CN221499805U - 一种光伏幕墙玻璃上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光伏幕墙玻璃上料机构，属于玻璃加工技术领域，解决了现有技术中叠放的平面玻璃在同一水平面的投影不重合的问题。本申请包括放置架、推板、第一驱动装置、托板、负压吸盘、移动组件和加热器。第一驱动装置能够驱动推板接触叠放的平面玻璃，从而使多个平面玻璃在同一水平上的投影重合，负压吸盘能够吸取平面玻璃；移动组件能够带动负压吸盘运动，以使得平面玻璃能够随负压吸盘运动而与托板上表面接触，加热器能够对位于托板上表面的平面玻璃加热。

Description

一种光伏幕墙玻璃上料机构

技术领域

本申请涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种光伏幕墙玻璃上料机构。

背景技术

在现代建筑设计中通常会用到曲面幕墙玻璃，使建筑外观更美观出色。平面玻璃生产出来后，通常需要对平面玻璃加热使玻璃软化，再使用压制辊对玻璃压制使玻璃的平面成型为曲面。

在公开号为CN116239289A的专利中公开了一种玻璃加工用热弯装置及热弯方法，该装置首先需要将成摞的平面玻璃放置于机箱体上，通过负压吸取组件吸取玻璃，再通过直线驱动模组带动玻璃运动至托板上，驱动组件和齿板带动托板靠近加热器运动使平面玻璃加热软化，平面玻璃软化后，驱动模组和齿板带动托板远离加热器运动直至托板高于滑轨，同时玻璃输送架靠近托板运动直至位于托板靠近地面的正下方，此时托板下移，将玻璃留至玻璃输送架上。在该过程中，位于机箱体上的平面玻璃在水平面上的投影可能不重合，可能进一步导致托板下移过程中无法将玻璃准确留在玻璃输送架上，进而会影响后续的工序。

因此，本申请要解决的技术问题是：如何使位于放置架上表面的多个平面玻璃在同一水平面上的投影重合。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种光伏幕墙玻璃上料机构，解决了现有技术中叠放的平面玻璃在同一水平面的投影不重合的问题，本申请方案的技术效果是：使叠放的玻璃在同一水平面的投影重合。

本申请可通过以下技术方案实现：一种光伏幕墙玻璃上料机构，包括放置架、推板、第一驱动装置、托板、负压吸盘、移动组件和加热器。所述放置架上表面用于叠放数个厚度方向相对地面垂直的平面玻璃；所述推板位于放置架上表面且配置数个，且平面玻璃厚度方向的不同外壁均能够与推板接触；所述第一驱动装置用于驱动推板接触或远离平面玻璃；所述托板位于放置架旁侧；所述负压吸盘位于放置架远离地面的一侧，负压吸盘用于吸取位于放置架上表面的平面玻璃；所述移动组件用于带动负压吸盘运动至托板远离地面的一侧，以使得平面玻璃能够随负压吸盘运动而与托板上表面接触；所述加热器位于托板旁侧，加热器能够对位于托板上表面的平面玻璃加热。

在上述技术方案中，第一驱动装置能够驱动推板接触叠放的平面玻璃，从而使多个平面玻璃在同一水平面上的投影重合，负压吸盘能够吸取平面玻璃；移动组件能够带动负压吸盘运动，以使得平面玻璃能够随负压吸盘运动而与托板上表面接触，加热器能够对位于托板上表面的平面玻璃加热。

进一步地，所述放置架远离地面的一端成型有数个滑槽，所述数个推板与数个滑槽一一对应滑动连接。

在上述技术方案中，数个推板与数个滑槽一一对应滑动连接，滑槽能够对推板的运动路径导向，以使得推板的运动路径更加准确。

进一步地，所述移动组件包括第二驱动装置和第三驱动装置。所述第二驱动装置用于驱动负压吸盘沿放置架高度方向运动，以使得平面玻璃能够随负压吸盘远离放置架上表面或靠近托板上表面运动；所述第三驱动装置用于驱动负压吸盘沿垂直于放置架高度的方向运动，以使得平面玻璃能够随负压吸盘运动而靠近托板的上表面。

在上述技术方案中，第二驱动装置能够驱动负压吸盘靠近放置架上表面运动吸取平面玻璃，第二驱动装置可带动负压吸盘远离放置架上表面运动直至平面玻璃高于推板，此时第三驱动装置驱动负压吸盘沿垂直于放置架的高度方向运动至托板远离地面的正上方，随后第二驱动装置再驱动负压吸盘靠近托板上表面运动直至平面玻璃接触托板上表面。

