CN221352699U - 邦头固晶机构及固晶设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于固晶设备技术领域，本申请提供了一种邦头固晶机构及固晶设备，邦头固晶机构及包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件和固晶邦头，第一驱动组件包括有第一固晶定子和第一固晶动子，第一固晶动子可沿着第一方向活动地与第一固晶定子传动连接；第二驱动组件包括第二固晶定子和第二固晶动子，第二固晶动子可沿着第二方向活动地与第二固晶定子传动连接；固晶邦头分别与第一固晶动子和第二固晶动子连接。本申请还提供一种固晶设备。本申请提供的邦头固晶机构，通过将第一驱动组件和第二驱动组件设置在底座上，并且二者均与固晶邦头传动连接，从而在短时间内带动固晶邦头提升的目标速度，并且避免在带动固晶邦头提速后出现温度过高的情况发生。

Description

邦头固晶机构及固晶设备

技术领域

本申请属于固晶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种邦头固晶机构及固晶设备。

背景技术

固晶工艺流程一般是首先使用点胶机对支架上安装晶片的位置进行点胶，然后将点胶后的晶片移送到固晶位，固晶邦头在驱动组件的带动下从扩膜供晶机构上吸取晶片，再放置到支架上，以实现固晶工序。

其中，直线固晶邦头的固晶机为了保证生产效率，需要在短时间内提高到较高的移动速度，然而现有固晶机中的驱动组件难以在短时间内带动固晶邦头提速到目标速度，同时，现有的驱动组件在带动固晶邦头极限提速后会出现温度过高，使得驱动组件的性能下降，导致固晶邦头的提速效率进一步降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种邦头固晶机构，以解决现有技术的邦头固晶机构中的驱动组件难以在短时间内带动固晶邦头提升的目标速度，同时，在带动固晶邦头极限提速后会出现温度过高，导致固晶邦头的提速效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种邦头固晶机构，包括：底座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述底座上，所述第一驱动组件包括有第一固晶定子和第一固晶动子，所述第一固晶动子可沿着第一方向活动地与所述第一固晶定子传动连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括有第二固晶定子和第二固晶动子，所述第二固晶定子设置在所述底座上，所述第二固晶动子可沿着第二方向活动地与所述第二固晶定子传动连接；固晶邦头，所述固晶邦头分别与所述第一固晶动子和所述第二固晶动子连接。

本申请提供的邦头固晶机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的邦头固晶机构通过将第一驱动组件设置在底座上，第一驱动组件中的第一固晶动子可沿第一方向活动地与第一固晶定子传动连接，同时将第二固晶定子也设置在底座上，第二固晶动子可沿第二方向活动地与第二固晶定子传动连接，并且第一固晶动子和第二固晶动子均与固晶邦头连接，使得固晶邦头能够在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下实现第一方向和第二方向的移动，同时，由于第一驱动组件和第二驱动组件内通过磁场间的相互作用力实现传动，从而具有较高的提速效率，能够在短时间内带动固晶邦头提升的目标速度，并且在带动固晶邦头提速后不会出现温度过高的情况发生。

在其中一个实施例中，还包括有第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一固晶动子与所述底座之间，所述第一滑动组件包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑块可沿第一方向滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一固晶动子与所述第一滑块连接。

在其中一个实施例中，还包括有第一传感器和第一感应块，所述第一传感器和所述第一感应块之一设置在所述底座上，另一设置在所述固晶邦头上，所述第一传感器用于检测所述第一感应块的位置。

在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述底座靠近所述固晶邦头的一侧，所述第二传感器用于检测所述固晶邦头在第二方向的位移行程。

在其中一个实施例中，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块可沿第二方向滑动地设置在所述第二滑轨上，所述固晶邦头与所述第二滑块连接，所述底座靠近所述固晶邦头的一侧还设有定位块，所述定位块用于在停机状态时对所述固晶邦头进行定位。

