CN105137501A - 一种空调智能安检系统及安检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空调智能安检系统及安检方法，包括机器人、控制装置和用于检测接线端子的安检设备，控制装置与机器人和安检设备电连接；机器人的第五轴上设有连接结构，连接机构上设有伸缩式检测触头机构，伸缩式检测触头机构上设有与接线端子接触的检测触头，检测触头与安检设备电连接；第五轴或连接结构上设有接线端子定位系统，接线端子定位系统与控制装置电连接；在执行接线端子安检时，接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，机器人将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子，执行接线端子安检。整个系统通过机器人实现了自动定位、检测的过程，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
Description
技术领域
本发明涉及空调检测技术领域，特别是一种空调智能安检系统及安检方法。
背景技术
空调的在线和出厂检测是确保空调质量的重要一环，在大多数情况下，一些检测是通过手动人工操作实现的，特别是现有的接线端子安全检测，这种空调行业中大多数安检系统是人工进行操作的，存在安全隐患、稳定性差、效率低等较多问题，人为因素比重大。
发明内容
本发明提供一种空调智能安检系统及安检方法，以解决上述人工安检系统稳定性差、效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调智能安检系统，包括机器人、控制装置和用于检测接线端子的安检设备，所述控制装置与所述机器人和所述安检设备电连接；所述机器人为五轴机器人，所述机器人的第五轴上设有连接结构，所述连接机构上设有伸缩式检测触头机构，所述伸缩式检测触头机构上设有与接线端子接触的检测触头，所述检测触头与所述安检设备电连接；所述第五轴或所述连接结构上设有接线端子定位系统，所述接线端子定位系统与所述控制装置电连接。
本发明的有益效果是：通过在机器人的第五轴上设有连接结构及检测触头，并且在第五轴或连接结构上设有接线端子定位系统；在执行接线端子安检时，被检工件到达指定安检区域后，然后机器人通过第五轴将接线端子定位系统运行到接线端子安检区域，启动接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，通过机器人调整伸缩式检测触头机构的位置，将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子，控制装置启动安检设备，执行接线端子安检。整个系统通过机器人实现了自动定位、检测的过程，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
进一步，所述第五轴上还设有第六轴，所述第六轴上设有圆盘机构，所述连接结构设置在所述圆盘机构上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第六轴控制圆盘机构转动，圆盘机构带动连接结构转动，通过多轴控制，实现了检测触头多角度调整，便于使检测触头与被测接线端子的准确定位。
进一步，所述圆盘机构上设有多个连接结构。
采用上述进一步方案的有益效果是：由于设有多个连接结构，每二个连接结构上可以设置不同规格和型号的检测触头，使一套空调智能安检系统能够检测多种规格的接线端子的产品，扩展了空调智能安检系统的使用范围。
进一步，所述多个连接结构将所述圆盘机构的圆周等分，所述多个连接结构的轴线相交于所述圆盘机构的中心。
采用上述进一步方案的有益效果是：由于多个连接结构将圆盘机构的圆周等分，并且其轴线相交于圆盘机构的中心，这样两个相邻连接结构上的检测触头之间的旋转角度是相等的，其控制过程比较简单。
进一步，其特征在于，所述接线端子定位系统为CCD成像系统，所述CCD成像系统包括CCD相机和设置在所述CCD相机外围的环形光源。
采用上述进一步方案的有益效果是：CCD相机外围的环形光源为接线端子区域提供了足够的照度，确保了接线端子区域的成像质量，CCD相机将接线端子区域的影像反馈给控制装置，控制装置通过接线端子区域的影像分析出接线端子的具体位置。
进一步，所述接线端子定位系统为激光测距系统，所述激光测距系统包括激光光源和激光检测装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：当激光光源发出激光后，激光到达接线端子然后反射光返回到激光检测装置，激光检测装置将激光信号反馈给控制装置，控制装置分析出接线端子的具体位置。
进一步，所述接线端子定位系统为微波测距系统，所述微波测距系统包括微波发生器和微波检测装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：当微波发生器发出微波信号后，微波到达接线端子然后反射回到微波检测装置，微波检测装置将微波信号反馈给控制装置，控制装置分析出接线端子的具体位置。
