CN2215458Y - 可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可提供二种规格纸箱置放 及开箱动作之机构装置，系于一本体机台之上方两各 设有供纸箱存放并带动其前进之纸箱置放架，而于机 台内则设有二取箱机构及一启箱机构，利用吸盘作吸 之功用；二种规格不同之纸箱可同时置于机台上之两 侧，再依信号决定取何种箱子置于机台，再以启箱手 来作开箱工作，使原本需二台之机器，以此一台机器 即可充分利用，节省了流程、空间、成本、人员等。

Description

本实用新型为可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置。与纸箱之开箱机构有关。

现行产品的包装面对一项大问题是从打开箱子到粘封箱子、装入物品至最后密封箱体并打包等之包装工程，整个流程皆仰赖人力，费工费时，造成制造成本的提高，而藉重人工方式从事包装工作，更存在有许多不可避免之人为因素问题，不符合经济效益；目前虽有自动开箱机、包装机等问世，但仅能提供针对一种固定尺寸之纸箱进行展开箱体的动作功能，若面临产品多样或包装多变的社会趋势，势必要另购多部机器，对业者来说是一项负担，且纸箱规格不同，需要调整机器结构以配合纸箱大小之改变，作业起来是无法频频暂停来作调整工作，更别说浪费时间和人力等问题了。

本实用新型之主要目的，系在提供一种开箱机可同时置放两种规格之纸箱并可取任意一种作开箱动作之装置，使生产成本大幅度降低，并可多样快速开箱包装。

本实用新型一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置，主要系包含有纸箱置放架、取箱机构及启箱机构所组成，设于一本体机台之适当处，其中纸箱置放架系以框架具适当尺寸并形成有出口部位及存放空间，于其底部之平台设有传动组件，纸箱置放于存放空间内之平台上并受传动组件之带动向前至出口部位，而该取、启箱机构包括有取箱手及启箱手组成，皆具有吸盘并受控于一般之控制机构而能够适时作动并吸取纸箱动作者；其特征在于：

该纸箱置放架有二，分别对应设置于本体机台之上方两侧，能供两种不同规格之纸箱同时置放容纳；

该取箱机构以二取箱手组成，该二取手箱对应于该纸箱置放架分设于本体机台之两侧适当位置处，概为二曲臂体并设有吸盘，得任以其一作旋摆至纸箱置放架之出口部位以其吸盘吸取纸箱向下并复位呈水平状；以具体实施例来说，该取箱机构之二取箱手分别设于机台之两端，而为一概呈框形之曲臂体构造配合另一亦呈框形之曲臂体构造，能容设于机台内各自动作不会互相干涉。

该启箱机构为一启箱手设于机台上适当位置处，亦为一曲臂体上设有吸盘，得向下旋摆对由任一取箱手吸取至平放于机台上之纸箱，以其吸盘吸取纸箱之一边向上直立使呈开启四方状态。以具体实施例来说，该启箱机构之启箱手系设于后侧纸箱置放架之最高点以及前侧纸箱置放架之最低点两者圆弧之交点处，而能同时成为两种规格纸箱之开启呈四方之工具者。

本实用新型之优点则在于提供于一部机台内能供两种不同规格之纸箱置放，并能根据使用者的需要对于不同物品须有不同规格尺寸得选择其中之一进行自动化的取箱、开箱之动作，若欲使用另一规格之纸箱则以其另一取箱手进行取箱、开箱之动作，迅速又方便，毋须如习用之开箱机只供一种规格之纸箱放置操作，就必须配合不同纸箱而备有多台机器，或是需要再调整机器内部结构之方法，既不经济又不实用。本实用新型将习用之缺弊完全去除，一部机器能同时供两种不同规格之纸箱作开箱动作，不用调整机器内部结构，不用购置多台机器，对业者来说既经济实用又方便，并能降低制造成本。

本实用新型有如下附图：

图1.系本实用新型一优选实施例之立体图。

图2A·B·C·D·E.系本实用新型上述优选实施例取前侧纸箱置放架之动作示意图。

图3.系本实用新型上述优选实施例之开箱机构及推板之体示意图。

图4.系本实用新型上述优选实施例之取后侧纸箱置放架动作示意图。

图5.系本实用新型之二取箱手与启箱手之设置相关位置示意图。

图6.系本实用新型开箱机构及推板之立体图。

兹举一优选实施例并配合图式说明于后：

首先，请参阅图1及图6所示，本实用新型一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置（10），系包含有纸箱置放架（20）及取启箱机构（30）所构成；其中本实用新型之机构装置（10）通常设于整体作业流程中的一端，得再接续经由开箱机构（40）及输送机构（50）等一方接物品输送流程，另一方则接到包装箱体流程，才算完成整体之包装流程；而本实用新型其主要机构为一本体机台（11）内所容设，并有许多诸如一般传动、控制等机构设于其间，说明如下：