进一步地，还包括挡板，所述挡板配置多个且围设于加热器周边。

在上述技术方案中，挡板围设于加热器周边可减少热量散失，使加热器对平面玻璃的加热效果更好。

进一步地，还包括：固定架、平移组件和驱动组件。所述固定架位于放置架旁侧，所述固定架远离地面的一端成型有两条滑轨，所述两条滑轨一一对应滑动连接有一承载板；所述平移组件用于驱动承载板沿滑轨滑动；所述驱动组件用于驱动托板沿固定架高度方向靠近或远离固定架，以使得平面玻璃能够随托板运动靠近或远离固定架。

在上述技术方案中，加热器对平面玻璃加热完成后，驱动组件能够驱动托板远离固定架运动直至位于托板上表面的平面玻璃高于固定架，此时平移组件可驱动承载板沿滑轨运动至托板靠近地面一侧的正下方，随后驱动组件驱动托板靠近地面运动直至平面玻璃与承载板接触，随后平移组件可驱动承载板继续沿滑轨滑动从而运输加热后的平面玻璃。无需人工手动搬运加热完成后的平面玻璃，避免了危险。

进一步地，所述承载板远离地面的一端成型有一卡槽，平面玻璃能够与所述卡槽内壁接触。

在上述技术方案中，加热后的平面玻璃能够与卡槽内壁接触，以使得承载板与平面玻璃卡接，以使得平面玻璃运输过程中更加稳定。

进一步地，所述平移组件包括丝杠和丝杠电机。所述丝杠配置有两个且与固定架转动连接，且丝杠一一对应与承载板螺纹连接，丝杠相对固定架长度方向平行放置；所述丝杠电机用于驱动丝杠转动，以使得丝杠转动能够带动承载板沿滑轨滑动。

在上述技术方案中，丝杠电机能够驱动丝杠转动，丝杠转动能够带动承载板沿滑轨滑动而运输加热后的平面玻璃。

进一步地，所述驱动组件包括齿条、齿轮和第四驱动装置。所述齿条相对地面竖直放置且与托板下表面固定连接；所述齿轮与齿条啮合；所述第四驱动装置用于驱动齿轮转动，齿条随齿轮运动而带动托板靠近或远离固定架。

在上述技术方案中，第四驱动装置能够驱动齿轮转动，齿轮转动能够带动齿条沿固定架高度方向运动，以使得齿条能够带动托板沿固定架高度方向运动。

综上所述，本申请具有以下技术效果：第一驱动装置能够驱动推板接触叠放的平面玻璃，从而使多个平面玻璃在同一水平上的投影重合，负压吸盘能够吸取平面玻璃；移动组件能够带动负压吸盘运动，以使得平面玻璃能够随负压吸盘运动而与托板上表面接触，加热器能够对位于托板上表面的平面玻璃加热。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中托板与齿轮的位置关系图。

附图标记说明：

1、放置架；2、推板；3、第一驱动装置；4、托板；5、负压吸盘；6、移动组件；61、第二驱动装置；62、第三驱动装置；7、加热器；8、滑槽；9、挡板；10、固定架；101、滑轨；11、平移组件；111、丝杠；112、丝杠电机；12、驱动组件；121、齿条；122、齿轮；123、第四驱动装置；13、承载板；131、卡槽；14、平面玻璃。

具体实施方式

请参照说明书附图的图1，本申请的一个实施例提供了一种光伏幕墙玻璃上料机构，包括一放置架1，放置架1上表面用于叠放数个厚度方向相对地面垂直的平面玻璃14。放置架1远离地面的一侧放置有一负压吸盘5，负压吸盘5位于数个平面玻璃14远离地面的一侧，负压吸盘5通过软管外接一负压泵，从而使负压吸盘5能够吸取平面玻璃14。

