CN211804538U - 一种智能机械焊接手的快速锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接机，智能机械焊接手本体的内部插设有转换头，转换头的两侧表面开设有凹台，转换头的底端开设有内腔，内腔的内部安装有夹持机构，转换头通过夹持机构与焊接机相连接。本实用新型设置夹持机构，通过转动杆表面的外螺纹与滑套内圈的内螺纹相配合使用，便于安装与拆卸焊接机，通过设置铰接杆与弹簧，便于将铰接杆卡合在凹台的内部，从而快速将转换头卡合在智能机械焊接手本体的内部，实现快速锁紧的功能，通过弹簧自身的收缩力，便于铰接杆滑入第二安装槽的内部，便于拆卸转换头。

Description

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

背景技术

焊接可通过三种途径达成接合的目的，熔焊、压焊和钎焊，在焊接的过程中常会用到机械焊接手臂，传统的机械焊接手在安装焊接机时，需要通过螺丝安装，需要花费较多的安装时间，影响生产加工的效率。且现有的焊接机出现故障需要维修时，需要停止生产，不仅影响了焊接手臂的正常使用，还大大降低了生产效率，因此亟需一种智能机械焊接手的快速锁紧装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体和焊接机，所述智能机械焊接手本体的内部插设有转换头，且转换头的两侧表面开设有凹台，所述转换头的底端开设有内腔，且内腔的内部安装有夹持机构，所述转换头通过夹持机构与焊接机相连接，所述智能机械焊接手本体的内部对称开设有两组第一安装槽，且第一安装槽的内部胶合有弹簧垫，所述弹簧垫与转换头的两侧相抵触，所述智能机械焊接手本体的内部靠近底端的位置对称开设有两组第二安装槽，两组所述第二安装槽的内部铰接安装有铰接杆，所述铰接杆通过弹簧与第二安装槽的内壁相连接，所述智能机械焊接手本体的底端两侧插设有外杆，且外杆的内部插设有内杆。

优选的，所述夹持机构包括转动杆、滑套和限位杆，所述转动杆横向安装在内腔的内部，所述转动杆的左侧通过轴承安装在转换头的内壁，所述转动杆的表面以中心位置对称设置有两组滑套，两组所述滑套的底端固定焊接有限位杆，所述转动杆的表面以中心位置对称分布有相反的外螺纹，所述滑套的内圈开设有与转动杆外螺纹相对应的内螺纹。

优选的，所述限位杆的底端为梯形结构，所述焊接机的顶端内部开设有与限位杆相对应的卡槽，所述限位杆插设在焊接机的内部。

优选的，所述铰接杆的正面与背面对称开设有两组滑块，所述第二安装槽的内壁开设有与滑块相对应的环形滑槽，所述滑块插设在滑槽的内壁。

优选的，所述外杆为矩形结构，所述智能机械焊接手本体的底端两侧的内部开设有与外杆相对应的矩形滑槽，所述内杆为圆柱状，所述外杆的内部开设有与内杆相对应的圆孔状滑槽，所述内杆的表面开设有外螺纹，所述圆孔状滑槽的内壁开设有与内杆外螺纹相对应的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置夹持机构，通过转动杆表面的外螺纹与滑套内圈的内螺纹相配合使用，便于安装与拆卸焊接机。

该装置通过设置铰接杆与弹簧，利用弹簧自身的扩张力，便于将铰接杆卡合在凹台的内部，从而快速将转换头卡合在智能机械焊接手本体的内部，实现快速锁紧的目的，提高生产效率，通过弹簧自身的收缩力，便于铰接杆滑入第二安装槽的内部，便于拆卸转换头。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处的结构放大示意图。

图中：1、智能机械焊接手本体；2、转换头；3、凹台；4、内腔；5、夹持机构；51、转动杆；52、滑套；53、限位杆；6、焊接机；7、第一安装槽；8、弹簧垫；9、第二安装槽；10、铰接杆；11、弹簧；12、外杆；13、内杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体1和焊接机6，智能机械焊接手本体1的内部插设有转换头2，且转换头2的两侧表面开设有凹台3，转换头2的底端开设有内腔4，且内腔4的内部安装有夹持机构5，夹持机构5包括转动杆51、滑套52和限位杆53，转动杆51横向安装在内腔4的内部，转动杆51的左侧通过轴承安装在转换头2的内壁，转动杆51的表面以中心位置对称设置有两组滑套52，两组滑套52的底端固定焊接有限位杆53，转动杆51的表面以中心位置对称分布有相反的外螺纹，滑套52的内圈开设有与转动杆51外螺纹相对应的内螺纹，通过转动杆51表面的外螺纹与滑套52内圈的内螺纹相配合使用，便于安装与拆卸焊接机6，限位杆53的底端为梯形结构，焊接机6的顶端内部开设有与限位杆53相对应的卡槽，限位杆53插设在焊接机6的内部，转换头2通过夹持机构5与焊接机6相连接，智能机械焊接手本体1的内部对称开设有两组第一安装槽7，且第一安装槽7的内部胶合有弹簧垫8，弹簧垫8与转换头2的两侧相抵触，智能机械焊接手本体1的内部靠近底端的位置对称开设有两组第二安装槽9，两组第二安装槽9的内部铰接安装有铰接杆10。

