CN221508122U - 一种自动开闭的料蓝机构和提篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开闭的料蓝机构和提篮装置，其中一种自动开闭的料蓝机构，包括一对竖直平行间隔设置的侧架板，一对侧架板的上端通过顶板固定相连，一对侧架板的下端通过底板固定相连；所述侧架板的内壁上设置有竖板，所述竖板的内侧面设置有多个间隔设置、且相互平行并水平的直杆，上下相邻两个直杆之间限定出滑槽，一对竖板上等高的两个滑槽可供托盘的两端插入其中，所述托盘可从一对竖板之间贯穿并与滑槽滑动相连。有益效果：本实用新型的技术方案通过导向板引导移动中的料蓝上的限位板移动完成料蓝开闭，不借助外部动力机构的动力，不使用弹性机构即可实现料蓝的自动开闭，采购成本和使用成本大幅降低，性能可靠、稳定，使用寿命长。

Description

一种自动开闭的料蓝机构和提篮装置

技术领域

本实用新型涉及半导体智能封装领域，特别涉及一种自动开闭的料蓝机构和提篮装置。

背景技术

在半导体智能封装领域，随着自动化要求越来越高，上下料部分也成为提高自动化能力的一个重要领域，在上下料部分中，料蓝配合料蓝缓存机构可以实现一次补料供设备自动生产一段时间，进而减少人为参与，提高自动化程度及设备效率和稳定性。一个结构简单、通用性强、坚固耐用的料蓝，成为了半导体智能封装工作中必不可少的治具。

目前，半导体封装行业经常使用的自动上下料的料蓝的形式多种多样，但普遍采用借助外部动力机构和限位机构进行料蓝开闭，外部动力机构的存在导致自动上下料的料蓝设备采购成本高，限位机构多设计成弹性机构，如此一来，虽然实现了所需功能，但弹性机构受寿命所限，长时间使用后易出现卡顿，影响料蓝正常开闭，外部动力机构需要占用较大的空间，后期使用过程中需要定期维护，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动开闭的料蓝机构和提篮装置，旨在解决当前用于自动上下料的料蓝设备采购和使用成本高，弹性机构使用寿命短的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动开闭的料蓝机构，包括一对竖直平行间隔设置的侧架板，一对侧架板的上端通过顶板固定相连，一对侧架板的下端通过底板固定相连；

所述侧架板的内壁上设置有竖板，所述竖板的内侧面设置有多个间隔设置、且相互平行并水平的直杆，上下相邻两个直杆之间限定出滑槽，一对竖板上等高的两个滑槽可供托盘的两端插入其中，所述托盘可从一对竖板之间贯穿并与滑槽滑动相连；

所述侧架板上位于滑槽长度方向的一端设置有限位板，所述限位板上设置有倾斜的长条通孔三，所述长条通孔三中贯穿设置有可沿长条通孔三的长度方向滑动的销柱，所述销柱与侧架板固定相连，当销柱位于长条通孔三倾斜向上的一端时，所述限位板可阻挡托盘滑出滑槽，当销柱位于长条通孔三倾斜向下的一端时，所述限位板不阻挡托盘滑出滑槽。

在一实施例中，所述直杆上设置有长条通孔二，所述竖板上设置有长条通孔一，所述长条通孔一和长条通孔二连通。

在一实施例中，所述直杆长度方向的两端设置有楔形导向块，上下相邻两个楔形导向块之间限定出楔形槽，所述楔形槽的高度逐渐减小，所述楔形槽的高度最小的一端与滑槽连通。

在一实施例中，所述限位板有两个，分设两个侧架板上，且不位于两个侧架板相同的一端。

在一实施例中，一个限位板上设置有多个处于不同高度位置的长条通孔三，多个长条通孔三相互平行，且在竖直方向上呈一字型排列。

在一实施例中，所述限位板的下端倒圆角处理。

在一实施例中，所述托盘沿直杆的长度方向移动从滑槽的一端滑入一对竖板之间的区域，然后从滑槽的另一端滑出一对竖板之间的区域。

此外，本实用新型还提出了一种提篮装置，包括升降装置和水平设于升降装置上的传输线体，通过升降装置带动传输线体升降，所述传输线体上设置有前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构，所述升降装置的顶部设置有下压装置，所述升降装置通过传输线体带动前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构上升配合下压装置下压将前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构夹紧固定；

