CN211840964U - 一种用于机器人焊接的切割装置 - Google Patents
一种用于机器人焊接的切割装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211840964U CN211840964U CN202020420432.9U CN202020420432U CN211840964U CN 211840964 U CN211840964 U CN 211840964U CN 202020420432 U CN202020420432 U CN 202020420432U CN 211840964 U CN211840964 U CN 211840964U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- lifting cylinder
- cutting device
- piston
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 10
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 abstract description 13
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 abstract description 13
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 abstract description 13
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 abstract description 13
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 abstract description 13
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 abstract description 7
- 239000010432 diamond Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人焊接的切割装置，包括切割设备主体、润滑机构、固定机构，所述切割设备主体的顶端表面设置有升降筒，所述切割设备主体的顶端表面处于升降筒的一侧设置有支撑架，所述支撑架贯穿升降筒的顶端表面，且支撑架的一侧处于升降筒的内部，所述润滑机构位于升降筒与支撑架的连接处，所述润滑机构包括转盘，所述转盘贯穿于升降筒，且转盘的一侧处于升降筒的外部，所述升降筒的内部处于转盘的一侧设置有活塞筒；通过设置的转盘，便于保障高度的调节对切割工作精准度的提升作用，同时也延长了升降筒与支撑架的使用寿命；通过设置的把手，保障了转换盘对金刚石刀轮与切割头的切换作用，保障了设备的切割质量。
Description
技术领域
本实用新型属于切割技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的切割装置。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。
但是现有的用于机器人焊接的切割装置仍存在一些弊端，装置长时间使用后，支撑架与升降筒之间的缝隙处会落至灰尘，容易阻塞支撑架在升降筒的内侧上下移动，影响了切割工作的精准度，此外当设备在运作时产生的震动可能会导致转换盘通过转动轴进行转动，不能对转换盘进行固定的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接的切割装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的切割装置，包括切割设备主体、润滑机构、固定机构，所述切割设备主体的顶端表面设置有升降筒，所述切割设备主体的顶端表面处于升降筒的一侧设置有支撑架，所述支撑架贯穿升降筒的顶端表面，且支撑架的一侧处于升降筒的内部，所述润滑机构位于升降筒与支撑架的连接处，所述润滑机构包括转盘，所述转盘贯穿于升降筒，且转盘的一侧处于升降筒的外部，所述升降筒的内部处于转盘的一侧设置有活塞筒，所述活塞筒的一侧表面设置有第二推杆，所述第二推杆贯穿于活塞筒的一侧表面，且第二推杆的一端处于活塞筒的内部，所第二推杆的一端表面固定连接有活塞，所述第二推杆的另一侧表面固定连接有第二转轴，所述转盘的一侧表面设置有第一推杆，所述第一推杆的一端表面固定连接有第一转轴，所述第二推杆通过第二转轴与第一推杆活动连接，所述第一推杆通过第一转轴与转盘活动连接。
优选的，所述切割设备主体的顶端表面处于支撑架的一侧设置有转换盘，所述转换盘的内侧转动连接有转动轴，所述固定机构位于转换盘与转动轴的连接处，所述固定机构包括把手，所述把手位于转换盘的一侧表面，所述转换盘的内部设置有插销，所述插销与转换盘的连接处设置有弹簧，所述转动轴的一侧表面开设有第一卡槽，所述插销的一侧处于第一卡槽的内部。
优选的，所述活塞筒的一侧表面固定连接有管口，所述管口的内侧活动连接有圆珠，所述圆珠贯穿于升降筒的一侧表面，且圆珠的一侧处于升降筒的外部。
优选的，所述活塞筒的内部处于活塞的一侧设置有海绵块，所述海绵块的内部设置有润滑油。
优选的，所述活塞的一侧表面抵住海绵块的一侧表面，所述海绵块通过第二推杆与活塞筒活动连接。
