿壳体顶壁与储液箱相通设置。

更优选的，壳体外侧壁还对称设置有一组机械抓手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：定位块在双向移动丝杆上合拢或分离移动，可以通过调整限位空间来对不同尺寸规格的电池进行定位。注液管在限位槽上滑动，可以对注液管进行限位，防止注液管产生晃动，增强了注液时的准确性。通过机械抓手抓取输送带上的电池，放入定位台固定，注液完成后，再次通过机械抓手抓取电池，重新放入输送带，进入下一个生产程序。

附图说明

图1为本实用新型部分结构正视示意图；

图2为本实用新型定位台2正视示意图；

图3为本实用新型定位台2俯视示意图；

图4为本实用新型定位台2侧视示意图；

图5为本实用新型部分结构俯视示意图。

图中：1、壳体；2、定位台；3、底座；4、双向移动丝杆；5、定位块；6、固定杆；7、限位槽；8、第一液压伸缩杆；9、注液箱；10、注液管；11、弹性软管；12、储液箱；13、底板；14、侧板；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、齿轮皮带；18、旋转电机；19、滑块；20、滑槽；21、第二液压伸缩杆；22、机械抓手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图图1-图5并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种可对电池进行定位的注液机，包括壳体1，壳体1内侧壁设置有第二液压伸缩杆21，第二液压伸缩杆21与定位台2的外侧壁固定连接，壳体1底壁对称设置有滑槽20，壳体1外侧壁还对称设置有一组机械抓手22，机械抓手22属于现有技术中的自动化的机械抓手。

操控机械抓手22，对输送带上传送的电池进行抓取，然后放入到定位台2内部进行定位，等注液完成后，再次操控机械抓手22，把定位台上注液完成的电池进行抓取，重新放回输送带上传送，从而进行下一步生产程序。

壳体1底部活动设置有定位台2，定位台2整体设置为开口向上的结构，包括底板13与竖立的四块侧板14，底板13底部对称设置有滑块19。

操控第二液压伸缩杆21，推动定位台2，使滑块19沿着滑槽20滑动，滑出壳体1，机械抓手22抓取并把电池放置在定位台上后，操控第二液压伸缩杆21，使其带动定位台2回到壳体1内部进行注液，注液完成后重复上述操作。

定位台2内部固定设置有定位单元，定位单元包括固定设置在定位台2内部的底座3，底座3固定设置在底板13上壁，且数量优选为2个。贯穿底座3设置有互相垂直的双向移动丝杆4，双向移动丝杆4两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹和反向螺纹外壁均滑动设置有定位块5。

底座3用来放置电池，定位块5设置在底座3四周，且底部与双向移动丝杆4滑动连接。底座3围绕的四块定位块5，对电池起到定位固定的作用，通过操作双向移动丝杆4，可以使相应的每组定位块5实现移动合拢或移动分离，进而适应不同尺寸大小的电池定位。

转动设置在长度较长的侧板14上的双向移动丝杆4，数量优选为两根，两根双向移动丝杆4分别贯穿一个底座3侧壁设置，双向移动丝杆4两端的正向螺纹和反向螺纹外周分别滑动设置有一块定位块5，正向螺纹的定位块5和反向螺纹的定位块5，组成相对应的一组定位块5，对中间的电池起到夹持定位的作用，使电池可以固定在定位块5围成的空间内。

两根双向移动丝杆4一端均转动设置在长度较长的侧板14上，另一端贯穿对面的长度较长的侧板14，分别固定设置有主动齿轮15和从动齿轮16，主动齿轮15和从动齿轮16通过齿轮皮带17活动连接，且主动齿轮15设置在旋转电机18的输出端。

使用时，启动旋转电机18，使其带动主动齿轮15旋转，在齿轮皮带17的同步作用下，同时带动从动齿轮16旋转，进而带动两根双向移动丝杆4旋转，滑动设置在双向移动丝杆4外周的定位块5实现合拢或分离，调整了电池所处的定位空间的前后距离。

转动设置在长度较短的侧板14上的双向移动丝杆4，数量优选为一根，且依次贯穿两个底座3侧壁设置，双向移动丝杆4内部设置有两组正向螺纹和反向螺纹，且每组正向螺纹和反向螺纹外周均滑动设置有定位块5，双向移动丝杆4一端贯穿长度较短的侧板14设置在另一旋转电机18的输出端上，另一端转动设置在对面的长度较短的侧板14上。

