CN221389537U - 一种智能机械焊接手的快速锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，属于自动化焊接设备技术领域；包括连接底座，所述连接底座的上端设有连接套，所述连接套的上端设有安装组件，所述安装组件的上端设有对接组件，所述安装组件外端的内侧设有收紧组件。本实用新型通过设置的锁紧柱，在安装时让抵块接触到下压块，在重力的作用下，下压块会顺着连接套内侧的滑槽往下位移，继而带动拉伸弹簧往下延伸，拉扯着收紧杆受力往内侧运动，带动锁紧凸块往内聚拢进入锁紧槽中，对其进行卡死，后续需要拆卸维修时，抬起机械手，没了重力的影响，拉伸弹簧开始工作，拉着下压块进行复位，让锁紧凸块从锁紧槽中脱离，就可以取下机械手，从而达到快速安装和拆卸的作用。

Description

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，特别涉及一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

智能机械焊接手是自动化设备的一种，其中，手臂是智能化机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，广泛应用于工业、半导体制造等行业，能够提高焊接工作的效率。

目前，机械焊接手一般都是通过多组螺栓将其锁死安装在焊接底座上，这样的安装方式，不管是安装还是拆卸，都需要拧动多个螺丝，当机械焊接手出现故障时，无法及时的将其快速拆卸下来进行维修，后续安装也费时费力，影响后续的焊接工作，比较的耽误时间，不够便捷，因此，本申请提供了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来满足需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置以解决现有的多组螺栓固定机械焊接手的方式费时费力，不便于快速拆卸和安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括连接底座，所述连接底座的上端设有连接套，所述连接套的上端设有安装组件，所述安装组件的上端设有对接组件，所述安装组件外端的内侧设有收紧组件，所述对接组件的上端设有机械手，所述对接组件包括有下螺纹套、对接套柱、上螺纹套、锁紧柱、锁紧槽和抵块，所述下螺纹套的上端设有对接套柱，所述对接套柱的上端设有上螺纹套，所述下螺纹套的下端设有锁紧柱，所述锁紧柱外端的上方设有锁紧槽，所述锁紧柱的下端设有抵块。

优选的，所述收紧组件包括有收紧杆、锁紧凸块、定位杆、拉伸弹簧和下压块，所述收紧杆前端的上方设有锁紧凸块，所述收紧杆底端的内侧设有定位杆，所述收紧杆底端的下方设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端设有下压块。

优选的，所述安装组件包括有安装套筒、收放槽和螺纹销，所述安装套筒外端的内侧开设有收放槽，所述安装套筒外端的前侧设有螺纹销。

优选的，所述连接底座上端的外侧开设有四个连接孔，所述连接底座与连接套是一体式成型，所述连接套的内部是中空结构，中空结构的外侧开设有四个滑槽。

优选的，所述对接套柱的外端对称开设有四个限位孔，所述锁紧槽对称分布有八个，所述锁紧柱外端的中部开设有螺纹孔，所述抵块的下方结构呈半弧形。

优选的，所述收紧杆对称分布有八根，所述定位杆贯穿收紧杆底端的内侧并延伸至外侧，所述拉伸弹簧对称分布有八根。

优选的，所述锁紧凸块与锁紧槽之间大小相适配，所述安装套筒与锁紧柱之间通过螺纹销贯穿限位。

优选的，所述收紧杆的最大扩张角度为75度。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置的锁紧柱，在安装时，让抵块接触到下压块，在重力的作用下，下压块会顺着连接套内侧的滑槽往下位移，继而拉着拉伸弹簧往下延伸，由于拉伸弹簧具有很强的拉扯力，拉扯着收紧杆受力往内侧运动，带动收紧杆上方的锁紧凸块聚拢，当下压块运行合适的位置后，锁紧凸块进入锁紧槽中，对其进行卡死，后续需要拆卸维修时，抬起机械手，没有了重力的影响，拉伸弹簧开始工作，拉着下压块进行复位，让锁紧凸块从锁紧槽中脱离，就可以快速取下机械手，从而达到快速安装和拆卸的作用。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为智能机械焊接手的快速锁紧装置立体结构示意图；

图2为智能机械焊接手的快速锁紧装置安装组件立体结构示意图；

图3为智能机械焊接手的快速锁紧装置对接组件立体结构示意图；

图4为智能机械焊接手的快速锁紧装置收紧组件俯视扩张结构示意图。

[附图标记]

1、连接底座；2、连接套；3、安装组件；4、对接组件；5、收紧组件；6、机械手；301、安装套筒；302、收放槽；303、螺纹销；401、下螺纹套；402、对接套柱；403、上螺纹套；404、锁紧柱；405、锁紧槽；406、抵块；501、收紧杆；502、锁紧凸块；503、定位杆；504、拉伸弹簧；505、下压块。

