CN221528884U - 一种应用于万用表的智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于万用表的智能检测装置，所述智能检测装置包括待检区、待检输送线、检测机器人、检测区、出料输送线、存储区，所述待检输送线的始端连接所述待检区，所述待检输送线的末端连接所述检测区，所述出料输送线的始端连接所述检测区，所述出料输送线的末端连接所述存储区，所述检测机器人位于所述检测区的上方；所述待检输送线和所述待检区之间、所述待检输送线和所述检测区之间设置有自动上料机构，所述出料输送线和所述检测区之间、所述出料输送线和所述存储区之间设置有自动下料机构；所述智能检测装置还包括若干个标准料盘和检测控制器。本实用新型实现了对万用表的全自动上下料的智能检测，提升了检测效率。

Description

一种应用于万用表的智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种应用于万用表的智能检测装置。

背景技术

万用表，又称复用表、多用表、三用表、繁用表等，常应用于电力电子领域，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的，是一种多功能、多量程的测量仪表，主要由磁电系电流表、测量电路以及选择开关组成，通过选择开关的变换，依据闭合电路欧姆定律，可方便地对多种电学参量进行测量。

目前在万用表的生产过程中，生产出来的万用表还需经过一道检测的流程，来对其功能进行检测，检测出存在问题的万用表并返厂检修。由于万用表的种类繁多，每种万用表上的量程均不相同，并且万用表上通常设置有多个按钮，以及转动式的选择开关，因此通常需要采用人工的方式进行检测，人工成本较高，且检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于万用表的智能检测装置，通过检测控制器控制，设置标准料盘兼容不同种类的万用表，采用输送线结合自动上下料机构的输送方式，并设置检测机器人，实现对万用表的全自动上下料的智能检测，提升了检测效率。

本实用新型提供了一种应用于万用表的智能检测装置，所述智能检测装置包括待检区、待检输送线、检测机器人、检测区、出料输送线、存储区，所述待检输送线的始端连接所述待检区，所述待检输送线的末端连接所述检测区，所述出料输送线的始端连接所述检测区，所述出料输送线的末端连接所述存储区，所述检测机器人位于所述检测区的上方；

所述待检输送线和所述待检区之间设置有第一自动上料机构，所述待检输送线和所述检测区之间设置有第二自动上料机构，所述出料输送线和所述检测区之间设置有第一自动下料机构，所述出料输送线和所述存储区之间设置有第二自动下料机构；

所述智能检测装置还包括若干个标准料盘，所述若干个标准料盘受所述智能检测装置的驱动在所述待检区、待检输送线、检测区、出料输送线、存储区之间移动；

所述智能检测装置还包括检测控制器，所述检测控制器基于无线信号与所述待检输送线、检测机器人、出料输送线、第一自动上料机构、第二自动上料机构、第一自动下料机构、第二自动下料机构以及若干个标准料盘进行通信连接。

进一步的，任意一个所述标准料盘包括标准料盘主体，所述标准料盘主体上设置有固定调节块和数据转接接口。

进一步的，所述待检输送线包括若干条待检输送带，任意一条待检输送带的始端设置有进料口。

进一步的，所述出料输送线包括若干条出料输送带，任意一条出料输送带的末端设置有出料口。

进一步的，所述检测机器人的前端设置有视觉检测模块。

进一步的，所述视觉检测模块包括摄像头、环形光源、环形挡板，所述摄像头位于所述环形光源的中央，所述环形挡板包围所述环形光源。

进一步的，所述检测机器人还设置有稳定平衡模块。

进一步的，所述检测机器人的前端还设置有按压装置。

进一步的，所述检测机器人的前端还设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具为四爪夹具，所述第二夹具为二爪夹具。

进一步的，所述检测机器人为六自由度机器人。

本实用新型提供了一种应用于万用表的智能检测装置，设置标准料盘兼容不同种类的万用表，提高了检测的兼容性；采用输送线结合自动上下料机构实现万用表的自动上下料，降低了人工成本，提高了输送的效率；检测控制器基于无线信号与智能检测装置的其他部件进行通信连接，可实现远距离的连接操控，同时减少连接线材布置，降低检测成本，提高检测效率；设置六自由度的检测机器人，并在检测机器人上设置视觉检测模块进行视觉检测；设置多个夹具和按压装置实现对万用表的夹取、按钮的按压、以及选择开关的转动；同时设置有稳定平衡模块保证检测机器人运动的稳定性，实现对万用表的智能检测，降低了检测成本，提升了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的应用于万能表的智能检测装置的模块示意图；