该纸箱置放架（20）有二（20a）（20b），分别设于本体机台之上方两侧适当高度，系得供撑开之箱体输送通过，其构造与习知大致相同，为一框架（21a）（21b）具相当尺寸并形成有开放式的向外侧之存放空间（22a）（22b）以及一出口部位（23a）（23b）供两种不同规格之纸箱（90a）（如图2A·B·C·D·E及图3、图5所示）（90b）如图4、图5呈并列的分别放置于置放架（20a）（20b）内（由于构造相同不再分开叙述），其底部之平台（24a）（24b）系由数长形体（241a）（241b）间隔设置而成稍倾斜状，并得以习知诸如小型马达（242a）（242b）皮带或链条（243a）（243b）等构成一传动组件传动，又有一后挡杆（25a）（25b）呈矩形杆状设于链条（243a）（243b）上，并跟着传动组件前进，提供前推纸箱（90a）（90b）并可防止其向后倒者，于框架（21a）（21b）上并设有至少一个以上伸出框架（21a）（21b）出口部位（22a）（22b）处适当尺寸之止挡体（26a）（26b），该止挡体（26a）（26b）为一具有凸耳片（261a）（261b）并呈弯弧向内之杆体，本实施例系呈两两相对应的分设于框体（21a）（21b）的上方部位，提供于纸箱（90a）（90b）置放时之抵挡作用，又于该取启箱机构（30）吸取动作时，能够令纸箱（90a）（90b）虽稍加受力仍可顺势取出；必须说明的是，本实用新型之二纸箱（20a）（20b）构造相同，但是其尺寸大小乃系对应不同规格之纸箱（90a）（90b）大小设计即可，于操作动作时可任选其一纸箱进行包装动作，不必如习用者必须费力地将不同规格之箱体搬上搬下了；

该取箱机构（30）系包含二取箱手（31）（32）组成，此为本实用新型最主要之创作特点以此构造达到能一部机台上提供两种不同规格之纸箱皆能作开启箱体之功能；系容设于本体机台（11）之上适当空间，且受控于一般之控制机构（图中未示）而作动（通常系一般习见的空压控制机构，例如气压或油压等，皆能提供能进行控制各种动作之行使步骤及顺序，由于并非本实用新型特点，故在此不加以赘述）；而该二取箱手（31）（32）皆系为概呈框形之曲臂体，各具不同大小并分别以本体机台（11）前后端为基点，能相互容设于机台（11）内，各自动作不会干涉对方者，其上皆设有复数之吸盘（33），各吸盘（33）亦由控制机构提供适当的吸力，能够吸取住纸箱（90a）（90b）者，其作动步骤皆系由于机台（11）内平放而至向上旋摆至纸箱置放架（20a）（20b）处出口部位（22a）（22b），以其吸盘（33）吸取纸箱（90a）（90b）而下并平放于机台（11）上；

该启箱机构系为一启箱手（34），概呈一“U”形曲臂体，其上亦设有复数吸盘（33）并受控于控制机构之操控者，而其设置之位置，即为本实用新型之所以能进行对两种规格纸箱之拉展呈四方开启状态者，系以于该后侧之纸箱置放架（20b）之最高点（即为此处置放之纸箱最上端）为半径之圆弧S1与于该前侧之纸箱置放架（20a）之最低点（即为此处置放之纸箱最下端）为半径之圆弧S2交点处，呈直立状，如图5所示，因此其即能同时作为供二种不同规格之纸箱（90a）（90b）之开启呈四方之工具者，其动作步骤系于该取箱手（31）向上旋摆时该启箱手（34）会受连动而先向前侧之纸箱置放架（20a）旋摆一角度，请参阅图2B所示，其目的为不致阻挡到取箱手（31）之动作，而待取箱手（31）已回复呈水平状，纸箱（90a）平放于机台（11）上时，启箱手（34）则向下旋摆至纸箱（90a）处，并以其吸盘（33）吸取纸箱（90a）之短边（91）向上摆回复位；但在以该取箱手（32）做向后侧之纸箱置放架（20b）作旋摆时，启箱手（34）并不会阻碍到取箱手（32）之顾虑，因此也就没有受其连动旋摆一角度之必要（如图4所示），其动作只要于取箱手（32）吸取纸箱（90b）至机台（11）上后，同样向下吸取纸箱（90b）之短边（91）向上呈直立；

