CN221360792U - 一种中空旋转点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空旋转点胶装置，包括驱动组件，针头座，点胶针及胶桶；所述驱动组件适于与点胶设备内的机械手相连；所述针头座设置于所述驱动组件的底部，并适于在所述驱动组件的驱动下绕中心轴线旋转；所述点胶针包括连接座及针头，所述连接座与所述针头座相连，所述针头上端与所述连接座相连，下端为圆弧形结构；所述胶桶设置于所述驱动组件上，且与所述针头座相连，用于供给胶水。根据本实用新型实施例提供的中空旋转点胶装置，结构简单紧凑，通过驱动组件可以驱动点胶针进行旋转点胶，从而完成竖直面上的点胶，有利于推广使用。

Description

一种中空旋转点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种中空旋转点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有技术中，一般都是通过驱动机构带动点胶机构沿着胶路运行，从而通过点胶机构将胶水喷射至智能设备上，对于常规的胶路，例如手机后壳等水平面上的胶路，采用这种方式可以很好的完成点胶，而对于非常规的胶路，利于孔壁、槽壁等竖直面上的胶路，上述方式明显不适用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种中空旋转点胶装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的中空旋转点胶装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件适于与点胶设备内的机械手相连；

针头座，所述针头座设置于所述驱动组件的底部，并适于在所述驱动组件的驱动下绕中心轴线旋转；

点胶针，所述点胶针包括连接座及针头，所述连接座与所述针头座相连，所述针头上端与所述连接座相连，下端为圆弧形结构；

胶桶，所述胶桶设置于所述驱动组件上，且与所述针头座相连，用于供给胶水。

根据本实用新型实施例提供的中空旋转点胶装置，结构简单紧凑，通过驱动组件可以驱动点胶针进行旋转点胶，从而完成竖直面上的点胶，有利于推广使用。

另外，根据本实用新型上述实施例的中空旋转点胶装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括安装座及驱动件；

所述安装座包括安装板及U型安装件，所述安装板适于连接于机械手上，所述U型安装件的两端与所述安装板相连，中部设置有一夹持件，所述胶桶夹持固定于所述夹持件上；

所述驱动件穿设固定于所述U型安装件内，用于驱动所述针头座旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为中空旋转平台，所述胶桶穿设于所述中空旋转平台而与所述针头座相连。

根据本实用新型的一个实施例，还包括感应组件，所述感应组件包括U型感应座及感应片，所述U型感应座及所述感应片均设置于所述中空旋转平台底部，且所述U型感应片跟随所述中空旋转平台同步转动；

当所述感应片从所述U型感应座外部转动至所述U型感应座内部时，所述中空旋转平台停止转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述针头座包括环形连接件、V型连接件及导胶管；

所述环形连接件与所述中空旋转平台相连；

所述V型连接件的两端与所述环形连接件相连，中部开设有一通孔；

所述导胶管上端与所述V型连接件的中部相连，且与所述通孔同轴设置；

所述胶桶的下端设置有一针筒转接组件，所述针筒转接组件穿设至所述导胶管内。

根据本实用新型的一个实施例，所述环形连接件与所述中空旋转平台可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述针筒转接组件包括螺纹转接管、转轮及密封套；

所述螺纹转接管上端与所述胶桶的下端螺纹连接，下端穿设至所述导胶管内；

所述转轮套设于所述螺纹转接管内，用于转动所述螺纹转接管；

所述密封套套设于所述螺纹转接管的下端。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接座与所述导胶管的下端可拆卸连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的使用状态图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中针头座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中点胶针的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中针筒转接组件的结构示意图。

附图标记：

驱动组件10；

安装座11；

安装板111；

U型安装件112；

夹持件1121；

驱动件12；

感应组件121；

U型感应座121；

感应片122；

针头座20；

环形连接件21；

V型连接件22；

通孔221；

导胶管23；

点胶针30；

连接座31；

针头32；

胶桶40；

针筒转接组件50；

螺纹转接管51；

转轮52；

密封套53。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的中空旋转点胶装置。

参照图1至图7所示，根据本实用新型实施例提供的中空旋转点胶装置，包括驱动组件10，针头座20，点胶针30及胶桶40；

所述驱动组件10适于与点胶设备内的机械手相连，在机械手的带动下，驱动组件10可以在空间调整位置，以便于移动至点胶工位。

所述针头座20设置于所述驱动组件10的底部，并适于在所述驱动组件10的驱动下绕中心轴线旋转；所述点胶针30包括连接座31及针头32，所述连接座31与所述针头座20相连，所述针头32上端与所述连接座31相连，下端为圆弧形结构。

