CN211940985U - 一种快捷更换制具的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快捷更换制具的工业机器人，涉及快捷更换制具工业机器人技术领域。本实用新型包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，放置架一和放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，外框架底端中部固定连接有旋转座，旋转座顶部转动连接有工业机器人，工业机器人顶端设置有连接头。本实用新型通过制具、连接头、放置架和工业机器人的配合作用，使连接更加快捷稳定，且结构简单成本低，效率高寿命长，排除了安全隐患，增加了实用性，扩大了应用范围。

Description

一种快捷更换制具的工业机器人

技术领域

本实用新型属于快捷更换制具工业机器人技术领域，具体来说，特别涉及一种快捷更换制具的工业机器人。

背景技术

目前在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，不同的工件有各种各样的形状和规格，而当这些工件无法用同一种制具进行加工的时候，只能用人工更换的方式更换不同的制具，才能保证加工出需要的工件，这种人工更换的方式不仅需要付出大量的劳动，而且耗时过长，影响机械加工生产的效率，提高企业的生产成本。

中国实用新型专利号为CN201820693004.6，公开了一种可以自动换制具的工业机器人，包括工业机器人、转换器头、第一制具、第二制具、机架，所述机架内部设置有所述工业机器人，所述工业机器人下方设置有旋转基座，所述旋转基座下方设置有底座，所述工业机器人一侧设置有第一转换器座，所述第一转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第一制具，所述第一制具下方设置有第一支架，所述工业机器人另一侧设置有第二转换器座，所述第二转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第二制具，所述第二制具下方设置有第二支架。该装置使用连接轴和制具相连接，且连接方式为螺纹连接，螺纹连接过程中由于每次旋转进入螺纹孔，在螺纹顶端易造成磨损，在螺纹磨损后会影响其精确度和稳定性，且造成更换维修成本增加，大部分制具较大较笨重，多使用行吊搬运，但该装置放置架两侧封闭，不利于制具的放置和搬运。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种快捷更换制具的工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，所述放置架一和所述放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，所述外框架底端中部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部转动连接有工业机器人，所述工业机器人顶端设置有连接头。

进一步地，所述外框架与所述放置架一和所述放置架二连接处均开设有窗口，所述放置架一和所述放置架二顶部均设置有定位槽。

进一步地，所述制具一一侧开设有槽孔，所述槽孔内四周均匀开设有限位槽，所述制具一一侧且位于所述槽孔上部固定连接有航空插座。

进一步地，所述连接头顶部为圆柱状，所述连接头外部一侧固定连接有航空插头，所述连接头内开设有空腔，所述空腔内一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部固定连接有连接盘。

进一步地，所述连接头四周均匀开设有槽，所述连接头的槽内滑动连接有限位块，所述限位块底端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接于所述连接盘。

进一步地，所述制具二一侧结构与所述制具一相同，所述连接头与所述槽孔位置对应，所述限位块位置与所述限位槽位置对应，所述航空插座与所述航空插头位置对应。

本实用新型具有以下有益效果：

通过将制具一和制具二分别放置在放置架一和放置架二上，并将其推入定位槽内，这使得制具安装更加方便且节约劳动力，且在连接过程中防止了制具的偏移和掉落，更提高了稳定性，排除了安全隐患，启动工业机器人，当工业机器人达到一定位置时，电动伸缩杆处于伸出状态，电动伸缩杆伸出带动连接杆一端前进，从而连接杆另一端带动滑动连接在连接头四周槽内的限位块收回，使限位块处于连接头内部，将连接头推进制具一的槽孔内，在连接头进入制具一槽孔内的同时，航空插头同时插入航空插座，在完全伸入后电动伸缩杆收回带动连接杆一端收回，同时连接杆另一端推出带动限位块推出并卡接在限位槽内，从而使连接头与制具一相连，且连接过程中电动伸缩杆处于收回状态，使得结构更稳定，连接更稳固，且结构简单成本低，效率高寿命长，航空插头与航空插座的连接实现了工业机器人和制具一的联动，增加了实用性，扩大了应用范围，在更换过程中，操控电动伸缩杆伸出使限位块收回，再将连接头拔出即可，同理更换制具二。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体示意图；

图2为本实用新型的整体爆炸示意图；

图3为本实用新型的制具放大示意图；

图4为本实用新型的连接头立体剖视图；

图5为本实用新型的连接头剖面爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外框架；2、放置架一；3、放置架二；4、制具一；5、制具二；6、旋转座；7、工业机器人；8、连接头；9、定位槽；10、槽孔；11、限位槽；12、航空插座；13、空腔；14、电动伸缩杆；15、连接盘；16、限位块；17、连接杆；18、航空插头。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架1，所述外框架1两侧分别固定连接有放置架一2和放置架二3，所述放置架一2和所述放置架二3顶部分别设置有制具一4和制具二5，所述外框架1底端中部固定连接有旋转座6，所述旋转座6顶部转动连接有工业机器人7，所述工业机器人7顶端设置有连接头8。