另外值得一提的是，欲完成一完整之自动包装过程，尚须一开箱及一输送机构皆系设于本体机台（11）上，在此稍加说明：该开箱机构（40）系设于机台（11）之侧边正对着呈启开状态之纸箱（90a）（90b）处，如图3所示，为呈框体状四周各设有独立、适当大小可作由平面转折90度撑开并收回之撑片（41），并各配合箱体长、短边而撑片（41）有大有小，能对纸箱（90a）（90b）进行撑开定型之动作；一推板机构（42）设于其相对侧（如图6所示），系有一呈板面状之推板（421）具适当大小（以小于纸箱内宽者为佳），得前后伸缩作动提供推挡由开箱机构（40）前方送入纸箱（90a）（90b）内之物品不掉出箱体外；该输送机构（50）系设于本体机台（11）之前端，于该取、启箱机构（30）启箱手（34）之较前方，以不影响启箱手（34）之动作为前提，概为一呈三角形之推杆（51）受于机台（11）下之链条或是皮带（52）带动前进或后退，得将前述已经过开箱机构（40）之撑开动作并装好物品之纸箱（90a）（90b）推动输送至下一站流程（如图3所示）；

依据上述构造装置组合而成之本实用新型可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置（10），其自动操作之过程请参阅图2A·B·C·D·E及图3所示，于未动作前之状态，系于二纸箱置放架（20a）（20b）上各依需要分别以直立并列方式放置不同规格之纸箱（90a）（90b），受框架（21a）（21b）上之止挡体（26a0（26b）及后推杆（25a）（25b）之抵推作用，其他机构皆呈原始状态，该二取箱手（31）（32）呈平放于机台（11）内，启箱手（34）呈直立状；

其第一道动作：如图2A所示，首先该取箱手（31）向上旋摆，此时启箱手（34）受连动呈向前侧旋摆，如图2B所示，取箱手（31）并以其吸盘（33）吸附纸箱（90a）再向下复位而令纸箱（90a）平置于机台（11）上，此时启箱手（34）亦被连动而复位呈直立，如图2C所示；另请参阅图4所示，为对后侧纸箱置放架（20b）作取启箱之动作示意图，其动作原理相同而只是以其另一取箱手（32）进行吸取另一种规格纸箱（90b）之动作，不论二纸箱（90a）（90b）之规格，放置于机台（11）上应皆以于启箱手（34）处为基线，才得靠启箱手（34）动作者，而其下的后续动作皆相同，如下所述者；

其第二道动作：请参阅图2D及图2E所示，令该启箱手（34）向下旋摆至纸箱（90a）处并以吸盘（33）吸附纸箱（90a）之短边（91）向上，而逐渐地拉展开箱体，直至启箱手（34）复位呈直立，则纸箱（90a）已呈开启四方状者；即能继续其他如图3所示，以开箱机构（40）之各撑片（41）对准纸箱（90a）开口作90度摆动撑住并定型纸箱（90a）者，并可将物品由此送入纸箱（90a）内，而且推板机构（42）之推板（421）向前推挡防止物品掉出纸箱（90a）外侧，动作完成后即复位回原状，再接着令输送机构（50）之推杆（51）推送纸箱（90a）至下一个流程，并行复位回原状，而完成对纸箱（90a）之开箱、装物动作完成自动化之操作。

Claims (4)

1、一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置，主要由纸箱置放架、取箱机构及启箱机构所组成，设于一本体机台之适当处，其中纸箱置放架系以框架具适当尺寸并形成有出口部位及存放空间，于其底部之平台设有传动组件，纸箱置放于存放空间内之平台上并受传动组件之带动向前至出口部位，而该取、启箱机构包括有取箱手及启箱手，皆具有吸盘并受控于一般之控制机构而能够适时作动并吸取纸箱动作；其特征在于：

该纸箱置放架有二，分别对应设置于本体机台之上方两侧；

该取箱机构以二取箱手组成，该二取箱手对应于该纸箱置放架分设于本体机台之两侧适当位置处，概为二曲臂体并设有吸盘，得任以其一作向上旋摆至纸箱置放架之出口部位，以其吸盘吸取纸箱向下并复位呈水平状；

该启箱机构为一启箱手设于机台上适当位置处，亦为一曲臂体上设有吸盘，得向下旋摆对由任一取箱手吸取至平放于机台上之纸箱，以其吸盘吸取纸箱之一边向上直立使呈开启四方状态。

2、根据权利要求1所述之一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置，其特征在于：其中该取箱机构之二取箱手分别设于机台之两端，而为一概呈框形之曲臂体构造配合另一亦呈框形之曲臂体构造，能容设于机台内各自动作不会互相干涉。

3、根据权利要求1所述之一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置，其特征在于：其中该启箱机构之启箱手系设于后侧纸箱置放架之最高点以及前侧纸箱置放架之最低点，两者圆弧之交点处，而能同时成为两种规格纸箱之开启呈四方之工具者。

4、根据权利要求1所述之一种可提供二种规格纸箱置放及开箱动作之机构装置，其特征在于：其中该启箱机构之启箱手于未动作前系呈直立状态，而该取箱机构之取箱手系呈水平状，于该取箱手向上旋摆至纸箱置放架之出口部位时，其启箱手会受连动稍向下方旋摆，不会对取箱手产生牵制作用。

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