CN221477695U - 一种用于馄饨生产线的拨料装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工设备制造技术领域，尤其涉及一种用于馄饨生产线的拨料装置，包括安装在输送带上的支撑架，所述支撑架与气缸固定相连，所述气缸的输出端与气缸安装板固定相连，所述气缸安装板与左右整料机构相连，所述左右整料机构后端连接有挡板，气缸带动左右整料机构和挡片做上下往复运动，所述左右整料机构包括伺服电机、第一拨片和第二拨片，所述伺服电机带动第一拨片和第二拨片同时做方向相反的运动。本申请能够使得掉落在输送带上的位置混乱的馄饨整理为横向和纵向都是整齐排列，能够方便后续的装盒工序正常运行，通过挡片实现横向的整理，通过左右整料机构实现纵向的整理，与装盒工序中机械手或者夹爪等结构适配。

Description

一种用于馄饨生产线的拨料装置

技术领域

本申请属于食品加工设备制造技术领域，尤其涉及一种用于馄饨生产线的拨料装置。

背景技术

对于已经完成包馅成型后的馄饨，现有的处理方式基本都是将成型后的馄饨先取出放置在输送带上，然后再从输送带上将馄饨通过夹取或者吸附等形式放入到托盒中，托盒装满馄饨以后，再进入包装环节。对于成型完成的馄饨要放在输送带上，现有技术常常采用直接从成型模具中向下掉落到输送带上的方式实现，但是这样会造成馄饨在输送带上的位置并不整齐，并且当馄饨落在输送带上时，可能会向各个方向倾倒，进一步造成了输送带上的馄饨位置无法对齐，这样的直接后果就会导致在使用夹爪或者吸盘进行装盒工序是，夹爪或者吸盘无法一次性的把排列不整齐的馄饨进行抓取或者吸附，影响了装盒工序的效率。

现有专利如申请号为CN201420008387.0，申请日为2014-01-07，名称为《新型包馅食品成型机的整理装置》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种新型包馅食品成型机的整理装置，本实用新型设置了抓放装置和横向输送带，抓放装置将成型食品抓取到排列装置上，排列装置再将成型食品传输到排盘传输带上进行排盘操作，由于成夹持部件的最低位与横向输送带的距离实际是小于成型食品的高度，所以夹持部件在下降的过程中，会使成型食品的底部在横向输送带水平面方向受到压力，使得成型食品底部被压为扁平状，所以成型食品能平稳的放置在横向输送带上，这样避免了成型食品直接进入排盘传输带时易造成摆放不稳、易堆叠、无法整齐的排放传输带上的问题；同时还能使成型食品的肚子部分胀大，更接近与手工成型的外观。

上述专利主要是针对饺子类食品，其是采用夹取的方式，再利用饺子形状的特性，将饺子向下压在输送带上，由于饺子肚子部分较为宽大，所以下压过程中可以提供一定的支持力，保证整个饺子能够稳定的立在输送带上。但是馄饨成型后，如果采用此方式，夹爪下压时会破坏馄饨的整体造型，易造成馄饨散开或者不成型，所以上述专利并不适用于成型后馄饨的整理。

发明内容

为了克服现有的技术存在的上述问题，现在提出一种适用于掉落在输送带上的成型后馄饨的用于馄饨生产线的拨料装置。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种用于馄饨生产线的拨料装置，包括安装在输送带上的支撑架，所述支撑架与气缸固定相连，所述气缸的输出端与气缸安装板固定相连，所述气缸安装板与左右整料机构相连，所述左右整料机构后端连接有挡板，气缸带动左右整料机构和挡片做上下往复运动，所述左右整料机构包括伺服电机、第一拨片和第二拨片，所述伺服电机带动第一拨片和第二拨片同时做方向相反的运动。

进一步地，所述左右整料机构还包括有左右分布的轴承安装座和轴承安装板，所述轴承安装座和轴承安装板之间设置有正反牙丝杆，所述第一拨片和第二拨片通过丝杆螺母与正反牙丝杆上连接，所述正反牙丝杆与伺服电机的输出端相连。

