CN221392107U - 一种机械手注塑机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手注塑机的下料装置，包括对插式承接工装和胶口分离工装，所述对插式承接工装包括：安装板四，可与机械手固定相连；一对安装板五，相互平行并间隔设于安装板四上；多个顶升装置，垂直固定安装于每个安装板五上；两列相互平行的顶柱，分设于一对安装板五上，所述顶柱的中心轴线和顶升装置的顶升方向平行；一对安装板六，与一对安装板五平行间隔设置，且分别滑套于两列顶柱上。有益效果：本实用新型的机械手注塑机的下料装置通过调节对插式承接工装的顶柱的间距和胶口分离工装的钩刀的间距来使其适配多种不同的注塑模具，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，通用性好，有效节约成本。

Description

一种机械手注塑机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种机械手注塑机的下料装置。

背景技术

当前，注塑机模内水管管件产品的下料一般是利用机械手带动对插式承接工装插接模内水管管件产品，从而将模内水管管件产品取出，然后利用胶口分离工装使水管管件产品的胶口和对插式承接工装的顶柱的连接出现松动，最后对插式承接工装推动水管管件产品与之分离，完成下料。

以水管管件为例，当水管管件产品的口径、形状改变时，机内模具也随之改变，相应的对插式承接工装、胶口分离工装也需要更换，以适配不同的模具，从而使得一套注塑机需要配备多套对插式承接工装、胶口分离工装，花费成本高，同时频繁的拆换对插式承接工装、胶口分离工装费时费力，且影响其与机械手、注塑机体的装配精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械手注塑机的下料装置，旨在解决当前机械手注塑机的下料装置仅能适配一种注塑模具，通用性差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械手注塑机的下料装置，包括对插式承接工装和胶口分离工装，所述对插式承接工装包括：

安装板四，可与机械手固定相连；

一对安装板五，相互平行并间隔设于安装板四上；

多个顶升装置，垂直固定安装于每个安装板五上；

两列相互平行的顶柱，分设于一对安装板五上，所述顶柱的中心轴线和顶升装置的顶升方向平行；

一对安装板六，与一对安装板五平行间隔设置，且分别滑套于两列顶柱上，并与顶升装置相连，通过顶升装置带动安装板六沿顶柱轴向移动调节其与安装板五的间距；

所述胶口分离工装包括：

机架，其上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接安装板一，通过举升装置带动安装板一升降；

平移机构一和平移机构二，均设于安装板一上；

两列相互平行的钩刀，与平移机构一和平移机构二相连，通过平移机构一调节两列钩刀的间距，使两列钩刀的间距适配两列顶柱的间距，通过平移机构二调节每列钩刀中相邻两个钩刀的间距，使每列钩刀中相邻两个钩刀的间距适配每列顶柱中相邻两个顶柱的间距。