图2是本实用新型实施例中的应用于万能表的智能检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的标准料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种应用于万用表的智能检测装置，如图1和图2所示，图1示出了本实用新型实施例中的应用于万能表的智能检测装置的模块示意图，图2示出了本实用新型实施例中的应用于万能表的智能检测装置的结构示意图，所述智能检测装置包括待检区1、待检输送线2、检测机器人3、检测区4、出料输送线5、存储区6，所述待检输送线2的始端连接所述待检区1，所述待检输送线2的末端连接所述检测区4，所述出料输送线5的始端连接所述检测区4，所述出料输送线5的末端连接所述存储区6，所述检测机器人3位于所述检测区4的上方。

具体的，所述待检区1用于存放待检测的万用表，所述待检输送线2用于将待检测的万用表输送到所述检测区4，所述检测区4用于承载待检测的万用表进行检测，所述检测机器人3用于对待检测的万用表进行检测，所述出料输送线5用于将检测完毕的万用表输送到所述存储区6，所述存储区6用于存放检测完毕的万用表。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述待检输送线2和所述待检区1之间设置有第一自动上料机构71，所述待检输送线2和所述检测区4之间设置有第二自动上料机构72，所述出料输送线5和所述检测区4之间设置有第一自动下料机构73，所述出料输送线5和所述存储区6之间设置有第二自动下料机构74。

具体的，所述第一自动上料机构71用于将待检测的万用表从所述待检区1上料到所述待检输送线2上，第二自动上料机构72用于将待检测的万用表从所述待检输送线2上料到所述检测区4上，所述第一自动下料机构73用于将检测完毕的万用表从所述检测区3下料到所述出料输送线5上，所述第二自动下料机构74用于将检测完毕的万用表从所述出料输送线5下料到所述存储区6中。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述智能检测装置还包括若干个标准料盘8，所述若干个标准料盘8受所述智能检测装置的驱动在所述待检区1、待检输送线2、检测区4、出料输送线5、存储区6之间移动，所述若干个标准料盘8用于承载待检测的万用表。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图3所示，图3示出了本实用新型实施例中的标准料盘的结构示意图，所述标准料盘包括标准料盘主体81，所述标准料盘主体81上设置有固定调节块82和数据转接接口83，所述标准料盘主体81用于承载待检测的万用表，所述固定调节块82用于固定待检测的万用表，所述数据转接接口83基于数据线连接待检测的万用表，并获取待检测的万用表的电子标签信息。

具体的，所述固定调节块82包括第一固定调节块821、第二固定调节块822、第一固定调节螺丝823、第二固定调节螺丝824，所述第一固定调节块821和第二固定调节块822相互垂直，所述第一固定调节螺丝823设置在所述第一固定调节块821的一侧，所述第二固定调节螺丝824设置在所述第二固定调节块822的一侧。

具体的，当所述第一固定调节螺丝823收紧时，推动所述第一固定调节块821向内收紧，当所述第一固定调节螺丝823放开时，所述第一固定调节块821向外放开，所述第二固定调节螺丝824和所述第二固定调节块822同理。

这里设置固定调节块，用于对待检测的万用表进行固定。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述数据转接接口83用于与万用表的接口进行连接，获取万用表的电子标签信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述智能检测装置还包括检测控制器9，所述检测控制器9基于无线信号与所述待检输送线1、检测机器人3、出料输送线5、第一自动上料机构71、第二自动上料机构72、第一自动下料机构73、第二自动下料机构74以及若干个标准料盘8进行通信连接。

具体的，所述检测控制器9运行计算机控制程序，并基于无线信号控制所述待检输送线1、检测机器人3、出料输送线5、第一自动上料机构71、第二自动上料机构72、第一自动下料机构73、第二自动下料机构74以及若干个标准料盘8的工作。