再进一步地，所述挡板分别与轴承安装座和轴承安装板相连。

再进一步地，所述轴承安装座和轴承安装板之间还设置有导向轴，所述导向轴上套接有两个法兰直线轴承，所述第一拨片和第二拨片各自与一个法兰直线轴承相连。

再进一步地，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述电机安装板固定在所述气缸安装板上，所述伺服电机的输出端与联轴器一端相连，联轴器另一端与正反牙丝杆相连。

更进一步地，所述正反牙丝杆与联轴器相连的一端还安装有圆螺母、止动垫圈、固定环和角接触球轴承，所述角接触球轴承外部设置有轴承盖板，所述轴承盖板固定在轴承安装座的一侧。

更进一步地，所述正反牙丝杆的另一端通过深沟球轴承与轴承安装板相连。进一步地，所述气缸通过连接板与支撑架固定相连。

进一步地，所述气缸为三轴气缸。

进一步地，所述第一拨片和第二拨片结构相同，且对称布置，所述第一拨片的下部设置有朝第二拨片方向弯折的弯折结构，所述第二拨片的下部设置有朝第一拨片方向弯折的弯折结构。

本申请的优点在于：

1、本申请能够使得掉落在输送带上的位置混乱的馄饨整理为横向和纵向都是整齐排列，能够方便后续的装盒工序正常运行，针对于输送带上有两列的馄饨，能够通过挡片实现横向的整理，通过左右整料机构实现纵向的整理，这样能够保证在每一横排之间保持相同的间距，每一纵列之间也保持相同的间距，从而与装盒工序中机械手或者夹爪等结构适配。

2、本申请的左右整料机构通过伺服电机带动正反牙丝杆转动，带动第一拨片和第二拨片做反向运动，实现对于不整齐的馄饨在纵向上保持固定间距。结构简单，配合导向轴，能够确保第一拨片和第二拨片的运动路线保持直线运动。

3、本申请的第一拨片和第二拨片的弯折结构能够保证第一拨片和第二拨片的底部能够尽量向输送带的中部靠拢，不会因为第一拨片和第二拨片由于初始位置不合适而无法对馄饨进行理料的情况。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图。

图2为本申请爆炸示意图。

图3为本申请与输送带尾架部分配合的示意图。

图4为本申请与输送带尾架部分配合的侧视图。

图5为本申请应用于馄饨生产线的示意图。

附图中：1-三轴气缸，2-丝杆螺母，3-伺服电机，4-固定环，5-圆螺母，6-第一拨片，7-第二拨片，8-挡板，9-支撑架，10-止动垫圈，11-正反牙丝杆，12-气缸安装板，13-法兰直线轴承，14-深沟球轴承，15-电机安装板，16-联轴器，17-角接触球轴承，18-导向轴，19-轴承安装板，20-轴承安装座，21-轴承盖板，22-连接板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，一种用于馄饨生产线的拨料装置包括安装在输送带上的支撑架9，所述支撑架9与气缸固定相连，所述气缸的输出端与气缸安装板12固定相连，所述气缸安装板12与左右整料机构相连，所述左右整料机构后端连接有挡板8，气缸带动左右整料机构和挡片做上下往复运动，所述左右整料机构包括伺服电机3、第一拨片6和第二拨片7，所述伺服电机3带动第一拨片6和第二拨片7同时做方向相反的运动。方向相反的运动是指电机带动丝杆上的两个拨片做正反向运动。气缸在带动挡片和左右整料机构同时向下运动后，挡片则下落在运行的输送带上，挡住位于输送带上馄饨，输送带此时继续运动，将位于一排的馄饨在横向上排列整齐，此时输送带停止输送，左右整料机构的伺服电机3带动第一拨片6和第二拨片7从挡片的中部分别向左右两侧运动，由于馄饨加工大多都是每一排都放置两列馄饨，所以采用第一拨片6和第二拨片7就可以将两列馄饨按照需要进行间距布置，或者将原本不整齐一排中的两个馄饨在纵向上排列整齐。排列整齐后，气缸带动挡片和左右整料机构上升，输送带重新向前运动，当下一排馄饨即将输送到位前，气缸再重新带动挡片和左右整料机构下降，重复上述步骤。当存在输送多列馄饨的情况时，则可以在左右整料机构中设置多个拨片进行拨料，其原理和本申请相同。