在一实施例中，一对安装板五、一对安装板六的间距均可调。

在一实施例中，一对安装板六间隔平行设置，所述安装板六上设置有长条形安装孔，一列顶柱贯穿长条形安装孔，所述长条形安装孔的孔壁可紧贴顶柱外圆周面滑动；

所述长条形安装孔中相邻两个顶柱的间距可调。

在一实施例中，所述安装板六、安装板五均为长条板，其长度方向和长条形安装孔的长度方向平行，所述安装板六、安装板五长度方向的两端均设置有顶升装置。

在一实施例中，所述安装板四为长条板，其中部固定安装有安装架，所述安装架可与机械手固定相连。

在一实施例中，每列钩刀中相邻两个钩刀的间距始终保持相等。

在一实施例中，所述平移机构一包括：

两对轴座一，分设安装板一的两端，每对轴座一上回转安装一双向丝杆，每根双向丝杆上旋接一对滑块二，所述双向丝杆自转带动一对滑块二沿双向丝杆的轴向平移相互靠近或远离；

一对间隔设置、且相互平行的滑杆一，两根双向丝杆上移动方向相同的两个滑块二连接一根滑杆一，所述双向丝杆自转带动一对滑杆一相互靠近或远离；

两列滑块三，每列滑块三轴向滑动安装于一根滑杆一上，每个滑块三与一个钩刀固定相连。

在一实施例中，所述平移机构二包括：

一列滑块五，每行滑块三与一个滑块五滑动相连，滑动方向为双向丝杆的轴向，一列滑块五轴向滑动安装于滑杆二上，所述滑杆二和滑杆一平行；

一对安装座，分设安装板一的两端，并与滑杆二相连；

一对轴座三，分设安装板一的两端，一对轴座三上回转安装有单向丝杆，所述单向丝杆上旋接有滑块七，所述滑块七与安装板一滑动连接，所述单向丝杆自转带动滑块七沿安装板一滑动，所述单向丝杆和双向丝杆平行；

安装板二，与滑块七相连，所述单向丝杆自转通过滑块七带动安装板二沿单向丝杆轴向平移，所述安装板二上设置有一列长条形滑孔，每个长条形滑孔的长度方向各不相同，所述长条形滑孔的数量和滑块五的数量相等，每个长条形滑孔中滑动安装一滑柱，每个滑柱与一个滑块五固定相连，所述安装板二沿单向丝杆轴向平移推动滑柱沿长条形滑孔滑动带动滑块五在滑杆二上轴向滑动。

在一实施例中，所述平移机构一和平移机构二的上方设置有与安装板一平行的顶板，所述顶板通过导柱与机架固定相连，所述顶板上设置有限位板二和一对限位板一，一对限位板一间隔设置，且相互平行，并对称分布于限位板二的两侧，所述限位板二和限位板一之间设置有定位杆，所述定位杆与顶板滑动相连，滑动方向与双向丝杆的轴向平行，所述定位杆上设置有长条形通孔，每列钩刀在举升装置的带动下上升可贯穿一根定位杆上的长条形通孔，所述钩刀可紧贴长条形通孔的孔壁滑动。

在一实施例中，所述钩刀的弯钩朝向自身所在的列的方向，每个钩刀的弯钩的朝向相同。

有益效果：本实用新型的机械手注塑机的下料装置通过调节对插式承接工装的顶柱的间距和胶口分离工装的钩刀的间距来使其适配多种不同的注塑模具，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，通用性好，有效节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型胶口分离工装的结构示意图一；

图2是本实用新型胶口分离工装的结构示意图二；

图3是本实用新型胶口分离工装的结构示意图三；

图4是本实用新型胶口分离工装的结构示意图四；

图5是本实用新型安装板二的结构示意图；

图6是本实用新型对插式承接工装的结构示意图一；

图7是本实用新型对插式承接工装的结构示意图二。

附图标记说明如下：

胶口分离工装：1、机架；2、举升装置；3、安装板一；4、导柱；5、顶板；6、定位杆；7、长条形通孔；8、限位板一；9、限位板二；10、轴座一；11、安装座；12、双向丝杆；13、手轮一；14、滑块二；15、轴座二；16、滑轨一；17、滑块一；18、滑杆一；19、滑块三；20、滑块四；21、滑轨二；22、滑块五；23、安装板二；24、刀座；25、钩刀；26、滑杆二；27、长条形滑孔；28、滑柱；29、滑块六；30、滑轨三；31、滑块七；32、单向丝杆；33、轴座三；34、手轮二；35、限位销；

对插式承接工装：36、安装架；37、安装板四；38、安装板五；39、顶升装置；40、安装板六；41、长条形安装孔；42、顶柱；43、长条孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种机械手注塑机的下料装置，该机械手注塑机的下料装置通过调节对插式承接工装的顶柱42的间距和胶口分离工装的钩刀25的间距来使其适配多种不同的注塑模具，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，通用性好，有效节约成本。