这里检测控制器基于无线信号与智能检测装置的其他部件进行通信连接，可实现远距离的连接操控，同时减少连接线材布置，降低检测成本，提高检测效率。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述待检输送线2包括若干条待检输送带，任意一条待检输送带的始端设置有进料口。

具体的，如图2所示，所述待检输送线包括一条待检输送带，包括第一待检输送带21，所述第一待检输送带21的始端设置有第一进料口211，所述第一待检输送带21用于输送待检测的万用表。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述出料输送线5包括若干条出料输送带，任意一条出料输送带的末端设置有出料口。

具体的，所述出料输送线包括两条出料输送带，包括第一出料输送带51和第二出料输送带52，所述第一出料输送带51的末端设置有第一出料口511，所述第二出料输送带52的末端设置有第二出料口521，所述第一出料输送带51用于输送检测合格的万用表，所述第二出料输送带52用于输送检测不合格的万用表。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3的前端设置有视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对待检测的万用表进行视觉检测。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述视觉检测模块包括摄像头、环形光源、环形挡板，所述摄像头位于所述环形光源的中央，所述环形挡板包围着所述环形光源。

具体的，所述摄像头的焦距为400mm-500mm。

这里设置摄像头，由于摄像头的拍摄角度不变，为保证摄像质量，需保证摄像头与拍摄平面尽可能垂直，因此摄像头的焦距需与检测机器人的高度相互考虑，此处选择摄像头的焦距为400mm-500mm，小于本实施例中检测机器人的最小高度，稳定性更好。

更多的，所述环形挡板为三面环形挡板。

这里选择环形光源和环形挡板，在提供充足的光源的前提下，占用空间较小，为后续夹具和按压装置的运动留足运动空间。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3为六自由度机器人。

具体的，所述六自由度机器人即可在x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度的机器人，此处采用六自由度机器人，能更好的地根据实际检测情况调整角度和距离，实现更好的检测效果。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3的有效负载为6kg，重复定位精度为0.03m，运动半径为900mm。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3上设置有稳定平衡模块。

具体的，为保证视觉检测模块中的摄像头在进行视觉检测过程中的稳定性，需保证检测机器人3的稳定性。由于检测机器人3的前端动量较大，因此需要安装稳定平衡模块，保证检测机器人3拥有优秀的运动能力，在移动时能随时完全静止，保证拍摄的精度。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3的前端还设置有第一夹具和第二夹具。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一夹具为四爪夹具。

具体的，所述第一夹具用于夹紧待检测的万用表的边缘。

更多的，所述第一夹具在夹紧待检测的万用表的边缘时，需保证上下夹紧切点的连线与左右夹紧切点的连线相互垂直。

需要说明的是，大部分的数字万用表的外缘并不是矩形，而是上宽下窄的梯形，因此在设计夹具时，为了保证夹紧效果，除了限制待检测的万用表上下移动，还需限制其左右移动，此处采用四爪夹具，并保证上下夹紧切点的连线与左右夹紧切点的连线相互垂直，可更好地保证夹紧效果，提高检测效率。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二夹具为二爪夹具。

具体的，所述第二夹具用于转动待检测的万用表的选择开关。

更多的，所述第二夹具夹紧待检测的万用表的选择开关进行顺时针或逆时针的旋转，根据万用表的型号以及视觉检测的结果，判断万用表的量程，进而控制所述第二夹具旋转适当的角度，满足检测需求。

具体的，所述第二夹具的转动精度为0.1°。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述检测机器人3的前端上还设置有按压装置。

具体的，待检测的万用表上通常还设置有若干个按压式的按钮，此处设置按压装置，用于对按压式的按钮进行按压测试。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述存储区6包括第一存储区61和第二存储区62，所述第一存储区61用于存放检测合格的万用表，所述第二存储区62用于存放检测不合格的万用表。

工作原理：在待检区中，把待检测的万用表放置在标准料盘上，根据待检测的万用表的尺寸调整固定调节块进行固定，并基于数据线连接标准料盘上的数据转接接口和待检测的万用表上的接口，写入电子标签信息，并基于无线信号传输到检测控制器，检测控制器基于无线信号发送开始检测的控制指令到对应的部件；