所述传输线体上位于限位板的水平移动路径上设置有导向板，所述导向板的上表面为斜面，前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端可与斜面抵触并沿斜面斜向上移动或斜向下移动，当所述限位板的下端沿斜面斜向上移动时，所述导向板推动限位板沿长条通孔三的长度方向斜向上移动，当所述限位板的下端沿斜面斜向下移动时，所述限位板在自重作用下沿长条通孔三的长度方向斜向下移动。

在一实施例中，所述斜面上设置有安装孔，所述安装孔中安装有滚轮，所述滚轮的上端伸出安装孔，前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端与滚轮滚动相连。

在一实施例中，所述传输线体上设置有到位传感器。

有益效果：本实用新型的技术方案通过导向板引导移动中的料蓝上的限位板移动完成料蓝开闭，不借助外部动力机构的动力，不使用弹性机构即可实现料蓝的自动开闭，采购成本和使用成本大幅降低，性能可靠、稳定，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动开闭的料蓝机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动开闭的料蓝机构的主视图；

图3是本实用新型一种自动开闭的料蓝机构的右视图；

图4是本实用新型一种自动开闭的料蓝机构的后视图；

图5是本实用新型一种自动开闭的料蓝机构的俯视图；

图6是本实用新型提篮装置的结构示意图；

图7是本实用新型提篮装置的主视图。

附图标记说明如下：

1、顶板；2、底板；3、侧架板；4、竖板；5、长条通孔一；6、直杆；7、滑槽；8、长条通孔二；9、楔形导向块；10、楔形槽；11、销柱；12、前限位板；13、长条通孔三；14、托盘；15、后限位板；16、升降装置；17、传输线体；18、导向板；19、到位传感器一；20、下压装置；21、到位传感器二；22、滚轮；23、斜面；24、安装孔；25、倒圆角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种自动开闭的料蓝机构，该料蓝机构设置了一个可斜向上和斜向下移动的限位板，利用限位板斜向上移动使托盘14顺利进出料蓝机构，利用限位板自重作用斜向下移动阻挡托盘14进出料蓝机构，防止托盘14从料蓝机构内滑出，此种结构设计不借助外部动力机构的动力，不使用弹性机构即可实现料蓝的开闭，料蓝结构简单，造价成本低，相应的，采购成本和使用成本大幅降低，同时限位板斜向上和斜向下移动可靠，性能稳定，不易出现故障，使用寿命长。

具体的，在实用新型一实施例中，如图1-图5所示，所述一种自动开闭的料蓝机构包括一对竖直平行间隔设置的侧架板3，一对侧架板3的上端通过顶板1固定相连，一对侧架板3的下端通过底板2固定相连。

在本实施例中，如图1-图5所示，所述侧架板3的内壁上固定设置有竖板4，所述竖板4的内侧面固定设置有多个间隔设置、且相互平行并水平的直杆6，上下相邻两个直杆6之间限定出一字型的滑槽7，一对竖板4上处于等高位置的两个滑槽7可供托盘14的两端插入其中，多个滑槽7可滑插入多个托盘14，从而实现在两个竖板4之间的区域叠摞放置多个托盘14，所述托盘14可从一对竖板4之间贯穿并与滑槽7滑动相连，也即所述托盘14沿直杆6的长度方向移动从滑槽7的一端滑入一对竖板4之间的区域，如果没有限位板的阻挡，则其可从滑槽7的另一端滑出一对竖板4之间的区域，整个过程中托盘14的两端在滑槽7中滑动。

在本实施例中，如图1-图5所示，所述侧架板3上位于滑槽7长度方向的一端设置有限位板，所述限位板上设置有倾斜的长条通孔三13，所述长条通孔三13中贯穿设置有可沿长条通孔三13的长度方向滑动的销柱11，所述销柱11与侧架板3插接固定相连，当所述限位板斜向下移动使销柱11位于长条通孔三13倾斜向上的一端时，如图2所示，所述限位板可阻挡托盘14滑出滑槽7，当所述限位板斜向上移动使销柱11位于长条通孔三13倾斜向下的一端时，如图4所示，所述限位板不阻挡托盘14滑出滑槽7，因此当不需要所述限位板阻挡托盘14滑出滑槽7，也即需要托盘14进出料蓝机构时，向上推动限位板移动即可，当松开对限位板的推动后，限位板在自身重力作用下斜向下移动复位，恢复对托盘14的阻挡，从而长效保护料蓝机构内的托盘14，防止托盘14从料蓝机构内滑出。