在其中一个实施例中，所述底座包括有本体和设置在所述本体上的驱动器和联动块，所述驱动器与所述联动块传动连接，所述第二驱动组件和所述固晶邦头均与所述联动块连接。

在其中一个实施例中，所述底座中还包括有第三滑动组件，所述第三滑动组件设置在所述本体与所述联动块之间，所述第三滑动组件包括第三滑轨与第三滑块，所述第三滑块可沿第三方向滑动地设置在所述第三滑轨上，所述联动块与所述第三滑块连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一散热器，所述第一散热器与所述第一固晶定子连接，所述第一散热器用于辅助所述第一固晶定子和所述第一固晶动子散热。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第二散热器，所述第二散热器与所述第二固晶定子连接，所述第二散热器用于辅助所述第二固晶定子和所述第二固晶动子散热。

本申请的第二技术方案，提供一种固晶设备，包括上述任一实施例所述的邦头固晶机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的邦头固晶机构的立体结构示意图；

图2为图1中的邦头固晶机构的分解结构图；

图3为图1中的邦头固晶机构另一角度的立体结构示意图；

图4为图1中的邦头固晶机构另一角度的分解结构图；

图5为图1中的第一驱动组件的立体结构图；

图6为图1中的底座的立体结构图；

图7为图1中的第二驱动组件和固晶邦头的立体结构图；

图8为图1中的固晶邦头的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；11、本体；12、驱动器；13、联动块；14、第三滑动组件；141、第三滑轨；142、第三滑块；

20、第一驱动组件；21、第一固晶定子；22、第一固晶动子；23、第一滑动组件；231、第一滑轨；232、第一滑块；24、第一传感器；25、第一感应块；26、第一散热器；

30、第二驱动组件；31、第二固晶定子；32、第二固晶动子；33、第二滑动组件；331、第二滑轨；332、第二滑块；34、第二传感器；35、第二散热器；

40、固晶邦头；

X、第一方向；Z、第二方向；Y、第三方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图4，现对本申请实施例提供的邦头固晶机构进行说明。所述邦头固晶机构，包括底座10、第一驱动组件20、第二驱动组件30和固晶邦头40。

第一驱动组件20设置在底座10上，第一驱动组件20包括有第一固晶定子21和第一固晶动子22，第一固晶动子22可沿着第一方向X活动地与第一固晶定子21传动连接；第二驱动组件30包括有第二固晶定子31和第二固晶动子32，第二固晶定子31设置在底座10上，第二固晶动子32可沿着第二方向Z活动地与第二固晶定子31传动连接；固晶邦头40分别与第一固晶动子22和第二固晶动子32连接。

例如，如图1至图4所示，第一驱动组件20中的第一固晶定子21固定设置在底座10上，并且第一固晶定子21为双层间隔结构，第一固晶动子22可沿第一方向X活动地设置在第一固晶定子21的双层结构之间，第一固晶动子22能够在与第一固晶定子21之间的磁力作用的带动下沿第一方向X来回移动；第二驱动组件30中的第二固晶定子31固定也设置在底座10上，并且第二固晶定子31为双层间隔结构，第二固晶动子32可沿第二方向Z活动地设置在第二固晶定子31的双层结构之间，第二固晶动子32能够在与第二固晶定子31之间的磁力作用的带动下沿第二方向Z来回移动。固晶邦头40用于对目标区域进行固晶，并且固晶邦头40分别与第一固晶动子22和第二固晶动子32连接，固晶邦头40在第一固晶动子22和第二固晶动子32的带动下能够朝第一方向X和第二方向Z移动。

进一步地，第一固晶定子21和第二固晶定子31内均排列设置有多个永磁体，第一固晶动子22和第二固晶动子32均为电磁体，通电后均能够产生与第一固晶定子21和第二固晶定子31之间产生相互磁力作用的磁场。