所述胶桶40设置于所述驱动组件10上，且与所述针头座20相连，用于供给胶水。

针头座20作为连接部件，装配在驱动组件10上，用于连接点胶针30的连接座31，而连接座31与针头32相连，因此，针头32可以与针头座20同步转动，那么，在驱动组件10的驱动下，针头座20可以绕着中心周线旋转，同时带动针头32旋转。而针头32为圆弧形结构，具有竖直连接端和弧形点胶端，那么，点胶时，可以使得弧形点胶端移动至智能设备上的待点胶的孔或者槽内，使得弧形点胶端朝向孔壁槽壁，这样，在驱动组件10驱动针头32旋转时，弧形点胶端便可以将胶水喷至孔或者槽壁上，从而完成竖直面上的点胶。

更为具体的，在点胶时，由机械手带动本装置移动至点胶工位，具体而言，使点胶针30的弧形点胶端能够移动至智能设备上的待点胶的孔或者槽内，弧形点胶端与孔壁或槽壁相对，然后开启驱动组件10，驱动组件10带动针头座20绕其中心轴线旋转，针头座20再带动针头32旋转，针头32旋转的过程中，其弧形点胶端始终与待点胶的孔壁或者槽壁相对，并将胶桶40提供的胶水喷射至孔壁或槽壁上，从而完成对孔壁或槽壁等竖直面上的点胶，而由于点胶过程是在针头32旋转的过程中完成，因此，可以使得点胶过程十分流畅，相应的，点胶精度高，效率也更快。

根据本实用新型实施例提供的中空旋转点胶装置，结构简单紧凑，通过驱动组件10可以驱动点胶针30进行旋转点胶，从而完成竖直面上的点胶，且点胶精度及效率高，有利于推广使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件10包括安装座11及驱动件12；所述安装座11包括安装板111及U型安装件112，所述安装板111适于连接于机械手上，所述U型安装件的两端与所述安装板111相连，中部设置有一夹持件1121，所述胶桶40夹持固定于所述夹持件1121上；所述驱动件12穿设固定于所述U型安装件112内，用于驱动所述针头座20旋转。

也即是，安装座11作为安装结构，用于将作为动力结构的驱动件12安装在机械手上，从而跟随机械手同步移动，这样，机械手就可以去驱动驱动组件10移动至相关点胶位置。其中，安装座11包括安装板111及U型安装件112，安装座11可以通过螺栓装配在机械手上，在U型安装件112上设置的夹持件1121，可以夹持固定胶桶40，不仅固定效果好，还易于拆卸，方便更换胶桶40。此外，驱动件12穿设固定在安装座11的U型安装件112，这样，可以减小驱动组件10的整体尺寸，一定程度上，可以减少整个点胶设备的尺寸，从而减小占用空间。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动件12为中空旋转平台，所述胶桶40穿设于所述中空旋转平台而与所述针头座20相连。

驱动件12采用中空旋转平台，并将胶桶40穿设于其内，这样，在确保驱动件12驱动针头座20转动的同时，可以减小整个装置的体积，从而节省空间，有利于使用。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，还包括感应组件121，所述感应组件121包括U型感应座121及感应片122，所述U型感应座121及所述感应片122均设置于所述中空旋转平台底部，且所述U型感应片122跟随所述中空旋转平台同步转动；

当所述感应片122从所述U型感应座121外部转动至所述U型感应座121内部时，所述中空旋转平台停止转动。

U型感应座121与点胶设备内的主控系统相连，用于控制驱动件12的运行。具体而言，在初始状态下，感应片122位于U型感应座121内，当开始点胶时，中空旋转平台便驱动点胶针30旋转一周，以对智能设备上待点胶的孔壁、槽壁完成点胶，同时中空旋转平台带动感应片122旋转一周并回到初始位置U型感应座121内，此时，主控系统则控制中空旋转平台便停止转动，等待下一个智能设备移动至点胶位置后，继续按照上述步骤进行点胶。由此，通过U型感应座121和感应片122的配合，有助于本装置按照预定程序自动的对智能设备进行点胶。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述针头座20包括环形连接件21、V型连接件22及导胶管23；

