CN205652433U - 一种无干涉进料拨料装置 - Google Patents

Abstract

一种无干涉进料拨料装置包括机架Ⅰ(1)、翻转进料机构(2)、拨料机构(3)、送料机构(4)，所述翻转进料机构(2)安装在机架Ⅰ(1)的下部；所述拨料机构(3)安装在机架Ⅰ(1)的上部，翻转进料机构(2)的上方；所述送料机构(4)安装在机架Ⅰ(1)上，位于翻转进料机构(2)一侧。本实用新型采用翻转进料机构、拨料机构、送料机构来组成本装置，通过特定的设计和安装，实现了各机构间的相互独立又相互配合的运动，真正实现了各机构间的无干涉，大大提高了机器的生产能力，实现每分钟155列5连包方便面的排列及送料。

Description

一种无干涉进料拨料装置

技术领域

本实用新型涉及一种无干涉进料拨料装置，主要用于将袋装方便面按5连包的方式排列并拨送到下个工位进行包装，实现方便面五连包自动化生产包装的自动送料。

背景技术

目前方便面的五连包包装都是由人工挑拣袋装面后再排列包装完成，使用人工挑拣袋装面进行5连包的方式排列，工作繁琐，劳动生产率低，企业需要雇佣大量的工人进行操作，在当前国内劳动力紧缺及用工成本不断攀升的大环境下，人工的方式越来越不适应大规模的批量生产的需要，严重制约了企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无干涉进料拨料装置，旨在实现袋装方便面5连包的自动排列及送料。

一种无干涉进料拨料装置，其特征在于包括机架Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4，所述翻转进料机构2安装在机架Ⅰ1的下部；所述拨料机构3安装在机架Ⅰ1的上部，翻转进料机构2的上方；所述送料机构4安装在机架Ⅰ1上，位于翻转进料机构2一侧。

进一步，所述拨料机构3包括主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114；所述伺服电机Ⅰ11使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架12一侧； 所述主传动轴10贯穿拨料机架12两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ11相连接由伺服电机Ⅰ11带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ13，所述主传动轴10末端还装有一齿轮Ⅰ111；所述链条托条16有四条，安装固定在拨料机架12上，链条正下方；所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述链条Ⅰ15上均布有3个拨板固定块17，每个拨板固定块17上均装有一个拨板18；所述链条Ⅰ15上也均布有3个支杆110，每个支杆110与对应拨板固定块17的间距为9个链节，并通过连杆19相互连接。所述齿轮Ⅱ114安装在齿轮Ⅰ111下方，与齿轮Ⅰ111相互啮合；所述检测轮Ⅰ113与所述齿轮Ⅱ114同轴，随着齿轮Ⅱ114一起旋转；所述检测轮Ⅰ113旁还装有接近开关Ⅰ112。

进一步，所述翻转进料机构2包括伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ211、机架Ⅱ212；所述伺服电机Ⅱ21使用带减速箱的一体电机，安装在机架Ⅱ212一侧；所述主传动轴210贯穿机架Ⅱ212两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅱ21相连接由伺服电机Ⅱ21带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ27，所述主传动轴210末端还装有一齿轮Ⅲ24；所述齿轮Ⅳ25安装在齿轮Ⅲ24下方，与齿轮Ⅲ24相互啮合；所述检测轮26与所述齿轮Ⅳ25同轴，随着齿轮Ⅳ25一起旋转；所述检测轮26旁还装有接近开关Ⅱ211；所述链条Ⅱ29设有两条安装在主动双链轮Ⅱ27和从动双链轮Ⅱ28上；所述隔料板22设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架安装固定在链条Ⅱ29上；所述隔料板22采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边23安装在机架Ⅱ212一侧，位于所述翻转进料机构2进料端。

进一步，所述送料机构4由电机41、传动箱42、送料机架43、皮带44、送料挡板45、皮带轮46组成；所述电机41安装在送料机架43上；所述传动箱 42里设有一对链轮，由电机41带动；所述送料挡板45设有两块，安装在送料机架43上，皮带上方；所述皮带轮46由电机41通过链轮链条传动。

进一步，所述无干涉进料拨料装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ和物料传感器组Ⅱ，所述物料传感器组I用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。

本实用新型的有益效果：(1)本实用新型采用隔料板错开一个链节位置的安装方法，使隔料槽在进料端呈倾斜向下的形式，更有利于袋装方便面顺畅地进入隔料板。(2)本实用新型采用进料挡边很好地辅助了物料沿特定运动轨迹进料，使得物料由平躺状态变为站立状态进入隔料板更顺畅。(3)本实用新型采用翻转进料机构、拨料机构、送料机构来组成本装置，通过特定的设计和安装，实现了各机构间的相互独立又相互配合的运动，真正实现了各机构间的无干涉，大大提高了机器的生产能力，实现每分钟155列5连包方便面的排列及送料。