本申请提供的邦头固晶机构，与现有技术相比，本申请的邦头固晶机构通过将第一驱动组件20设置在底座10上，第一驱动组件20中的第一固晶动子22可沿第一方向X活动地与第一固晶定子21传动连接，同时将第二固晶定子31也设置在底座10上，第二固晶动子32可沿第二方向Z活动地与第二固晶定子31传动连接，并且第一固晶动子22和第二固晶动子32均与固晶邦头40连接，使得固晶邦头40能够在第一驱动组件20和第二驱动组件30的带动下实现第一方向X和第二方向Z的移动，同时，由于第一驱动组件20和第二驱动组件30内通过磁场间的相互作用力实现传动，从而具有较高的提速效率，能够在短时间内带动固晶邦头40提升的目标速度，并且在带动固晶邦头40提速后不会出现温度过高的情况发生。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2、图4和图6，邦头固晶机构中还包括有第一滑动组件23，第一滑动组件23设置在第一固晶动子22与底座10之间，第一滑动组件23包括第一滑轨231与第一滑块232，第一滑块232可沿第一方向X滑动地设置在第一滑轨231上，第一固晶动子22与第一滑块232连接。

可选地，第一滑动组件23中的第一滑轨231的长度延伸方向与第一方向X一致，第一滑块232可滑动地设置在第一滑轨231上，并且第一滑块232可沿着第一滑轨231的长度延伸方向来回移动，第一固晶动子22与第一滑块232连接，并且在正常运行的过程中，第一固晶动子22的重量落在第一滑块232上，通过在第一固晶动子22与底座10之间设有第一滑动组件23，能够辅助第一固晶动子22在第一方向X上滑动，提升第一驱动组件20内部的动力转化效率，减小摩擦力带来的能量损耗。

进一步地，第一滑轨231和第一滑块232的数量均为两个，两个第一滑轨231和两个第一滑块232一一对应设置，两个第一滑块232分别与第一固晶动子22的底面的相对两侧连接，从而第一滑动组件23与第一固晶动子22之间具有两个支撑点，使得第一固晶动子22能够平稳地在底座10上来回滑动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图7，邦头固晶机构中还包括有第一传感器24和第一感应块25，第一传感器24设置在底座10上，第一感应块25设置在固晶邦头40上，第一传感器24用于检测第一感应块25的位置。

可选地，第一传感器24固定设置在底座10上，第一感应块25与固晶邦头40固定连接，由于固晶邦头40与第一固晶动子22传动连接，第一固晶动子22能够带动固晶邦头40沿第一方向X移动，当第一固晶动子22带动固晶邦头40移动至靠近第一传感器24一端时，固晶邦头40上的第一感应块25进入到第一传感器24的检测位置。通过在邦头固晶机构中设有第一传感器24和第一感应块25，能够在固晶邦头40滑动至底座10的端部位置时，停止继续带动固晶邦头40朝相同方向继续滑动，避免部件间造成不必要的碰撞。

进一步地，第一传感器24上设有第一感应槽，当第一感应块25活动至第一感应槽中时，第一传感器24够感应到第一感应块25的位置。

在本申请的一个实施例中，请参阅图7，邦头固晶机构还包括第二传感器34，第二传感器34设置在底座10靠近固晶邦头40的一侧，第二传感器34用于检测固晶邦头40在第二方向Z的位移行程。

可选地，第二传感器34与底座10固定连接，同时，第二传感器34在固晶邦头40移动的过程中始终位于固晶邦头40的侧旁。通过在底座10靠近固晶邦头40的一侧设有第二传感器34，能够实时对固晶邦头40的位移情况进行检测，提高固晶邦头40位移的精准性，从而提高固晶产品的质量。

进一步地，第二传感器34为位移读数头，能够实时读取到固晶邦头40在第二方向Z上的位移距离。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图8，邦头固晶机构中还包括第二滑动组件33，第二滑动组件33包括第二滑轨331和第二滑块332，第二滑块332可沿第二方向Z滑动地设置在第二滑轨331上，固晶邦头40与第二滑块332连接，底座10靠近固晶邦头40的一侧还设有定位块，定位块用于在停机状态时对固晶邦头40进行定位。