实施例2

如图1和图2所示，一种用于馄饨生产线的拨料装置包括安装在输送带上的支撑架9，所述支撑架9与气缸固定相连，所述气缸的输出端与气缸安装板12固定相连，所述气缸安装板12与左右整料机构相连，所述左右整料机构后端连接有挡板8，气缸带动左右整料机构和挡片做上下往复运动，所述左右整料机构包括伺服电机3、第一拨片6和第二拨片7，所述伺服电机3带动第一拨片6和第二拨片7同时做方向相反的运动。方向相反的运动是指电机带动丝杆上的两个拨片做正反向运动。气缸在带动挡片和左右整料机构同时向下运动后，挡片则下落在运行的输送带上，挡住位于输送带上馄饨，输送带此时继续运动，将位于一排的馄饨在横向上排列整齐，此时输送带停止输送，左右整料机构的伺服电机3带动第一拨片6和第二拨片7从挡片的中部分别向左右两侧运动，由于馄饨加工大多都是每一排都放置两列馄饨，所以采用第一拨片6和第二拨片7就可以将两列馄饨按照需要进行间距布置，或者将原本不整齐一排中的两个馄饨在纵向上排列整齐。排列整齐后，气缸带动挡片和左右整料机构上升，输送带重新向前运动，当下一排馄饨即将输送到位前，气缸再重新带动挡片和左右整料机构下降，重复上述步骤。

左右整料机构还包括有左右分布的轴承安装座20和轴承安装板19，所述轴承安装座20和轴承安装板19之间设置有正反牙丝杆11，所述第一拨片6和第二拨片7通过丝杆螺母2与正反牙丝杆11上连接，所述正反牙丝杆11与伺服电机3的输出端相连。第一拨片6和第二拨片7通过丝杆螺母2分别套接在正反牙丝杆11的正向螺纹段和反向螺纹段上，当伺服电机3带动正反牙丝杆11正转或者反转时，则可以带动第一拨片6和第二拨片7同时做聚拢运动或者远离运动。

挡板8分别通过螺栓与轴承安装座20和轴承安装板19相连。

轴承安装座20和轴承安装板19之间还设置有导向轴18，所述导向轴18上套接有两个法兰直线轴承13，所述第一拨片6和第二拨片7各自与一个法兰直线轴承13相连。导向轴18能够使得第一拨片6和第二拨片7在做运动时更加稳定，第一拨片6同时通过两个轴承分别套接在正反牙丝杆11和导向轴18上，主要动作依靠正反牙丝杆11的转动带动，导向轴18主要起到一个限位导向的作用。

如图3和图4所示，伺服电机3安装在电机安装板15上，所述电机安装板15固定在所述气缸安装板12上，所述伺服电机3的输出端与联轴器16一端相连，联轴器16另一端与正反牙丝杆11相连。所述正反牙丝杆11与联轴器16相连的一端还安装有圆螺母5、止动垫圈10、固定环4和角接触球轴承17，所述角接触球轴承17外部设置有轴承盖板21，所述轴承盖板21固定在轴承安装座20的一侧。

正反牙丝杆11的另一端通过深沟球轴承14与轴承安装板19相连。正反牙丝杆11两端装轴承和轴承安装座20是丝杆的固定搭配，目的是为了固定丝杆。

气缸通过连接板22与支撑架9固定相连。气缸为三轴气缸1。

第一拨片6和第二拨片7结构相同，且对称布置，所述第一拨片6的下部设置有朝第二拨片7方向弯折的弯折结构，所述第二拨片7的下部设置有朝第一拨片6方向弯折的弯折结构。第一拨片6和第二拨片7设置弯折结构的目的是，能够使得两个拨片在初始位置时，能够尽量集中在输送带的中部位置，由于从输送带输送的两列馄饨的大致位置都是分布在输送带的左右两部分，不会出现在输送带的中部，所以两个拨片初始位置在中部输送带能够尽量避免开始就碰到馄饨。