优选的，所述转动轴的另一侧表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽与第一卡槽的开口宽度相同。
优选的，所述插销贯穿转换盘的一侧表面，且插销的一侧处于转换盘的外部，所述插销的一侧表面与把手的一侧表面固定连接。
优选的，所述转换盘的一侧内表面开设有连接孔，所述插销贯穿于连接孔且与把手连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的转盘，便于转动转盘时，使得连接在第一转轴一端的第一推杆向一侧移动；通过设置的第二转轴，便于转动第二转轴时，使得连接一侧的第二推杆向一侧移动，从而带动着连接在一侧的活塞向一侧移动；通过设置的海绵块，便于活塞向一侧移动时，挤压海绵块时，使得海绵块内部设有的润滑油流出；通过设置的管口，便于挤压海绵块流出的润滑油能够浸染管口内侧的圆珠；通过设置的圆珠，便于转动圆珠时，表面的润滑油会涂到支撑架的表面，得以将支撑架的表面润滑，有效避免了当装置长时间使用后，支撑架与升降筒之间的缝隙处会落至灰尘，容易阻塞支撑架在升降筒的内侧上下移动，便于保障高度的调节对切割工作精准度的提升作用，同时也延长了升降筒与支撑架的使用寿命。
2、通过设置的把手，便于通过把手将插销向一侧拉动；通过设置的弹簧，便于将插销限制在一定拉动范围内，保证了插销不会拉出转换盘的内部；通过设置的第一卡槽，便于将插销通过弹簧的弹性作用力能够向一侧移动，使得插销的一侧离开第一卡槽的内部，得以打开转换盘与转动轴的固定状态，从而能够对金刚石刀轮和切割头的切换使用，有效避免了当设备在运作时产生的震动可能会导致转换盘通过转动轴进行转动，不能对转换盘进行固定，便于固定转换盘与转动轴的转动，保障了转换盘对金刚石刀轮与切割头的切换作用，保障了设备的切割质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中升降筒与支撑架的连接剖视图；
图3为本实用新型的图2中A的放大图；
图4为本实用新型的图1中转动轴与转换盘的连接剖视图；
图5为本实用新型的图4中B的放大图；
图中：1、切割设备主体；2、升降筒；3、支撑架；4、转换盘；5、转动轴；6、把手；7、转盘；8、第一转轴；9、第一推杆；10、第二转轴；11、第二推杆；12、活塞；13、海绵块；14、活塞筒；15、管口；16、圆珠；17、插销；18、弹簧；19、第一卡槽；20、连接孔；21、第二卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种用于机器人焊接的切割装置，包括切割设备主体1、润滑机构、固定机构，切割设备主体1的顶端表面设置有升降筒2，切割设备主体1的顶端表面处于升降筒2的一侧设置有支撑架3，支撑架3贯穿升降筒2的顶端表面，且支撑架3的一侧处于升降筒2的内部，润滑机构位于升降筒2与支撑架3的连接处，润滑机构包括转盘7，转盘7贯穿于升降筒2，且转盘7的一侧处于升降筒2的外部，升降筒2的内部处于转盘7的一侧设置有活塞筒14，活塞筒14的一侧表面设置有第二推杆11，第二推杆11贯穿于活塞筒14的一侧表面，且第二推杆11的一端处于活塞筒14的内部，所第二推杆11的一端表面固定连接有活塞12，第二推杆11的另一侧表面固定连接有第二转轴10，转盘7的一侧表面设置有第一推杆9，第一推杆9的一端表面固定连接有第一转轴8，第二推杆11通过第二转轴10与第一推杆9活动连接，第一推杆9通过第一转轴8与转盘7活动连接。
本实施案例，优选的，切割设备主体1的顶端表面处于支撑架3的一侧设置有转换盘4，转换盘4的内侧转动连接有转动轴5，固定机构位于转换盘4与转动轴5的连接处，固定机构包括把手6，把手6位于转换盘4的一侧表面，转换盘4的内部设置有插销17，插销17与转换盘4的连接处设置有弹簧18，转动轴5的一侧表面开设有第一卡槽19，插销17的一侧处于第一卡槽19的内部，保障了转换盘4对金刚石刀轮与切割头的切换作用，保障了设备的切割质量。
本实施案例，优选的，活塞筒14的一侧表面固定连接有管口15，管口15的内侧活动连接有圆珠16，圆珠16贯穿于升降筒2的一侧表面，且圆珠16的一侧处于升降筒2的外部，使得转盘7表面浸染的润滑油，再通过与支撑架3的表面进行接触，从而能够对支撑架3的表面进行润滑。
本实施案例，优选的，活塞筒14的内部处于活塞12的一侧设置有海绵块13，海绵块13的内部设置有润滑油，能够对支撑架3的表面进行润滑。
本实施案例，优选的，活塞12的一侧表面抵住海绵块13的一侧表面，海绵块13通过第二推杆11与活塞筒14活动连接，使得第二推杆11向一侧移动，带动着活塞12向一侧移动，继而对海绵块13进行挤压。
本实施案例，优选的，转动轴5的另一侧表面开设有第二卡槽21，第二卡槽21与第一卡槽19的开口宽度相同，使得在对调整之后的转换盘4再次进行固定。
本实施案例，优选的，插销17贯穿转换盘4的一侧表面，且插销17的一侧处于转换盘4的外部，插销17的一侧表面与把手6的一侧表面固定连接，使得能够在转换盘4的外侧拉动把手6从而带动插销17的移动。