具体的，在实用新型一实施例中，如图1-图4所示，所述机械手注塑机的下料装置包括对插式承接工装和胶口分离工装，对插式承接工装连接机械手，胶口分离工装安装在注塑机体中，注塑机模内水管管件产品需要下料时，先利用机械手带动对插式承接工装的顶柱42插入模内水管管件产品的胶口中，然后机械手移动通过对插式承接工装带动水管管件产品与模具分离，完成模内水管管件产品取出，接着机械手带动对插式承接工装靠近胶口分离工装，胶口分离工装的钩刀25下移使水管管件产品的胶口和对插式承接工装的顶柱42的连接出现松动，最后对插式承接工装推动水管管件产品与顶柱42分离即可完成水管管件产品下料；当水管管件产品的口径、形状改变时，更换注塑模具后，可调节对插式承接工装的顶柱42的间距和胶口分离工装的钩刀25的间距来使其适配不同的注塑模具，省去了拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，所述机械手注塑机的下料装置通用性好，有效节约成本。

具体的，如图6和图7所示，所述对插式承接工装包括：安装板四37、一对安装板五38、多个顶升装置39、两列相互平行的顶柱42、一对安装板六40，所述安装板四37与机械手固定相连，当所述安装板四37为长条板时，为保证所述对插式承接工装与机械手可靠牢固相连，如图6和图7所示，所述安装板四37的中部固定安装有安装架；36，所述安装架；36与机械手固定相连。

在本实施例中，如图6和图7所示，一对处于同一水平面的安装板五38相互平行并间隔设于安装板四37上，优选的，所述安装板五38通过螺栓与安装板四37固定相连，所述安装板四37上设置有供螺栓贯穿的长条孔一43，所述长条孔一43沿一条安装板五38指向另一条安装板五38的方向延伸，当安装板五38为长条板时，所述长条孔一43沿安装板五38的宽度方向延伸，这样设计，可通过调整螺栓在长条孔一43中的位置来调节一对安装板五38的间距，继而调节两列顶柱42的间距，以适配不同的模具。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述安装板五38长度方向的两端均固定安装一顶升装置39，所述顶升装置39垂直固定安装于安装板五38上，所述安装板五38采用长条板的设计目的是方便在其上安装固定一列顶柱42，如图6和图7所示，两块安装板五38上各固定安装一列顶柱42，两列顶柱42相互平行。

在本实施例中，如图6和图7所示，一对安装板六40与一对安装板五38平行间隔设置，一对安装板六40处于同一水平面且相互平行并间隔设置，所述安装板六40上设置有长条形安装孔41，一列顶柱42贯穿一个安装板六40的长条形安装孔41，所述长条形安装孔41的孔壁可紧贴顶柱42外圆周面滑动，所述顶柱42的中心轴线和顶升装置39的顶升方向平行，所述安装板与顶升装置39相连，这样设计，可通过顶升装置39带动安装板六40沿顶柱42轴向移动调节其与安装板五38的间距，继而推动插接在顶柱42上的水管管件产品与顶柱42分离。

在本实施例中，如图6和图7所示，当一对安装板五38的间距改变后，一对安装板六40的间距也随之改变。

在本实施例中，如图6所示，所述安装板五38上设置有沿自身长度方向延伸的长条孔二44，所述顶柱42通过螺钉与安装板五38固定相连，所述螺钉贯穿长条孔二44，通过调节螺钉在长条孔二44中的位置来调节一列顶柱42中相邻两个顶柱42的间距，以适配多种不同的注塑模具，当一列顶柱42中相邻两个顶柱42的间距发生改变时，所述长条形安装孔41中相邻两个顶柱42的间距也随之改变。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述安装板六40、安装板五38均为长条板，其长度方向和长条形安装孔41的长度方向平行，这样设计，方便一列顶柱42布设，所述安装板六40、安装板五38长度方向的两端均设置有顶升装置39，这样设计，可平稳推动安装板六40相对安装板五38移动。