进一步，所述连接机构为缓冲减震机构。
采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲减震机构可以减少在测试过程中，机器人及外部环境对测试夹具的震动冲击影响。
进一步，所述检测触头通过轴套与所述伸缩式检测触头机构连接，所述伸缩式检测触头机构连接内设置有挤压所述检测触头的弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过弹簧实现检测触头的伸缩，确保检测触头和被检测的接线端子保持足够的压力，使检测触头和接线端子良好接触。
本发明还提供一种空调智能安检方法，所述安检方法包括以下步骤：
扫描装置扫描工件信息，将所述工件信息反馈到控制装置；
控制装置根据所述工件信息启动检测程序和所述接线端子定位系统；
接线端子定位系统获取接线端子位置信息，并将所述接线端子位置信息反馈给控制装置；
控制装置根据所述接线端子位置信息，控制机器人调整所述伸缩式检测触头机构的位置，将所述检测触头和所述接线端子对准，并将所述检测触头插入所述接线端子；
控制装置根据所述检测程序启动安检设备，执行接线端子安全检测；
控制装置根据所述检测结果判断安检是否合格，如果是，则将所述检测数据保存或导入制造企业生产过程执行管理系统；否则控制装置发出报警信号、空调智能安检系统暂停。
本发明空调智能安检方法的有益效果是：通过扫描装置、机器人、控制装置、接线端子定位系统、伸缩式检测触头机构和检测触头实现了检测程序自动识别，被测工件的接线端子位置自动获取，检测触头自动对准和自动测试及上传测试数据等功能，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
附图说明
图1是本发明空调智能安检系统的结构图，
图2是本发明定位及检测触头机构的结构图，
图3是本发明伸缩式检测触头机构的端面结构图，
图4是本发明伸缩式检测触头机构另一实施方式立体结构图，
图5是本发明设有两个连接结构及伸缩式检测触头机构的结构图，
图6是本发明空调智能安检方法的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
01、控制装置，02、机器人，021、第五轴，022、圆盘机构，03、安检设备，04、连接结构，041、环形光源，042、CCD相机，05、伸缩式检测触头机构，051、检测触头，052、轴套，053、弹簧，06、生产线，07、被测工件，071、接线端子区域，072、接线端子
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明空调智能安检系统的结构图参见图1至图3，包括机器人02、控制装置01和用于检测接线端子的安检设备03，控制装置01与机器人02和安检设备03电连接；机器人02为五轴机器人，机器人02的第五轴021上设有连接结构04，连接机构04上设有伸缩式检测触头机构05，伸缩式检测触头机构05上设有与接线端子接触的检测触头051，本实施例的安检触头051位单相安检触头，检测触头051与安检设备03电连接；检测触头051通过轴套052与伸缩式检测触头机构05连接，伸缩式检测触头机构05内设置有挤压检测触头051的弹簧053；第五轴021或连接结构04上设有接线端子定位系统，接线端子定位系统与控制装置01电连接；接线端子定位系统为CCD成像系统，CCD成像系统包括CCD相机042和设置在CCD相机042外围的环形光源041；连接机构04为缓冲减震机构。被测工件07位于生产线06上，接线端子区域071朝上，接线端子072位于接线端子区域07内。
在执行接线端子安检时，被检工件到达指定安检区域后，然后机器人通过第五轴将接线端子定位系统从虚线的待转区域运行到接线端子安检区域，启动接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，通过机器人调整伸缩式检测触头机构的位置，将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子，控制装置启动安检设备，执行接线端子安检。整个系统通过机器人实现了自动定位、检测的过程，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
发明伸缩式检测触头机构另一实施方式立体结构图参见图4，本实施例的伸缩式检测触头机构05为三相安检触头，设有五个检测触头051。
本发明设有两个连接结构及伸缩式检测触头机构的结构图参见图5，第五轴021上还设有第六轴，第六轴上设有圆盘机构022，连接结构04设置在圆盘机构022上；圆盘机构022上设有两个连接结构04；两个连接结构04将圆盘机构022的圆周两等分，两个连接结构04的轴线相交于圆盘机构022的中心；其中一个连接结构04设置的检测触头051为单相安检触头，另外一个连接结构04设置的检测触头051为三相安检触头。