所述环形连接件21与所述中空旋转平台相连；

所述V型连接件22的两端与所述环形连接件21相连，中部开设有一通孔221；

所述导胶管23上端与所述V型连接件22的中部相连，且与所述通孔221同轴设置；

所述胶桶40的下端设置有一针筒转接组件50，所述针筒转接组件50穿设至所述导胶管23内。

V型连接件22作为连接结构，可以将V型连接件22装设于驱动件12，也即是中空旋转平台上，然后通过V型连接件22将导胶管23装配在中空旋转平台的底部，由此，即可使得穿设于中空旋转平台内的胶桶40与导胶管23上下相对，从而通过导胶管23将胶水输送至点胶针30。在胶桶40和导胶管23之间设置的针筒转接组件50，可以引导胶桶40内的胶水进入至导胶管23内，有利于胶水顺利流入至点胶针30内。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述环形连接件21与所述中空旋转平台可拆卸连接。

在中空旋转平台上及环形连接件21上均设置有安装孔，环形连接件21与中空旋转平台通过穿设于安装孔内的螺杆进行连接，连接紧密，且易于拆装，方便针头座20的更换和维护。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述针筒转接组件50包括螺纹转接管51、转轮52及密封套53；所述螺纹转接管51上端与所述胶桶40的下端螺纹连接，下端穿设至所述导胶管23内；所述转轮52套设于所述螺纹转接管51内，用于转动所述螺纹转接管51；所述密封套53套设于所述螺纹转接管51的下端。

也即是，螺纹转接管51用于将胶桶40内的胶水引导至导胶管23内，其内径与小于胶桶40的出胶孔，且与导胶管23内径相同，这样，胶桶40内的胶水便可以沿着螺纹转接管51均匀的流入至导胶管23内，相应的，也就有利于点胶针30均匀的出胶。而在螺纹转接管51外设置转轮52，则便于控制转轮52转动螺纹转接管51，从而方便螺纹转接管51与胶桶40的安装。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述连接座31与所述导胶管23的下端可拆卸连接。

如此，即使得点胶针30与针头座20可以相互拆卸，也就使得点胶针30易于更换，那么，在使用的过程中，如果点胶针30出现故障，直接将其拆卸下来进行更换即可，十分方便，不影响点胶效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种中空旋转点胶装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件适于与点胶设备内的机械手相连；

针头座，所述针头座设置于所述驱动组件的底部，并适于在所述驱动组件的驱动下绕中心轴线旋转；

点胶针，所述点胶针包括连接座及针头，所述连接座与所述针头座相连，所述针头上端与所述连接座相连，下端为圆弧形结构；

胶桶，所述胶桶设置于所述驱动组件上，且与所述针头座相连，用于供给胶水。

2.根据权利要求1所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座及驱动件；

所述安装座包括安装板及U型安装件，所述安装板适于连接于机械手上，所述U型安装件的两端与所述安装板相连，中部设置有一夹持件，所述胶桶夹持固定于所述夹持件上；

所述驱动件穿设固定于所述U型安装件内，用于驱动所述针头座旋转。

3.根据权利要求2所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述驱动件为中空旋转平台，所述胶桶穿设于所述中空旋转平台而与所述针头座相连。

4.根据权利要求3所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括U型感应座及感应片，所述U型感应座及所述感应片均设置于所述中空旋转平台底部，且所述U型感应片跟随所述中空旋转平台同步转动；

当所述感应片从所述U型感应座外部转动至所述U型感应座内部时，所述中空旋转平台停止转动。

5.根据权利要求3所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述针头座包括环形连接件、V型连接件及导胶管；

所述环形连接件与所述中空旋转平台相连；

所述V型连接件的两端与所述环形连接件相连，中部开设有一通孔；

所述导胶管上端与所述V型连接件的中部相连，且与所述通孔同轴设置；

所述胶桶的下端设置有一针筒转接组件，所述针筒转接组件穿设至所述导胶管内。

6.根据权利要求5所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述环形连接件与所述中空旋转平台可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述针筒转接组件包括螺纹转接管、转轮及密封套；

所述螺纹转接管上端与所述胶桶的下端螺纹连接，下端穿设至所述导胶管内；

所述转轮套设于所述螺纹转接管内，用于转动所述螺纹转接管；

所述密封套套设于所述螺纹转接管的下端。

8.根据权利要求6所述的中空旋转点胶装置，其特征在于，所述连接座与所述导胶管的下端可拆卸连接。