具体的，如图1-图4所示，所述胶口分离工装包括：机架1、平移机构一和平移机构二、两列相互平行的钩刀25，所述机架1上设置有举升装置2，所述举升装置2的上端连接安装板一3，通过举升装置2带动安装板一3升降；所述平移机构一和平移机构二均设于安装板一3上；两列相互平行的钩刀25与平移机构一和平移机构二相连，通过平移机构一调节两列钩刀25的间距，使两列钩刀25的间距适配两列顶柱42的间距，通过平移机构二调节每列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距，使每列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距适配每列顶柱42中相邻两个顶柱42的间距，这样设计，所述机械手注塑机的下料装置便可适配多种不同的注塑模具，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，通用性好，有效节约成本，两列顶柱42中相邻两个顶柱42的间距均相等，两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距均相等。

在本实施例中，调节相邻两个钩刀25的间距的过程中，每列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距始终保持相等，这样设计，可快速精准地将两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距调整到位。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述平移机构一包括：两对轴座一10、一对间隔设置、且相互平行的滑杆一18、两列滑块三19，两对轴座一10分设安装板一3的上表面左右两端，每对轴座一10上回转安装一双向丝杆12，每根双向丝杆12上旋接一对滑块二14，所述双向丝杆12自转带动一对滑块二14沿双向丝杆12的轴向平移相互靠近或远离，每个滑块二14固定连接一轴座二15，两根双向丝杆12上移动方向相同的两个轴座二15连接一根滑杆一18，所述滑杆一18的轴向和双向丝杆12的轴向垂直，所述双向丝杆12自转带动一对滑杆一18相互靠近或远离，每列滑块三19轴向滑动安装于一根滑杆一18上，所述滑块三19可沿滑杆一18轴向滑动，每个滑块三19上固定安装一刀座24，每个刀座24上固定安装一个钩刀25，每列滑块三19上安装两列钩刀25，所述双向丝杆12自转带动一对滑杆一18相互靠近或远离，继而带动两列钩刀25相互靠近或远离，调节两列钩刀25的间距。

在本实施例中，所述双向丝杆12自转既可以通过电机驱动，也可以在双向丝杆12的端部安装手轮一13，旋转手轮一13带动双向丝杆12自转。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述平移机构二包括：一列滑块五22、一对安装座11、一对轴座三33、安装板二23，每行滑块三19与一个滑块五22滑动相连，在本实施例中，每行滑块三19有2个，2个滑块三19与一个滑块五22滑动相连，如图1-图4所示，所述滑块五22的上表面固定安装有滑轨二21，所述滑块三19的下表面固定安装有滑块四20，所述滑块四20与滑轨二21滑动相连，滑块三19与一个滑块五22滑动相连的滑动方向为双向丝杆12的轴向，这样设计，所述平移机构二动作时不影响所述平移机构一动作。

在本实施例中，如图1-图4所示，一列滑块五22轴向滑动安装于滑杆二26上，所述滑杆二26和滑杆一18平行，一对安装座11分设安装板一3的上表面左右两端，并与滑杆二26相连，所述滑块五22可紧贴安装板二23的上表面沿滑杆二26的轴向滑动。

在本实施例中，如图1-图4所示，一对轴座三33分设安装板一3的下表面前后两端，一对轴座三33上回转安装有单向丝杆32，所述单向丝杆32上旋接有滑块七31，所述滑块七31与安装板一3滑动连接，所述单向丝杆32自转带动滑块七31在安装板一3上沿单向丝杆32轴向滑动，所述单向丝杆32和双向丝杆12平行；所述安装板二23与滑块七31固定相连，所述单向丝杆32自转通过滑块七31带动安装板二23沿单向丝杆32轴向平移，进一步的，所述安装板一3的上表面固定安装有滑轨三30，所述安装板二23的下表面固定安装有滑块六29，所述滑块六29与滑轨三30滑动相连，滑动方向为单向丝杆32的轴向，这样设计，有助于提升安装板二23沿单向丝杆32轴向平移的平稳性。

更进一步的，在本实施例中，如图1-图4所示，所述安装座11的上表面固定安装有滑轨一16，所述轴座二15的下表面固定安装有滑块一17，所述滑块一17与滑轨一16滑动相连，滑动方向为单向丝杆32的轴向，这样设计，有助于所述双向丝杆12自转带动一对滑杆一18平稳移动。