铰接杆10的正面与背面对称开设有两组滑块，第二安装槽9的内壁开设有与滑块相对应的环形滑槽，滑块插设在滑槽的内壁，铰接杆10通过弹簧11与第二安装槽9的内壁相连接，智能机械焊接手本体1的底端两侧插设有外杆12，外杆12的表面开设有与凹台3斜面相对应的斜面，便于将铰接杆10卡合在凹台3的内部，便于快速将转换头2卡合在智能机械焊接手本体1的内部，达到快速锁紧的功能，提高生产效率，外杆12为矩形结构，智能机械焊接手本体1的底端两侧的内部开设有与外杆12相对应的矩形滑槽，内杆13为圆柱状，外杆12的内部开设有与内杆13相对应的圆孔状滑槽，内杆13的表面开设有外螺纹，圆孔状滑槽的内壁开设有与内杆13外螺纹相对应的内螺纹，且外杆12的内部插设有内杆13。

工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，将转换头2插设在智能机械焊接手本体1的内部，转换头2向智能机械焊接手本体1的内部滑动，挤压铰接杆10，这时弹簧11受到外力的挤压为收缩状态，铰接杆10通过滑块在滑槽的内部向第二安装槽9的内部滑动，转换头2滑入到智能机械焊接手本体1的内部与智能机械焊接手本体1的内顶部贴合，弹簧垫8与转换头2的两侧贴合，转换头2两侧的凹台3与铰接杆10对应，弹簧11的外力解除，扩张将铰接杆10卡合在凹台3的内部，便于快速将转换头2锁紧在智能机械焊接手本体1的内部，当需焊接机6需要维修时，为了避免影响生产，手动转动转动杆51，滑套52相互滑动靠拢，从焊接机6的部内部脱离，将焊接机6拆卸下来进行维修，安装新的焊接机6，当需要拆卸转换头2安装在其他的智能机械焊接手本体1上时，手动转动内杆13，内杆13转动带动外杆12向上滑动，挤压铰接杆10向第二安装槽9的内部滑动，将转换头2从智能机械焊接手本体1的内部拆卸下来安装在其他的智能机械焊接手本体1的内部进行使用，实用性强，操作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

Claims (5)

1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括智能机械焊接手本体（1）和焊接机（6），其特征在于：所述智能机械焊接手本体（1）的内部插设有转换头（2），且转换头（2）的两侧表面开设有凹台（3），所述转换头（2）的底端开设有内腔（4），且内腔（4）的内部安装有夹持机构（5），所述转换头（2）通过夹持机构（5）与焊接机（6）相连接；所述智能机械焊接手本体（1）的内部对称开设有两组第一安装槽（7），且第一安装槽（7）的内部胶合有弹簧垫（8），所述弹簧垫（8）与转换头（2）的两侧相抵触；所述智能机械焊接手本体（1）的内部靠近底端的位置对称开设有两组第二安装槽（9），两组所述第二安装槽（9）的内部铰接安装有铰接杆（10），所述铰接杆（10）通过弹簧（11）与第二安装槽（9）的内壁相连接，所述智能机械焊接手本体（1）的底端两侧插设有外杆（12），且外杆（12）的内部插设有内杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括转动杆（51）、滑套（52）和限位杆（53），所述转动杆（51）横向安装在内腔（4）的内部，所述转动杆（51）的左侧通过轴承安装在转换头（2）的内壁，所述转动杆（51）的表面以中心位置对称设置有两组滑套（52），两组所述滑套（52）的底端固定焊接有限位杆（53），所述转动杆（51）的表面以中心位置对称分布有相反的外螺纹，所述滑套（52）的内圈开设有与转动杆（51）外螺纹相对应的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述限位杆（53）的底端为梯形结构，所述焊接机（6）的顶端内部开设有与限位杆（53）相对应的卡槽，所述限位杆（53）插设在焊接机（6）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述铰接杆（10）的正面与背面对称开设有两组滑块，所述第二安装槽（9）的内壁开设有与滑块相对应的环形滑槽，所述滑块插设在滑槽的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述外杆（12）为矩形结构，所述智能机械焊接手本体（1）的底端两侧的内部开设有与外杆（12）相对应的矩形滑槽，所述内杆（13）为圆柱状，所述外杆（12）的内部开设有与内杆（13）相对应的圆孔状滑槽，所述内杆（13）的表面开设有外螺纹，所述圆孔状滑槽的内壁开设有与内杆（13）外螺纹相对应的内螺纹。

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