如图5所示，本申请安装在馄饨生产线的尾架部件上，当馄饨等产品在尾架上位置不正时可通过该拨料装置将产品拨回原位置进行排序。

工作状态:当发现馄饨等产品在尾架上位置不正时，通过三轴气缸1使该装置整体往下运动，挡板8挡住馄饨等产品，再通过正反牙丝杆11带动第一拨片6和第二拨片7使产品向两端移动。

当然，对于馄饨的整理过程可以持续进行，也可以按照需要选择性的进行，假如当人工判断或者利用现有位置传感器判断当产品位置正好时，正反牙丝杆11带动第一拨片6和第二拨片7保持初始位置（输送带中部），三轴气缸1带动装置往上移动，馄饨等产品可自由通过。而利用位置传感器等现有技术对伺服电机3或者气缸进行驱动则属于本领域技术人员公知的内容，不属于本文的创新点，这里不再赘述。

本申请能够使得掉落在输送带上的位置混乱的馄饨整理为横向和纵向都是整齐排列，能够方便后续的装盒工序正常运行，针对于输送带上有两列的馄饨，能够通过挡片实现横向的整理，通过左右整料机构实现纵向的整理，这样能够保证在每一横排之间保持相同的间距，每一纵列之间也保持相同的间距，从而与装盒工序中机械手或者夹爪等结构适配。

本申请的左右整料机构通过伺服电机3带动正反牙丝杆11转动，带动第一拨片6和第二拨片7做反向运动，实现对于不整齐的馄饨在纵向上保持固定间距。结构简单，配合导向轴18，能够确保第一拨片6和第二拨片7的运动路线保持直线运动。

本申请的第一拨片6和第二拨片7的弯折结构能够保证第一拨片6和第二拨片7的底部能够尽量向输送带的中部靠拢，不会因为第一拨片6和第二拨片7由于初始位置不合适而无法对馄饨进行理料的情况。

Claims (9)

1.一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：包括安装在输送带上的支撑架（9），所述支撑架（9）与气缸固定相连，所述气缸的输出端与气缸安装板（12）固定相连，所述气缸安装板（12）与左右整料机构相连，所述左右整料机构后端连接有挡板（8），气缸带动左右整料机构和挡片做上下往复运动，所述左右整料机构包括伺服电机（3）、第一拨片（6）和第二拨片（7），所述伺服电机（3）带动第一拨片（6）和第二拨片（7）同时做方向相反的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述左右整料机构还包括有左右分布的轴承安装座（20）和轴承安装板（19），所述轴承安装座（20）和轴承安装板（19）之间设置有正反牙丝杆（11），所述第一拨片（6）和第二拨片（7）通过丝杆螺母（2）与正反牙丝杆（11）上连接，所述正反牙丝杆（11）与伺服电机（3）的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述挡板（8）分别与轴承安装座（20）和轴承安装板（19）相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述轴承安装座（20）和轴承安装板（19）之间还设置有导向轴（18），所述导向轴（18）上套接有两个法兰直线轴承（13），所述第一拨片（6）和第二拨片（7）各自与一个法兰直线轴承（13）相连。

5.根据权利要求2所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述伺服电机（3）安装在电机安装板（15）上，所述电机安装板（15）固定在所述气缸安装板（12）上，所述伺服电机（3）的输出端与联轴器（16）一端相连，联轴器（16）另一端与正反牙丝杆（11）一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述正反牙丝杆（11）与联轴器（16）相连的一端还安装有圆螺母（5）、止动垫圈（10）、固定环（4）和角接触球轴承（17），所述角接触球轴承（17）外部设置有轴承盖板（21），所述轴承盖板（21）固定在轴承安装座（20）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述正反牙丝杆（11）的另一端通过深沟球轴承（14）与轴承安装板（19）相连；进一步地，所述气缸通过连接板（22）与支撑架（9）固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述气缸为三轴气缸（1）。

9.根据权利要求2所述的一种用于馄饨生产线的拨料装置，其特征在于：所述第一拨片（6）和第二拨片（7）结构相同，且对称布置，所述第一拨片（6）的下部设置有朝第二拨片（7）方向弯折的弯折结构，所述第二拨片（7）的下部设置有朝第一拨片（6）方向弯折的弯折结构。