在本实施例中，如图1-图5所示，所述安装板二23上设置有一列长条形滑孔27，每个长条形滑孔27的长度方向各不相同，所述长条形滑孔27的数量和滑块五22的数量相等，每个长条形滑孔27中滑动安装一滑柱28，每个滑柱28的上端与一个滑块五22的下表面固定相连，所述安装板二23沿单向丝杆32轴向平移推动滑柱28沿长条形滑孔27滑动带动滑块五22在滑杆二26上轴向滑动调节两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距，每个长条形滑孔27的长度方向各不相同的设计保证了调节相邻两个钩刀25的间距的过程中，每列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距始终保持相等，这样设计，可快速精准地将两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距调整到位，以适配不同的模具。

在本实施例中，所述单向丝杆32自转既可以通过电机驱动，也可以在单向丝杆32的端部安装手轮二34，旋转手轮二34带动单向丝杆32自转。

本实施例的胶口分离工装通过旋转手轮一13调节两列钩刀25的间距，使两列钩刀25的间距适配两列顶柱42的间距，通过旋转手轮二34调节两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距，使两列钩刀25中相邻两个钩刀25的间距适配两列顶柱42中相邻两个顶柱42的间距，这样设计，所述机械手注塑机的下料装置便可适配多种胶口距离不同或水管管件产品间距不同的注塑模具，所述机械手注塑机的下料装置能够根据模具上水管管件产品位置的变化灵活调整顶柱42和钩刀25的位置，使顶柱42和钩刀25适配不同模具，从而将不同模具上的不同水管管件产品插接取下完成下料，通用性好，省去了频繁拆换对插式承接工装、胶口分离工装的麻烦，省时省力，有效节约成本。

在本实施例中，进一步的，如图1-图4所示，所述平移机构一和平移机构二的上方设置有与安装板一3平行的一对顶板5，一对顶板5等高齐平，且间隔设置，并相互平行，一对顶板5通过导柱4与机架1固定相连，所述顶板5上设置有限位板二9和一对限位板一8，一对限位板一8间隔设置，且相互平行，并对称分布于限位板二9的两侧，所述限位板二9和2个限位板一8之间均设置有定位杆6，所述定位杆6与顶板5滑动相连，滑动方向与双向丝杆12的轴向平行，所述定位杆6上设置有长条形通孔7，长条形通孔7的长度方向和滑杆二26的轴向平行，每列钩刀25在举升装置2的带动下上升可贯穿一根定位杆6上的长条形通孔7，所述钩刀25可紧贴长条形通孔7的孔壁滑动，这样设计，可利用长条形通孔7对每列钩刀25进行限位，保证钩刀25不发生摆偏，确保其顺利勾动顶柱42上插接的水管管件产品的胶口完成水管管件产品下料。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述钩刀25的弯钩朝向自身所在的列的方向，每个钩刀25的弯钩的朝向相同，这样设计，方便对插式承接工装平移使水管管件产品移动至钩刀25工作位，待水管管件产品移动至钩刀25工作位后，钩刀25在举升装置2的带动下下降勾动水管管件产品的胶口移动，使之与顶柱42的连接出现松动，后续顶升装置39推动安装板六40向远离安装板五38的方向移动即可轻松推动水管管件产品与顶柱42分离，完成下料。

进一步的，在本实施例中，如图1-图4所示，所述机架1的上表面固定安装有多个限位销35，限位销35的作用是对安装板一3的下移最大位置进行限位，防止安装板一3下降碰撞到机架1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，包括对插式承接工装和胶口分离工装，所述对插式承接工装包括：