写入完成后，第一自动上料机构将承载有待检测的万用表的标准料盘上料到第一待检输送带的始端，输送到第一待检输送带的末端，第二自动上料机构将待检测的万用表上料到检测区，检测机器人上的视觉检测模块进行视觉检测，获取万用表的图像信息，基于无线信号传输到检测控制器，检测控制器结合图像信息和电子标签信息判断万用表的型号，并识别万用表上按钮和选择开关的位置和量程信息，生成控制指令，包括检测机器人在六个自由度中分别转动的角度、运动的距离，以及第一夹具、第二夹具、按压装置和稳定平衡模块的控制指令，并将控制指令基于无线信号发送到检测机器人，检测机器人在执行控制指令时，第一夹具对万用表的边缘进行夹紧，按压装置对万用表的按钮进行按压测试，第二夹具夹紧万用表的选择开关进行转动测试；

检测完成后，第一自动下料机构将检测合格的万用表下料到第一出料输送带的始端，将检测不合格的万用表下料到第二出料输送带的始端，输送到第一出料输送带和第二出料输送带的末端，第二自动下料机构将检测合格的万用表下料到第一存储区中，将检测不合格的万用表下料到第二存储区中，后续工作人员可将第二存储区中检测不合格的万用表进行返厂检修。

综上，本实用新型实施例提出了一种应用于万用表的智能检测装置，设置标准料盘兼容不同种类的万用表，提高了检测的兼容性；采用输送线结合自动上下料机构实现万用表的自动上下料，降低了人工成本，提高了输送的效率；检测控制器基于无线信号与智能检测装置的其他部件进行通信连接，可实现远距离的连接操控，同时减少连接线材布置，降低检测成本，提高检测效率；设置六自由度的检测机器人，并在检测机器人上设置视觉检测模块进行视觉检测；设置多个夹具和按压装置实现对万用表的夹取、按钮的按压、以及选择开关的转动；同时设置有稳定平衡模块保证检测机器人运动的稳定性；设置两条出料输送带，并设置第一存储区和第二存储区，可对检测合格和不合格的万用表进行分类，提高效率，实现对万用表的智能检测，降低了检测成本，提升了检测效率。

以上对本实用新型实施例所提供的一种应用于万用表的智能检测装置进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述智能检测装置包括待检区、待检输送线、检测机器人、检测区、出料输送线、存储区，所述待检输送线的始端连接所述待检区，所述待检输送线的末端连接所述检测区，所述出料输送线的始端连接所述检测区，所述出料输送线的末端连接所述存储区，所述检测机器人位于所述检测区的上方；

所述待检输送线和所述待检区之间设置有第一自动上料机构，所述待检输送线和所述检测区之间设置有第二自动上料机构，所述出料输送线和所述检测区之间设置有第一自动下料机构，所述出料输送线和所述存储区之间设置有第二自动下料机构；

所述智能检测装置还包括若干个标准料盘，所述若干个标准料盘受所述智能检测装置的驱动在所述待检区、待检输送线、检测区、出料输送线、存储区之间移动；

所述智能检测装置还包括检测控制器，所述检测控制器基于无线信号与所述待检输送线、检测机器人、出料输送线、第一自动上料机构、第二自动上料机构、第一自动下料机构、第二自动下料机构以及若干个标准料盘进行通信连接。

2.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，任意一个所述标准料盘包括标准料盘主体，所述标准料盘主体上设置有固定调节块和数据转接接口。

3.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述待检输送线包括若干条待检输送带，任意一条待检输送带的始端设置有进料口。

4.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述出料输送线包括若干条出料输送带，任意一条出料输送带的末端设置有出料口。

5.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述检测机器人的前端设置有视觉检测模块。

6.如权利要求5所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括摄像头、环形光源、环形挡板，所述摄像头位于所述环形光源的中央，所述环形挡板包围所述环形光源。

7.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述检测机器人还设置有稳定平衡模块。

8.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述检测机器人的前端还设置有按压装置。

9.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述检测机器人的前端还设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具为四爪夹具，所述第二夹具为二爪夹具。

10.如权利要求1所述的应用于万用表的智能检测装置，其特征在于，所述检测机器人为六自由度机器人。