本实施案例，优选的，转换盘4的一侧内表面开设有连接孔20，插销17贯穿于连接孔20且与把手6连接，保证了插销17的一侧内卡入到第一卡槽19的内部。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先通过支撑架3的表面与转盘7的表面摩擦，使得转盘7转动，从而带动着连接在转盘7一侧的第一推杆9受到第一转轴8的转动向一侧移动，继而带动着连接第一推杆9一侧的第二推杆11受到第二转轴10的转动向一侧移动，从而将连接在第二推杆11一端的活塞12向一侧移动，继而可以对海绵块13进行挤压，使得海绵块13内部设有的润滑油通过管口15流出，使得圆珠16的表面浸染润滑油，再通过圆珠16的表面与支撑架3的表面接触后，得以将润滑油涂到支撑架3的表面，所以每在升降筒2的内侧移动一次支撑架3，就会带动着润滑机构往复圆周运动一次，便于保障高度的调节对切割工作精准度的提升作用，同时也延长了升降筒2与支撑架3的使用寿命。在使用时，首先通过插销17的弹性作用力，保证了插销17的一侧能够稳固的卡合在第一卡槽19的内部，进而对转换盘4与转动轴5之间的转动进行固定；需要切换对金刚石刀轮和切割头进行切换时，首先通过把手6将插销17向一侧拉动，因为弹簧18的弹性作用力，保障了插销17能够在转换盘4的内部进行一定范围的移动，且不会脱离出转换盘4的内部，因此插销17会通过工作人员在外侧拉动把手6从而向一侧移动，将插销17的一侧拉离开第一卡槽19的内部，从而打开了转换盘4与转动轴5的卡死状态，进而能够将转换盘4进行180°的转动，对金刚石刀轮和切割头进行切换，切换好后，松开拉动的把手6，此时的插销17会再次受到弹簧18回弹力的作用，向一侧移动，将插销17的一侧再次卡入到第一卡槽19对立面的另一个第二卡槽21的内部，进而再次将转换盘4与转动轴5的状态进行固定，保障了转换盘4对金刚石刀轮与切割头的切换作用，保障了设备的切割质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：包括切割设备主体（1）、润滑机构、固定机构，所述切割设备主体（1）的顶端表面设置有升降筒（2），所述切割设备主体（1）的顶端表面处于升降筒（2）的一侧设置有支撑架（3），所述支撑架（3）贯穿升降筒（2）的顶端表面，且支撑架（3）的一侧处于升降筒（2）的内部，所述润滑机构位于升降筒（2）与支撑架（3）的连接处，所述润滑机构包括转盘（7），所述转盘（7）贯穿于升降筒（2），且转盘（7）的一侧处于升降筒（2）的外部，所述升降筒（2）的内部处于转盘（7）的一侧设置有活塞筒（14），所述活塞筒（14）的一侧表面设置有第二推杆（11），所述第二推杆（11）贯穿于活塞筒（14）的一侧表面，且第二推杆（11）的一端处于活塞筒（14）的内部，所第二推杆（11）的一端表面固定连接有活塞（12），所述第二推杆（11）的另一侧表面固定连接有第二转轴（10），所述转盘（7）的一侧表面设置有第一推杆（9），所述第一推杆（9）的一端表面固定连接有第一转轴（8），所述第二推杆（11）通过第二转轴（10）与第一推杆（9）活动连接，所述第一推杆（9）通过第一转轴（8）与转盘（7）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述切割设备主体（1）的顶端表面处于支撑架（3）的一侧设置有转换盘（4），所述转换盘（4）的内侧转动连接有转动轴（5），所述固定机构位于转换盘（4）与转动轴（5）的连接处，所述固定机构包括把手（6），所述把手（6）位于转换盘（4）的一侧表面，所述转换盘（4）的内部设置有插销（17），所述插销（17）与转换盘（4）的连接处设置有弹簧（18），所述转动轴（5）的一侧表面开设有第一卡槽（19），所述插销（17）的一侧处于第一卡槽（19）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述活塞筒（14）的一侧表面固定连接有管口（15），所述管口（15）的内侧活动连接有圆珠（16），所述圆珠（16）贯穿于升降筒（2）的一侧表面，且圆珠（16）的一侧处于升降筒（2）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述活塞筒（14）的内部处于活塞（12）的一侧设置有海绵块（13），所述海绵块（13）的内部设置有润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述活塞（12）的一侧表面抵住海绵块（13）的一侧表面，所述海绵块（13）通过第二推杆（11）与活塞筒（14）活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述转动轴（5）的另一侧表面开设有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）与第一卡槽（19）的开口宽度相同。
7.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述插销（17）贯穿转换盘（4）的一侧表面，且插销（17）的一侧处于转换盘（4）的外部，所述插销（17）的一侧表面与把手（6）的一侧表面固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的切割装置，其特征在于：所述转换盘（4）的一侧内表面开设有连接孔（20），所述插销（17）贯穿于连接孔（20）且与把手（6）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020420432.9U CN211840964U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 一种用于机器人焊接的切割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020420432.9U CN211840964U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 