如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图4所示的，本实用新型的实施例提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括连接底座1，连接底座1上端的外侧开设有四个连接孔，连接底座1的上端焊接安装有连接套2，连接套2的内部是中空结构，中空结构的外侧开设有四个滑槽，便于让下压块505沿着滑槽进行上下位移，连接套2的上端螺纹安装有安装组件3，安装组件3的上端套接安装有对接组件4，安装组件3外端的内侧夹持安装有收紧组件5，对接组件4的上端套接安装有机械手6，对接组件4包括有下螺纹套401、对接套柱402、上螺纹套403、锁紧柱404、锁紧槽405和抵块406，下螺纹套401的上端螺纹安装有对接套柱402，对接套柱402的外端对称开设有四个限位孔，对接套柱402的上端套接安装有上螺纹套403，下螺纹套401的下端焊接安装有锁紧柱404，锁紧柱404外端的中部开设有螺纹孔，锁紧柱404外端的上方开设有锁紧槽405，锁紧槽405对称分布有八个，锁紧柱404的下端螺纹安装有抵块406，抵块406的下方结构呈半弧形；所述收紧组件5包括有收紧杆501、锁紧凸块502、定位杆503、拉伸弹簧504和下压块505，收紧杆501对称分布有八根，并且，收紧杆501的最大扩张角度为75度，收紧杆501前端的上方焊接安装有锁紧凸块502，锁紧凸块502与锁紧槽405之间大小相适配，收紧杆501底端的内侧套接安装有定位杆503，定位杆503贯穿收紧杆501底端的内侧并延伸至外侧，收紧杆501底端的下方扣接安装有拉伸弹簧504，拉伸弹簧504对称分布有八根，拉伸弹簧504的下端扣接安装有下压块505。

通过设置的锁紧柱404，在安装时，让抵块406往下运行，接触到下压块505的上端时，在重力的作用下，下压块505会顺着连接套2内侧的滑槽往下位移，继而拉着拉伸弹簧504往下延伸，同时，由于拉伸弹簧504具有很强的拉扯力，在下方拉扯着收紧杆501，收紧杆501的下方是通过定位杆503套接安装，让其可以受力往内侧运动，带动收紧杆501上方的锁紧凸块502进行聚拢，当下压块505运行到一个合适的位置后，锁紧凸块502进入锁紧槽405中，对其进行卡死，让其在工作时更加稳定，后续需要拆卸时，抬起机械手6，没有了重力的影响，拉伸弹簧504开始工作，拉着下压块505进行复位，让锁紧凸块502从锁紧槽405中脱离，就可以快速取下机械手6，从而达到快速安装和拆卸的作用，并且锁紧柱404的上端螺纹安装有对接套柱402，在锁紧柱404出现损坏后，也可以将其快速的更换。

如图2所示，所述安装组件3包括有安装套筒301、收放槽302和螺纹销303，安装套筒301外端的内侧开设有收放槽302，安装套筒301外端的前侧螺纹安装有螺纹销303，安装套筒301与锁紧柱404之间通过螺纹销303贯穿限位，让其在工作时，可以更加的稳定，不会发生脱落的情况；通过开设在安装套筒301外侧的收放槽302，可以在收紧杆501进行卡死工作时，将其收纳起来并向内注入黄油与外界隔绝，不会存在缝隙，让灰尘或者其他杂物进入，影响后续的扩张和收缩工作，提高其使用时间。

本实用新型提供的技术方案，通过设置的锁紧柱404，在安装时，让抵块406往下运行，接触到下压块505的上端时，在重力的作用下，下压块505会顺着连接套2内侧的滑槽往下位移，继而拉着拉伸弹簧504往下延伸，同时，由于拉伸弹簧504具有很强的拉扯力，在下方拉扯着收紧杆501，收紧杆501受力往内侧运动，带动收紧杆501上方的锁紧凸块502进行聚拢，当下压块505运行到一个合适的位置后，锁紧凸块502进入锁紧槽405中，对其进行卡死，让其在工作时更加稳定，后续需要拆卸时，抬起机械手6，没有了重力的影响，拉伸弹簧504开始工作，拉着下压块505进行复位，让锁紧凸块502从锁紧槽405中脱离，就可以快速取下机械手6，从而达到快速安装和拆卸的作用，并且锁紧柱404的上端螺纹安装有对接套柱402，在锁紧柱404出现损坏后，也可以将其快速的更换。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，包括连接底座，所述连接底座的上端设有连接套，所述连接套的上端设有安装组件，所述安装组件的上端设有对接组件，所述安装组件外端的内侧设有收紧组件，所述对接组件的上端设有机械手，所述对接组件包括有下螺纹套、对接套柱、上螺纹套、锁紧柱、锁紧槽和抵块，所述下螺纹套的上端设有对接套柱，所述对接套柱的上端设有上螺纹套，所述下螺纹套的下端设有锁紧柱，所述锁紧柱外端的上方设有锁紧槽，所述锁紧柱的下端设有抵块。

2.根据权利要求1所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧组件包括有收紧杆、锁紧凸块、定位杆、拉伸弹簧和下压块，所述收紧杆前端的上方设有锁紧凸块，所述收紧杆底端的内侧设有定位杆，所述收紧杆底端的下方设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端设有下压块。

3.根据权利要求2所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述安装组件包括有安装套筒、收放槽和螺纹销，所述安装套筒外端的内侧开设有收放槽，所述安装套筒外端的前侧设有螺纹销。

4.根据权利要求3所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述连接底座上端的外侧开设有四个连接孔，所述连接底座与连接套是一体式成型，所述连接套的内部是中空结构，中空结构的外侧开设有四个滑槽。

5.根据权利要求4所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述对接套柱的外端对称开设有四个限位孔，所述锁紧槽对称分布有八个，所述锁紧柱外端的中部开设有螺纹孔，所述抵块的下方结构呈半弧形。

6.根据权利要求5所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧杆对称分布有八根，所述定位杆贯穿收紧杆底端的内侧并延伸至外侧，所述拉伸弹簧对称分布有八根。

7.根据权利要求6所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述锁紧凸块与锁紧槽之间大小相适配，所述安装套筒与锁紧柱之间通过螺纹销贯穿限位。

8.根据权利要求7所述的智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述收紧杆的最大扩张角度为75度。