在一个实施例中，对于上述外框架1来说，所述外框架1与所述放置架一2和所述放置架二3连接处均开设有窗口，从而方便行吊将制具运输至外框架1旁并推进放置架上，进而操作更加快捷方便，且减轻了工作量，所述放置架一2和所述放置架二3顶部均设置有定位槽9，从而制具一4和制具二5放置在架上，在机器人与其连接时防止制具偏移和掉落，进而提高了连接稳定性，且增加了容错率。此外，具体应用时，放置架一2和放置架二3均贯穿外框架1延伸至其外部，以方便行吊将制具直接防止在放置架上，然后推进内部即可，防止造成安全隐患。

在一个实施例中，对于上述制具一4来说，所述制具一4一侧开设有槽孔10，所述槽孔10内四周均匀开设有限位槽11，从而起到固定作用，且连接稳定，进而使工业机器人7和制具一4和制具二5连接更稳定快捷，所述制具一4一侧且位于所述槽孔10上部固定连接有航空插座12，从而工业机器人7和制具一4、制具二5实现联动，进而增加了实用性，应用范围更广泛。此外，具体应用时，槽孔10直径较大，使得连接更稳固牢靠。

在一个实施例中，对于上述连接头8来说，所述连接头8顶部为圆柱状，所述连接头8外部一侧固定连接有航空插头18，所述连接头8内开设有空腔13，所述空腔13内一侧固定连接有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14端部固定连接有连接盘15，从而实现工业机器人7与制具一4和制具二5的连接且结构简单，进而增加了实用性和稳定性。此外，具体应用时，连接头8直径较大，以保证连接更加稳固牢靠。

在一个实施例中，对于上述连接头8来说，所述连接头8四周均匀开设有槽，所述连接头8的槽内滑动连接有限位块16，所述限位块16底端转动连接有连接杆17，所述连接杆17另一端转动连接于所述连接盘15，从而限位块16进入定位槽9起到固定限定的作用，进而使工业机器人7带动制具一4和制具二5工作且结构稳定。此外，具体应用时，电动伸缩杆14安装位置和行程需计算，以保证在伸出时限位块16完全收回不会妨碍连接头8伸出槽孔10，在收回时限位块16伸出稳定固定制具和工业机器人7，且避免了限位块16滑出连接头8的槽。

在一个实施例中，对于上述制具二5来说，所述制具二5一侧结构与所述制具一4相同，所述连接头8与所述槽孔10位置对应，所述限位块16位置与所述限位槽11位置对应，所述航空插座12与所述航空插头18位置对应，从而实现连接头8和制具一4、制具二5的连接，进而保证了连接无误，且实现其联动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将制具一4和制具二5分别放置在放置架一2和放置架二3上，并将其推入定位槽9内，启动工业机器人7，当工业机器人7达到一定位置时，电动伸缩杆14处于伸出状态，电动伸缩杆14伸出带动连接杆17一端前进，从而连接杆17另一端带动滑动连接在连接头8四周槽内的限位块16收回，使限位块16处于连接头8内部，将连接头8推进制具一4的槽孔10内，在连接头8进入制具一4槽孔10内的同时，航空插头18同时插入航空插座12，在完全伸入后电动伸缩杆14收回带动连接杆17一端收回，同时连接杆17另一端推出带动限位块16推出并卡接在限位槽11内，从而使连接头8与制具一4相连，且连接过程中电动伸缩杆14处于收回状态，使得结构更稳定，连接更稳固，且航空插头18与航空插座12的连接实现了工业机器人7和制具一4的联动，在更换过程中，操控电动伸缩杆14伸出使限位块16收回，再将连接头8拔出即可，同理更换制具二5。

通过上述技术方案，1、通过连接头8、槽孔10和限位槽11的配合作用，使工业机器人7与制具的连接更加快捷稳定，且结构简单成本低，效率高寿命长。2、通过外框架1、放置架一2和放置架二3的配合作用，使得制具安装更加方便且节约劳动力，且在连接过程中防止了制具的偏移和掉落，更提高了稳定性，排除了安全隐患。3、通过航空插头18和航空插座12的配合作用，使得工业机器人7和制具之间实现联动，增加了实用性，扩大了应用范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)两侧分别固定连接有放置架一(2)和放置架二(3)，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部分别设置有制具一(4)和制具二(5)，所述外框架(1)底端中部固定连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)顶部转动连接有工业机器人(7)，所述工业机器人(7)顶端设置有连接头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述外框架(1)与所述放置架一(2)和所述放置架二(3)连接处均开设有窗口，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)顶部均设置有定位槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述制具一(4)一侧开设有槽孔(10)，所述槽孔(10)内四周均匀开设有限位槽(11)，所述制具一(4)一侧且位于所述槽孔(10)上部固定连接有航空插座(12)。

4.根据权利要求3所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述连接头(8)顶部为圆柱状，所述连接头(8)外部一侧固定连接有航空插头(18)，所述连接头(8)内开设有空腔(13)，所述空腔(13)内一侧固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)端部固定连接有连接盘(15)。

5.根据权利要求4所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述连接头(8)四周均匀开设有槽，所述连接头(8)的槽内滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)底端转动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)另一端转动连接于所述连接盘(15)。

6.根据权利要求5所述的一种快捷更换制具的工业机器人，其特征在于，所述制具二(5)一侧结构与所述制具一(4)相同，所述连接头(8)与所述槽孔(10)位置对应，所述限位块(16)位置与所述限位槽(11)位置对应，所述航空插座(12)与所述航空插头(18)位置对应。

Images