一种用于机器人焊接的切割装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211840964U true CN211840964U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73137207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020420432.9U Expired - Fee Related CN211840964U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 一种用于机器人焊接的切割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211840964U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547842A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-26 | 东台市德源不锈钢制品有限公司 | 一种可在线拆装的矫平机 |
| CN113579848A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 苏州安可苏健康科技有限公司 | 一种焊管自动上料式一体化切割设备 |
-
2020
- 2020-03-28 CN CN202020420432.9U patent/CN211840964U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547842A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-26 | 东台市德源不锈钢制品有限公司 | 一种可在线拆装的矫平机 |
| CN113579848A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 苏州安可苏健康科技有限公司 | 一种焊管自动上料式一体化切割设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211840964U (zh) | 一种用于机器人焊接的切割装置 | |
| CN211804538U (zh) | 一种智能机械焊接手的快速锁紧装置 | |
| CN209918936U (zh) | 一种自润滑轴承孔多孔同步开孔设备 | |
| CN208644155U (zh) | 一种钻床工作台固定装置 | |
| CN214685454U (zh) | 一种用于五轴数控加工机床的快速换刀装置 | |
| CN212145048U (zh) | 一种用于机器人焊接的升降平台 | |
| CN109365670A (zh) | 一种带有卸料装置的下模座 | |
| CN211945531U (zh) | 一种合金扁带放置装置 | |
| CN212117475U (zh) | 一种室内设计旋转工作台 | |
| CN217703480U (zh) | 一种机器人手腕构造及机器人 | |
| CN208450985U (zh) | 一种舞台管件专用压管机 | |
| CN212075249U (zh) | 一种用于垃圾站的垃圾多向压缩机构 | |
| CN219665222U (zh) | 一种刀具 | |
| CN211876703U (zh) | 一种电线电缆生产加工用的烘干设备 | |
| CN212824133U (zh) | 一种自动更换刀头装置 | |
| CN212239245U (zh) | 一种摇臂钻床主轴复位弹簧结构 | |
| CN214236373U (zh) | 一种起重设备镗孔装置 | |
| CN217801164U (zh) | 一种铁蹄定位架装置 | |
| CN212021002U (zh) | 一种双面胶膜模切装置 | |
| CN217044672U (zh) | 一种机电配件加工用的打孔装置 | |
| CN213888296U (zh) | 一种带有镗刀的改进型车床 | |
| CN216765262U (zh) | 一种高强度缝纫线过线装置 | |
| CN212822244U (zh) | 一种副车架衬套限位垫片铆接装置 | |
| CN212105263U (zh) | 一种可升降且可拆卸的建筑支架 | |
| CN217252898U (zh) | 阀体中心凸台pcd内冷套刀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210427 Address after: 215300 203, building 17, Xingyuan community, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Sun Hao Address before: 215300 7th floor, C2 workshop, 555 Dujuan Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN GOLDBUG ROBOTICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201103 |