附图说明

图1为本实用新型的立体简图；图2位本实用新型另一角度立体简图；图3为本实用新型平面图；图4为本实用新型另一方向平面图。

其中：机架Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4、物料检测传感器组Ⅰ5、物料传感器组Ⅱ6、主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114、伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ 211、机架Ⅱ212、电机41、传动箱42、送料机架43、皮带44、送料挡板45、皮带轮46。

具体实施方式

下面结合附图具体说明,请参见附图1至附图4,一种无干涉进料拨料装置包括Ⅰ1、翻转进料机构2、拨料机构3、送料机构4，所述翻转进料机构2安装在机架Ⅰ1的下部；所述拨料机构3安装在机架Ⅰ1的上部，翻转进料机构2的上方；所述送料机构4安装在机架Ⅰ1上，位于翻转进料机构2一侧。所述拨料机构3包括主传动轴10、伺服电机Ⅰ11、拨料机架12、主动双链轮Ⅰ13、从动双链轮Ⅰ14、链条Ⅰ15、链条托条16、拨板固定块17、拨板18、连杆19、支杆110、齿轮Ⅰ111、接近开关Ⅰ112、检测轮Ⅰ113、齿轮Ⅱ114；所述伺服电机Ⅰ11使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架12一侧；所述主传动轴10贯穿拨料机架12两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ11相连接由伺服电机Ⅰ11带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ13，所述主传动轴10末端还装有一齿轮Ⅰ111；所述链条托条16有四条，安装固定在拨料机架12上，链条正下方；所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述链条Ⅰ15上均布有3个拨板固定块17，每个拨板固定块17上均装有一个拨板18；所述链条Ⅰ15上也均布有3个支杆110，每个支杆110与对应拨板固定块17的间距为9个链节，并通过连杆19相互连接。所述链条Ⅰ15设有两条安装在主动双链轮Ⅰ13和从动双链轮Ⅰ14上；所述齿轮Ⅱ114安装在齿轮Ⅰ111下方，与齿轮Ⅰ111相互啮合；所述检测轮Ⅰ113与所述齿轮Ⅱ114同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ113旁还装有接近开关Ⅰ112；所述翻转进料机构2包括伺服电机Ⅱ21、隔料板22、进料挡边23、齿轮Ⅲ24、齿轮Ⅳ25、检测轮26、主动双链轮Ⅱ27、从动双链轮Ⅱ28、链条Ⅱ29、主传动轴210、接近开关Ⅱ211、 机架Ⅱ212；所述伺服电机Ⅱ21使用带减速箱的一体电机，安装在机架Ⅱ212一侧；所述主传动轴210贯穿机架Ⅱ212两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅱ21相连接由伺服电机Ⅱ21带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ27，所述主传动轴210末端还装有一齿轮Ⅲ24；所述齿轮Ⅳ25安装在齿轮Ⅲ24下方，与齿轮Ⅲ24相互啮合；所述检测轮26与所述齿轮Ⅳ25同轴，随着齿轮Ⅳ25一起旋转；所述检测轮26旁还装有接近开关Ⅱ211；所述链条Ⅱ29设有两条安装在主动双链轮Ⅱ27和从动双链轮Ⅱ28上；所述隔料板22设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架安装固定在链条Ⅱ29上；所述隔料板22采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边23安装在机架Ⅱ212一侧，位于所述翻转进料机构2进料端。所述送料机构4由电机41、传动箱42、送料机架43、皮带44、送料挡板45、皮带轮46组成；所述电机41安装在送料机架43上；所述传动箱42里设有一对链轮，由电机41带动；所述送料挡板45设有两块，安装在送料机架43上，皮带上方；所述皮带轮46由电机41通过链轮链条传动。所述无干涉进料拨料装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ5和物料传感器组Ⅱ6，所述物料传感器组I5用来判别翻转进料机构中两物料是否挨得太近；所述物料检测传感器组II6用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。