在本实施例中，所述限位板有两个，根据托盘14的进出方向分别记作前限位板12和后限位板15，前限位板12和后限位板15分设两个侧架板3上，且不位于两个侧架板3相同的一端，优选的，如图1-图5所示，前限位板12和后限位板15设于一个侧架板3的两端，这样设计，方便导向板18布设，当然，于其他实施例中，也可以仅设置一个限位板，此时料蓝机构上托盘14进出料都从同一侧完成。

进一步的，如图1-图5所示，一个限位板上设置有多个处于不同高度位置的长条通孔三13，多个长条通孔三13相互平行，且在竖直方向上呈一字型排列，这样设计，有助于限位板平稳斜向上和斜向下移动。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述限位板的下端倒圆角25处理，这样设计，便于限位板的下端与导向板18的斜面23顺畅接触并滑动相连。

在本实施例中，如图1所示，所述直杆6上设置有长条通孔二8，所述竖板4上设置有长条通孔一5，所述长条通孔一5和长条通孔二8连通，这样设计，可减轻直杆6和竖板4的用料，利于降低制作成本。

在本实施例中，进一步的，如图1所示，所述直杆6长度方向的两端设置有楔形导向块9，上下相邻两个楔形导向块9之间限定出楔形槽10，所述楔形槽10的高度渐变，也即从楔形槽10的一端开始，高度逐渐减小，所述楔形槽10的高度最小的一端与滑槽7连通，这样设计，方便托盘14的两端滑入或滑出滑槽7。

此外，本实用新型还提出了一种提篮装置，如图6和图7所示，所述提篮装置包括升降装置16和水平设于升降装置16上的传输线体17，通过升降装置16带动传输线体17升降，所述传输线体17上设置有前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构，所述升降装置16的顶部设置有下压装置20，常见的，下压装置20为电动推杆或气缸，所述升降装置16通过传输线体17带动前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构上升配合下压装置20下压将前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构夹紧固定，防止料蓝机构在传输线体17上晃动，确保外部托盘14能够精准进入滑槽7中，需要料蓝机构离开传输线体17时，先控制下压装置20上升复位，再启动传输线体17带动料蓝机构平移即可，常见的，所述传输线体17为带式输送机。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述传输线体17上设置有到位传感器，所述到位传感器包括到位传感器一19和到位传感器二21，所述到位传感器一19用于检测是否有料蓝机构进入传输线体17，所述到位传感器二21用于检测料蓝机构内是否还有托盘14，设置到位传感器一19和到位传感器二21方便托盘14自动上下料和存储转运。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述传输线体17上位于限位板的水平移动路径上设置有导向板18，所述导向板18的上表面为斜面23，前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体17的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端可与斜面23抵触并沿斜面23斜向上移动或斜向下移动，料蓝机构中除限位板外，其它部件则保持水平移动，

在本实施例中，如图6和图7所示，当料蓝机构在传输线体17的带动下水平向左移动时，所述限位板的下端沿斜面23斜向上移动，所述导向板18推动限位板沿长条通孔三13的长度方向斜向上移动，然后配合机器人完成料蓝机构上托盘14自动上下料和存储转运，当托盘14上下料结束后，料蓝机构在传输线体17的带动下水平向右移动，所述限位板的下端沿斜面23斜向下移动，所述限位板在自重作用下沿长条通孔三13的长度方向斜向下移动复位，恢复对托盘14的阻挡，防止托盘14从料蓝机构内滑出，如此设计，通过导向板18引导移动中的料蓝上的限位板移动完成料蓝开闭，不借助外部动力机构的动力，不使用弹性机构即可实现料蓝的自动开闭结构降低，制作成本低，相应的，采购成本和使用成本大幅降低，导向板18、限位板和销柱11组成的料蓝自动开闭结构简单，性能可靠、稳定，不易出现故障，使用寿命长。