通过第六轴控制圆盘机构转动，圆盘机构带动连接结构转动，通过多轴控制，实现了检测触头多角度调整，便于使检测触头与被测接线端子的准确定位；两个连接结构将圆盘机构的圆周两等分，并且其轴线相交于圆盘机构的中心，这样两个相邻连接结构上的检测触头之间的旋转角度都是180度，其控制过程比较简单。
本发明空调智能安检方法的流程图参见图6，空调智能安检方法，安检方法包括以下步骤：
扫描装置扫描工件信息，将工件信息反馈到控制装置；
控制装置根据工件信息启动检测程序和接线端子定位系统；
接线端子定位系统获取接线端子位置信息，并将接线端子位置信息反馈给控制装置；
控制装置根据接线端子位置信息，控制机器人调整伸缩式检测触头机构的位置，将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子；
控制装置根据检测程序启动安检设备，执行接线端子安全检测；
控制装置根据检测结果判断安检是否合格，如果是，则将检测数据保存或导入制造企业生产过程执行管理系统；否则控制装置发出报警信号、空调智能安检系统暂停。
通过扫描装置、机器人、控制装置、接线端子定位系统、伸缩式检测触头机构和检测触头实现了检测程序自动识别，被测工件的接线端子位置自动获取，检测触头自动对准和自动测试及上传测试数据等功能，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上对本发明空调智能安检系统及安检方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种空调智能安检系统，包括机器人(02)、控制装置(01)和用于检测接线端子的安检设备(03)，所述控制装置(01)与所述机器人(02)和所述安检设备(03)电连接；其特征在于，所述机器人(02)为五轴机器人，所述机器人(02)的第五轴(021)上设有连接结构(04)，所述连接机构(04)上设有伸缩式检测触头机构(05)，所述伸缩式检测触头机构(05)上设有与接线端子接触的检测触头(051)，所述检测触头(051)与所述安检设备(03)电连接；所述第五轴(021)或所述连接结构(04)上设有接线端子定位系统，所述接线端子定位系统与所述控制装置(01)电连接。
2.根据权利要求1所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述第五轴(021)上还设有第六轴，所述第六轴上设有圆盘机构(022)，所述连接结构(04)设置在所述圆盘机构(022)上。
3.根据权利要求2所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述圆盘机构(022)上设有多个连接结构(04)。
4.根据权利要求3所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述多个连接结构(04)将所述圆盘机构(022)的圆周等分，所述多个连接结构(04)的轴线相交于所述圆盘机构(022)的中心。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为CCD成像系统，所述CCD成像系统包括CCD相机(042)和设置在所述CCD相机(042)外围的环形光源(041)。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为激光测距系统，所述激光测距系统包括激光光源和激光检测装置。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为微波测距系统，所述微波测距系统包括微波发生器和微波检测装置。
8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述连接机构(04)为缓冲减震机构。
9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述检测触头(051)通过轴套(052)与所述伸缩式检测触头机构(05)连接，所述伸缩式检测触头机构(05)内设置有挤压所述检测触头(051)的弹簧(053)。
10.一种空调智能安检方法，其特征在于，所述安检方法包括以下步骤：
扫描装置扫描工件信息，将所述工件信息反馈到控制装置；
控制装置根据所述工件信息启动检测程序和所述接线端子定位系统；
接线端子定位系统获取接线端子位置信息，并将所述接线端子位置信息反馈给控制装置；
控制装置根据所述接线端子位置信息，控制机器人调整所述伸缩式检测触头机构的位置，将所述检测触头和所述接线端子对准，并将所述检测触头插入所述接线端子；
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