本实用新型的流程：物料由上一工位的输送机构送至翻转进料机构2时，物料由于受到进料挡边的作用由平躺状态变为站立状态进入隔料板，在链条Ⅱ的带动下，隔料板载着物料向前运送，当相邻五个隔料板载着物料到达送料机构4的两块送料挡板45中间这一刻，拨料机构3的一个拨板也到了指定的位置将五个物料同时拨出到送料机构4的皮带上，物料呈5包排列的状态由皮带输送到下个工位。当下一组相邻五个隔料板载着物料到达送料机构4的两块送料挡板45 中间这一刻，拨料机构3的第二个拨板到了指定的位置将五个物料同时拨出到送料机构4的皮带上，物料亦呈5包排列的状态由皮带输送到下个工位。就这样不停地循环工作下去。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无干涉进料拨料装置，其特征在于包括机架Ⅰ(1)、翻转进料机构(2)、拨料机构(3)、送料机构(4)，所述翻转进料机构(2)安装在机架Ⅰ(1)的下部；所述拨料机构(3)安装在机架Ⅰ(1)的上部，翻转进料机构(2)的上方；所述送料机构(4)安装在机架Ⅰ(1)上，位于翻转进料机构(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述拨料机构(3)包括主传动轴(10)、伺服电机Ⅰ(11)、拨料机架(12)、主动双链轮Ⅰ(13)、从动双链轮Ⅰ(14)、链条Ⅰ(15)、链条托条(16)、拨板固定块(17)、拨板(18)、连杆(19)、支杆(110)、齿轮Ⅰ(111)、接近开关Ⅰ(112)、检测轮Ⅰ(113)、齿轮Ⅱ(114)；所述伺服电机Ⅰ(11)使用带减速箱的一体电机，安装在拨料机架(12)一侧；所述主传动轴(10)贯穿拨料机架(12)两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅰ(11)相连接由伺服电机Ⅰ(11)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅰ(13)，所述主传动轴(10)末端还装有一齿轮Ⅰ(111)；所述链条托条(16)有四条，安装固定在拨料机架(12)上，链条正下方；所述链条Ⅰ(15)设有两条安装在主动双链轮Ⅰ(13)和从动双链轮Ⅰ(14)上；所述链条Ⅰ(15)上均布有3个拨板固定块(17)，每个拨板固定块(17)上均装有一个拨板(18)；所述链条Ⅰ(15)上也均布有3个支杆(110)，每个支杆(110)与对应拨板固定块(17)的间距为9个链节，并通过连杆(19)相互连接；所述齿轮Ⅱ(114)安装在齿轮Ⅰ(111)下方，与齿轮Ⅰ(111)相互啮合；所述检测轮Ⅰ(113)与所述齿轮Ⅱ(114)同轴，随着齿轮Ⅱ(114)一起旋转；所述检测轮Ⅰ(113)旁还装有接近开关Ⅰ(112)。

3.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述翻转 进料机构(2)包括伺服电机Ⅱ(21)、隔料板(22)、进料挡边(23)、齿轮Ⅲ(24)、齿轮Ⅳ(25)、检测轮(26)、主动双链轮Ⅱ(27)、从动双链轮Ⅱ(28)、链条Ⅱ(29)、主传动轴(210)、接近开关Ⅱ(211)、机架Ⅱ(212)；所述伺服电机Ⅱ(21)使用带减速箱的一体电机，安装在机架Ⅱ(212)一侧；所述主传动轴(210)贯穿机架Ⅱ(212)两侧，通过联轴器与伺服电机Ⅱ(21)相连接由伺服电机Ⅱ(21)带动，其上还装配有主动双链轮Ⅱ(27)，所述主传动轴(210)末端还装有一齿轮Ⅲ(24)；所述齿轮Ⅳ(25)安装在齿轮Ⅲ(24)下方，与齿轮Ⅲ(24)相互啮合；所述检测轮(26)与所述齿轮Ⅳ(25)同轴，随着齿轮Ⅳ(25)一起旋转；所述检测轮(26)旁还装有接近开关Ⅱ(211)；所述链条Ⅱ(29)设有两条安装在主动双链轮Ⅱ(27)和从动双链轮Ⅱ(28)上；所述隔料板(22)设有40片，使用不锈钢材料，通过L型托架安装固定在链条Ⅱ(29)上；所述隔料板(22)采用错开一个链节位置的安装方法；所述进料挡边(23)安装在机架Ⅱ(212)一侧，位于所述翻转进料机构(2)进料端。

4.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述送料机构(4)由电机(41)、传动箱(42)、送料机架(43)、皮带(44)、送料挡板(45)、皮带轮(46)组成；所述电机(41)安装在送料机架(43)上；所述传动箱(42)里设有一对链轮，由电机(41)带动；所述送料挡板(45)设有两块，安装在送料机架(43)上，皮带上方；所述皮带轮(46)由电机(41)通过链轮链条传动。

5.根据权利要求1所述的一种无干涉进料拨料装置，其特征在于所述无干涉进料拨料装置上还设有两组物料检测传感器组，分别为物料检测传感器组Ⅰ和物料传感器组Ⅱ，所述物料传感器组I用来判别翻转进料机构中两物料是否 挨得太近；所述物料检测传感器组II用来判别是否有两物料进入同一隔料板，并可判别隔料板有无入料。