本实施例的提篮装置相比传统料蓝减少了外部开闭动力机构，减小了所需安装空间，降低了设计制作采购成本，同时有效的提高了料蓝的使用寿命和稳定性，同时可以兼容外形尺寸一定的各种托盘14，使用场景广泛，且整体维护需求很少，维护成本很低，具有很强的经济适应性、稳定性、多场景实用性。

在本实施例中，进一步的，如图6和图7所示，所述斜面23上设置有安装孔24，所述安装孔24中安装有滚轮22，所述滚轮22的上端伸出安装孔24，前述任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体17的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端与滚轮22滚动相连，此种设计方式相比所述限位板的下端直接与斜面23滑动接触的方式，一方面可以减小摩擦力，另一方面也使导向板18推动限位板移动更顺畅，提篮装置工作更稳定。

本实施例的提篮装置结构稳定，可兼容各种外形尺寸复合要求的料蓝，可以整线使用，也可以单机使用，通过本身二维码，可以实现数据交互和追溯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，包括一对竖直平行间隔设置的侧架板，一对侧架板的上端通过顶板固定相连，一对侧架板的下端通过底板固定相连；

所述侧架板的内壁上设置有竖板，所述竖板的内侧面设置有多个间隔设置、且相互平行并水平的直杆，上下相邻两个直杆之间限定出滑槽，一对竖板上等高的两个滑槽可供托盘的两端插入其中，所述托盘可从一对竖板之间贯穿并与滑槽滑动相连；

所述侧架板上位于滑槽长度方向的一端设置有限位板，所述限位板上设置有倾斜的长条通孔三，所述长条通孔三中贯穿设置有可沿长条通孔三的长度方向滑动的销柱，所述销柱与侧架板固定相连，当销柱位于长条通孔三倾斜向上的一端时，所述限位板可阻挡托盘滑出滑槽，当销柱位于长条通孔三倾斜向下的一端时，所述限位板不阻挡托盘滑出滑槽。

2.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，所述直杆上设置有长条通孔二，所述竖板上设置有长条通孔一，所述长条通孔一和长条通孔二连通。

3.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，所述直杆长度方向的两端设置有楔形导向块，上下相邻两个楔形导向块之间限定出楔形槽，所述楔形槽的高度逐渐减小，所述楔形槽的高度最小的一端与滑槽连通。

4.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，所述限位板有两个，分设两个侧架板上，且不位于两个侧架板相同的一端。

5.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，一个限位板上设置有多个处于不同高度位置的长条通孔三，多个长条通孔三相互平行，且在竖直方向上呈一字型排列。

6.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，所述限位板的下端倒圆角处理。

7.如权利要求1所述的一种自动开闭的料蓝机构，其特征在于，所述托盘沿直杆的长度方向移动从滑槽的一端滑入一对竖板之间的区域，然后从滑槽的另一端滑出一对竖板之间的区域。

8.一种提篮装置，其特征在于，包括升降装置和水平设于升降装置上的传输线体，通过升降装置带动传输线体升降，所述传输线体上设置有权利要求1-7任一项的一种自动开闭的料蓝机构，所述升降装置的顶部设置有下压装置，所述升降装置通过传输线体带动权利要求1-7任一项的一种自动开闭的料蓝机构上升配合下压装置下压将权利要求1-7任一项的一种自动开闭的料蓝机构夹紧固定；

所述传输线体上位于限位板的水平移动路径上设置有导向板，所述导向板的上表面为斜面，权利要求1-7任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端可与斜面抵触并沿斜面斜向上移动或斜向下移动，当所述限位板的下端沿斜面斜向上移动时，所述导向板推动限位板沿长条通孔三的长度方向斜向上移动，当所述限位板的下端沿斜面斜向下移动时，所述限位板在自重作用下沿长条通孔三的长度方向斜向下移动。

9.如权利要求8所述的提篮装置，其特征在于，所述斜面上设置有安装孔，所述安装孔中安装有滚轮，所述滚轮的上端伸出安装孔，权利要求1-7任一项的一种自动开闭的料蓝机构在传输线体的带动下水平移动的过程中，所述限位板的下端与滚轮滚动相连。

10.如权利要求8所述的提篮装置，其特征在于，所述传输线体上设置有到位传感器。