请参照说明书附图的图1，放置架1旁侧放置有一托板4，负压吸盘5通过一移动组件6带动运动，以使得负压吸盘5能够将平面玻璃14送至托板4上表面。移动组件6包括一第二驱动装置61，示例性的，第二驱动装置61可以是气缸，也可以是电动推杆，或者是其他能够进行伸缩运动的驱动器，第二驱动装置61能够通过负压吸盘5带动平面玻璃14沿放置架1高度方向运动。负压吸盘5还通过一第三驱动装置62驱动运动，示例性的，第三驱动装置62可以是气缸，也可以是液压缸，或者是其他能够进行伸缩运动的驱动器，第三驱动装置62能够带动负压吸盘5沿垂直于放置架1高度的方向靠近托板4运动，以使得平面玻璃14能够随负压吸盘5运动至托板4远离地面的正上方。使用时，第二驱动装置61首先驱动负压吸盘5靠近放置架1上表面运动，负压吸盘5吸取平面玻璃14后，第二驱动装置61驱动负压吸盘5远离放置架1上表面运动，随后第三驱动装置62带动负压吸盘5沿垂直于放置架1高度的方向运动，直至平面玻璃14运动至托板4远离地面的正上方，此时第二驱动装置61再驱动负压吸盘5靠近托板4上表面运动直至平面玻璃14与托板4上表面接触，此时负压吸盘5与平面玻璃14分离。

请参照说明书附图的图1，放置架1远离地面的一端成型有四条滑槽8，四个滑槽8一一对应滑动连接有一推板2，且平面玻璃14厚度方向的四个外壁均能够与一个推板2接触，推板2通过一第一驱动装置3驱动沿滑槽8靠近平面玻璃14，示例性的，第一驱动装置3可以是电动推杆，也可以是其他能够进行伸缩运动的驱动器。工人将数个平面玻璃14叠放至放置架1上表面后，第一驱动装置3能够驱动推板2靠近平面玻璃14运动，以使得数个叠放的平面玻璃14在水平面上的投影重合，以使得平面玻璃14被负压吸盘5送至托板4上表面时，平面玻璃14在托板4上的位置一致。

请参照说明书附图的图1，托板4靠近地面的一侧放置有一加热器7，加热器7能够对位于托板4上表面的平面玻璃14加热。加热器7周边放置有五块挡板9，可以理解的是，挡板9可减少热量散发，从而使加热器7对平面玻璃14的加热效果更好。

请参照说明书附图的图1，放置架1旁侧放置有一固定架10，五块挡板9与固定架10一体成型。固定架10远离地面的一端成型有两条滑轨101，两条滑轨101均滑动连接有一承载板13，承载板13远离地面的一端成型有一卡槽131，卡槽131内壁可与加热后的平面玻璃14接触。承载板13通过一平移组件11驱动沿滑轨101滑动，平移组件11包括一丝杠111，丝杠111放置有两个且位于固定架10长度方向的两侧，丝杠111与固定架10转动连接，承载板13与丝杠111螺纹连接，丝杠111通过一丝杠电机112驱动转动，丝杠111转动能够带动承载板13沿滑轨101滑动。

请参照说明书附图的图1和图2，托板4通过一驱动组件12驱动沿固定架10高度方向运动，驱动组件12包括一齿条121，齿条121相对地面竖直放置且与托板4下表面可拆卸连接，齿条121与一齿轮122啮合，齿轮122和齿条121位于五块挡板之间，齿轮122通过一第四驱动装置123驱动转动，示例性的，第四驱动装置123可以是电机，也可以是其他能够驱动齿轮122转动的驱动器。齿轮122转动能够通过齿条121带动托板4沿固定架10高度方向远离固定架10运动。工作过程中，负压吸盘5将平面玻璃14送至托板4上表面后，第四驱动装置123先驱动齿轮122转动，直至托板4上表面的平面玻璃14的高度低于挡板9的高度，随后加热器7对平面玻璃14加热，平面玻璃14加热完成后，第四驱动装置123驱动齿轮122转动直至加热后的平面玻璃14高于固定架10，此时丝杠电机112驱动丝杠111转动使承载板13运动至托板4靠近地面一侧的正下方，丝杠电机112驱动丝杠111停止转动，此时第四驱动装置123驱动齿轮122转动，以使托板4靠近地面运动直至加热后的平面玻璃14与卡槽131内壁接触，此时丝杠电机112再次驱动丝杠111转动，从而使承载板13运输加热后的平面玻璃14。

本实施例的工作原理：工人将数个平面玻璃14叠放至放置架1上表面后，第一驱动装置3驱动推板2沿滑槽8运动直至与数个平面玻璃14接触，此时位于放置架1上的数个平面玻璃14在同一水平面上的投影重合。随后第二驱动装置61带动负压吸盘5靠近放置架1上表面运动使负压吸盘5吸住平面玻璃14，随后第二驱动装置61带动负压吸盘5远离放置架1上表面运动，当平面玻璃14高于推板2时，第三驱动装置62带动负压吸盘5沿垂直于放置架1高度方向运动，直至平面玻璃14位于托板4远离地面的正上方，此时第二驱动装置61驱动负压吸盘5靠近托板4运动直至平面玻璃14与托板4上表面接触，此时负压吸盘5即可与平面玻璃14分离。