安装板四，可与机械手固定相连；

一对安装板五，相互平行并间隔设于安装板四上；

多个顶升装置，垂直固定安装于每个安装板五上；

两列相互平行的顶柱，分设于一对安装板五上，所述顶柱的中心轴线和顶升装置的顶升方向平行；

一对安装板六，与一对安装板五平行间隔设置，且分别滑套于两列顶柱上，并与顶升装置相连，通过顶升装置带动安装板六沿顶柱轴向移动调节其与安装板五的间距；

所述胶口分离工装包括：

机架，其上设置有举升装置，所述举升装置的上端连接安装板一，通过举升装置带动安装板一升降；

平移机构一和平移机构二，均设于安装板一上；

两列相互平行的钩刀，与平移机构一和平移机构二相连，通过平移机构一调节两列钩刀的间距，使两列钩刀的间距适配两列顶柱的间距，通过平移机构二调节每列钩刀中相邻两个钩刀的间距，使每列钩刀中相邻两个钩刀的间距适配每列顶柱中相邻两个顶柱的间距。

2.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，一对安装板五、一对安装板六的间距均可调。

3.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，一对安装板六间隔平行设置，所述安装板六上设置有长条形安装孔，一列顶柱贯穿长条形安装孔，所述长条形安装孔的孔壁可紧贴顶柱外圆周面滑动；

所述长条形安装孔中相邻两个顶柱的间距可调。

4.如权利要求3所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述安装板六、安装板五均为长条板，其长度方向和长条形安装孔的长度方向平行，所述安装板六、安装板五长度方向的两端均设置有顶升装置。

5.如权利要求4所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述安装板四为长条板，其中部固定安装有安装架，所述安装架可与机械手固定相连。

6.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，每列钩刀中相邻两个钩刀的间距始终保持相等。

7.如权利要求6所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构一包括：

两对轴座一，分设安装板一的两端，每对轴座一上回转安装一双向丝杆，每根双向丝杆上旋接一对滑块二，所述双向丝杆自转带动一对滑块二沿双向丝杆的轴向平移相互靠近或远离；

一对间隔设置、且相互平行的滑杆一，两根双向丝杆上移动方向相同的两个滑块二连接一根滑杆一，所述双向丝杆自转带动一对滑杆一相互靠近或远离；

两列滑块三，每列滑块三轴向滑动安装于一根滑杆一上，每个滑块三与一个钩刀固定相连。

8.如权利要求7所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构二包括：

一列滑块五，每行滑块三与一个滑块五滑动相连，滑动方向为双向丝杆的轴向，一列滑块五轴向滑动安装于滑杆二上，所述滑杆二和滑杆一平行；

一对安装座，分设安装板一的两端，并与滑杆二相连；

一对轴座三，分设安装板一的两端，一对轴座三上回转安装有单向丝杆，所述单向丝杆上旋接有滑块七，所述滑块七与安装板一滑动连接，所述单向丝杆自转带动滑块七沿安装板一滑动，所述单向丝杆和双向丝杆平行；

安装板二，与滑块七相连，所述单向丝杆自转通过滑块七带动安装板二沿单向丝杆轴向平移，所述安装板二上设置有一列长条形滑孔，每个长条形滑孔的长度方向各不相同，所述长条形滑孔的数量和滑块五的数量相等，每个长条形滑孔中滑动安装一滑柱，每个滑柱与一个滑块五固定相连，所述安装板二沿单向丝杆轴向平移推动滑柱沿长条形滑孔滑动带动滑块五在滑杆二上轴向滑动。

9.如权利要求8所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述平移机构一和平移机构二的上方设置有与安装板一平行的顶板，所述顶板通过导柱与机架固定相连，所述顶板上设置有限位板二和一对限位板一，一对限位板一间隔设置，且相互平行，并对称分布于限位板二的两侧，所述限位板二和限位板一之间设置有定位杆，所述定位杆与顶板滑动相连，滑动方向与双向丝杆的轴向平行，所述定位杆上设置有长条形通孔，每列钩刀在举升装置的带动下上升可贯穿一根定位杆上的长条形通孔，所述钩刀可紧贴长条形通孔的孔壁滑动。

10.如权利要求1所述的一种机械手注塑机的下料装置，其特征在于，所述钩刀的弯钩朝向自身所在的列的方向，每个钩刀的弯钩的朝向相同。