使用时，启动旋转电机18，使其带动双向移动丝杆4旋转，进而使得两组定位块5分别起到合拢或分离的效果。两组两位块5分别与长度较长的一组定位块5，围成两个电池定位空间，可以同时对两个电池进行定位固定，与两个机械抓手22配合使用，实现同时对两个电池进行定位注液的效果，增强工作效果。

定位台2上方设置有固定杆6，固定杆6内部设置有限位槽7，固定杆6两端固定设置在壳体1侧壁，限位槽7对称设置在固定杆6上，限位槽7位于底座3中心处正上方，限位槽7内部滑动设置有注液管10，注液管10的长度尺寸大于限位槽7的高度尺寸，注液管10位于底座3中心处正上方。

电池定位固定后，进入壳体1内部，由于注液管10滑动设置在限位槽7内部，且注液管10的长度尺寸大于限位槽7的高度尺寸，可以确保注液管10在注液时不会滑出限位槽7，可以保持稳定性，避免出现左右晃动的问题。

壳体1顶壁对称设置有一组第一液压伸缩杆8，第一液压伸缩杆8底壁固定设置有注液箱9，注液箱9底部与注液管10顶部相通连接，注液箱9顶部与弹性软管11相通设置，弹性软管11顶端贯穿壳体1顶壁与储液箱12相通设置。

注液时，启动第一液压伸缩杆8，使其推动液箱9下压，进而推动注液管10下压，对电池进行注液，注液完成后启动第一液压伸缩杆8上移。操控第二液压伸缩杆21，推动定位台2，使滑块19沿着滑槽20滑动，滑出壳体1，机械抓手22抓取并把注液完成后的电池放置在输送带上，进入后一个生产程序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可对电池进行定位的注液机，包括壳体(1)，壳体(1)底部活动设置有定位台(2)，其特征在于：定位台(2)整体设置为开口向上，且其内部固定设置有定位单元，定位单元包括固定设置在定位台(2)内部的底座(3)，贯穿底座(3)设置有互相垂直的双向移动丝杆(4)，双向移动丝杆(4)两端分别设置有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹和反向螺纹外壁均滑动设置有定位块(5)；定位台(2)上方设置有固定杆(6)，固定杆(6)内部设置有限位槽(7)，限位槽(7)内部滑动设置有注液管(10)，注液管(10)顶部相通设置有注液箱(9)，注液箱(9)通过第一液压伸缩杆(8)设置在壳体(1)内部，注液箱(9)通过弹性软管(11)与储液箱(12)相通。

2.根据权利要求1所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：定位台(2)包括底板(13)与竖立的四块侧板(14)，底座(3)固定设置在底板(13)上壁，且数量优选为2个。

3.根据权利要求2所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：转动设置在长度较长的侧板(14)上的双向移动丝杆(4)，数量优选为两根，且分别贯穿底座(3)侧壁设置，双向移动丝杆(4)两端的正向螺纹和反向螺纹外周分别滑动设置有定位块(5)，两根双向移动丝杆(4)同一端分别固定设置有主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，主动齿轮(15)和从动齿轮(16)通过齿轮皮带(17)活动连接，且主动齿轮(15)设置在旋转电机(18)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：转动设置在长度较短的侧板(14)上的双向移动丝杆(4)，数量优选为一根，且依次贯穿底座(3)侧壁设置，双向移动丝杆(4)内部设置有两组正向螺纹和反向螺纹，且每组正向螺纹和反向螺纹外周均滑动设置有定位块(5)，双向移动丝杆(4)一端贯穿侧板(14)设置在另一旋转电机(18)的输出端上。

5.根据权利要求2所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：壳体(1)侧壁和底壁分别设置有第二液压伸缩杆(21)和对称的滑槽(20)，底板(13)底部对称设置有滑块(19)，第二液压伸缩杆(21)可推动定位台(2)沿滑槽(20)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：固定杆(6)两端固定设置在壳体(1)侧壁，限位槽(7)对称设置在固定杆(6)上，且位于底座(3)中心处正上方，注液管(10)的长度尺寸大于限位槽(7)的高度尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：壳体(1)顶壁对称设置有一组第一液压伸缩杆(8)，第一液压伸缩杆(8)底壁固定设置有注液箱(9)，注液箱(9)顶部与弹性软管(11)相通设置，弹性软管(11)顶端贯穿壳体(1)顶壁与储液箱(12)相通设置。

8.根据权利要求7所述的一种可对电池进行定位的注液机，其特征在于：壳体(1)外侧壁还对称设置有一组机械抓手(22)。