第四驱动装置123驱动齿轮122转动，直至托板4上表面的平面玻璃14的高度低于挡板9的高度，随后加热器7对平面玻璃14加热，平面玻璃14加热完成后，第四驱动装置123驱动齿轮122转动直至加热后的平面玻璃14高于固定架10，此时丝杠电机112驱动丝杠111转动使承载板13运动至托板4靠近地面一侧的正下方，丝杠电机112驱动丝杠111停止转动，此时第四驱动装置123驱动齿轮122转动，以使托板4靠近地面运动直至加热后的平面玻璃14与卡槽131内壁接触，此时丝杠电机112再次驱动丝杠111转动，从而使承载板13运输加热后的平面玻璃14。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，包括：

放置架(1)，所述放置架(1)上表面用于叠放数个厚度方向相对地面垂直的平面玻璃(14)；

推板(2)，所述推板(2)位于放置架(1)上表面且配置数个，且平面玻璃(14)厚度方向的不同外壁均能够与推板(2)接触；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)用于驱动推板(2)接触或远离平面玻璃(14)；

托板(4)，所述托板(4)位于放置架(1)旁侧；

负压吸盘(5)，所述负压吸盘(5)位于放置架(1)远离地面的一侧，负压吸盘(5)用于吸取位于放置架(1)上表面的平面玻璃(14)；

移动组件(6)，所述移动组件(6)用于带动负压吸盘(5)运动至托板(4)远离地面的一侧，以使得平面玻璃(14)能够随负压吸盘(5)运动而与托板(4)上表面接触；

加热器(7)，所述加热器(7)位于托板(4)旁侧，加热器(7)能够对位于托板(4)上表面的平面玻璃(14)加热。

2.根据权利要求1所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，所述放置架(1)远离地面的一端成型有数个滑槽(8)，所述数个推板(2)与数个滑槽(8)一一对应滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，所述移动组件(6)包括：

第二驱动装置(61)，所述第二驱动装置(61)用于驱动负压吸盘(5)沿放置架(1)高度方向运动，以使得平面玻璃(14)能够随负压吸盘(5)远离放置架(1)上表面或靠近托板(4)上表面运动；

第三驱动装置(62)，所述第三驱动装置(62)用于驱动负压吸盘(5)沿垂直于放置架(1)高度的方向运动，以使得平面玻璃(14)能够随负压吸盘(5)运动而靠近托板(4)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，还包括挡板(9)，所述挡板(9)配置多个且围设于加热器(7)周边。

5.根据根据权利要求1所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，还包括：

固定架(10)，所述固定架(10)位于放置架(1)旁侧，所述固定架(10)远离地面的一端成型有两条滑轨(101)，所述两条滑轨(101)一一对应滑动连接有一承载板(13)；

平移组件(11)，所述平移组件(11)用于驱动承载板(13)沿滑轨(101)滑动；

驱动组件(12)，所述驱动组件(12)用于驱动托板(4)沿固定架(10)高度方向靠近或远离固定架(10)，以使得平面玻璃(14)能够随托板(4)运动靠近或远离固定架(10)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，所述承载板(13)远离地面的一端成型有一卡槽(131)，平面玻璃(14)能够与所述卡槽(131)内壁接触。

7.根据权利要求5所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，所述平移组件(11)包括：

丝杠(111)，所述丝杠(111)配置有两个且与固定架(10)转动连接，且丝杠(111)一一对应与承载板(13)螺纹连接，丝杠(111)相对固定架(10)长度方向平行放置；

丝杠电机(112)，所述丝杠电机(112)用于驱动丝杠(111)转动，以使得丝杠(111)转动能够带动承载板(13)沿滑轨(101)滑动。

8.根据权利要求5所述的一种光伏幕墙玻璃上料机构，其特征在于，所述驱动组件(12)包括：

齿条(121)，所述齿条(121)相对地面竖直放置且与托板(4)下表面固定连接；

齿轮(122)，所述齿轮(122)与齿条(121)啮合；

第四驱动装置(123)，所述第四驱动装置(123)用于驱动齿轮(122)转动，齿条(121)能够随齿轮(122)运动而带动托板(4)靠近或远离固定架(10)。