可选地，第二滑动组件33中的第二滑轨331的长度延伸方向与第二方向Z一致，第二滑块332可滑动地设置在第二滑轨331上，并且第二滑块332可沿着第二滑轨331的长度延伸方向来回移动，第二固晶动子32与固晶邦头40连接，并且在正常运行的过程中，第二固晶动子32和固晶邦头40的重力方向与第二滑轨331的长度延伸方向一致，通过将第二固晶动子32与固晶邦头40连接，能够通过第二固晶动子32带动固晶邦头40在第二滑轨331的长度延伸上滑动，从而准确地控制固晶邦头40的移动轨迹。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图4和图6，底座10包括有本体11和设置在本体11上的驱动器12和联动块13，驱动器12与联动块13传动连接，第二驱动组件30和固晶邦头40均与联动块13连接。

可选地，底座10中分为固定部分和移动部分，其中固定部分为本体11和驱动器12，移动部分为联动块13，其中联动块13与驱动器12的驱动端连接，在驱动器12的带动下，联动块13能够沿第三方向Y来回移动。通过将底座10设置为本体11和联动块13的活动连接的结构，并且在本体11与联动块13之间设有驱动器12，能够间接地带到固晶邦头40在第三方向Y上做细微的适应性调整，从而进一步提高固晶邦头40的固晶精度，提升产品质量。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图4和图6，底座10中还包括有第三滑动组件14，第三滑动组件14设置在本体11与联动块13之间，第三滑动组件14包括第三滑轨141与第三滑块142，第三滑块142可沿第三方向Y滑动地设置在第三滑轨141上，联动块13与第三滑块142连接。

可选地，第三滑动组件14中的第三滑轨141的长度延伸方向与第三方向Y一致，第三滑块142可滑动地设置在第三滑轨141上，并且第三滑块142可沿着第三滑轨141的长度延伸方向来回移动，驱动器12与第三滑块142连接，并且在正常运行的过程中，联动块13的重量落在第三滑块142上，通过在第联动块13与本体11之间设有第三滑动组件14，能够辅助第联动块13在第三方向Y上滑动，提升驱动器12的动力转化效率，减小摩擦力带来的能量损耗。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2和图5，第一驱动组件20还包括第一散热器26，第一散热器26与第一固晶定子21连接，第一散热器26用于辅助第一固晶定子21和第一固晶动子22散热。

可选地，由于第一固晶定子21为双层间隔结构在运行过程中会产生一定的热量，同时，第一散热器26的进风口或出风口与第一固晶定子21为双层间隔结构对应设置，通过在第一固晶定子21的侧旁设有第一散热器26，能够有效减少第一固晶定子21和第一固晶动子22中的热量，避免运行温度过高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，第二驱动组件30还包括第二散热器35，第二散热器35与第二固晶定子31连接，第二散热器35用于辅助第二固晶定子31和第二固晶动子32散热。

可选地，由于第二固晶定子31为双层间隔结构在运行过程中会产生一定的热量，同时，第二散热器35的进风口或出风口与第二固晶定子31为双层间隔结构对应设置，通过在第二固晶定子31的侧旁设有第二散热器35，能够有效减少第二固晶定子31和第二固晶动子32中的热量，避免运行温度过高。

本申请还提供一种固晶设备，所述固晶设备包括上述任一实施例中的邦头固晶机构，本申请的固晶设备能够全自动地完成整个固晶工序。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种邦头固晶机构，其特征在于，包括：

底座；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述底座上，所述第一驱动组件包括有第一固晶定子和第一固晶动子，所述第一固晶动子可沿着第一方向活动地与所述第一固晶定子传动连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括有第二固晶定子和第二固晶动子，所述第二固晶定子设置在所述底座上，所述第二固晶动子可沿着第二方向活动地与所述第二固晶定子传动连接；

固晶邦头，所述固晶邦头分别与所述第一固晶动子和所述第二固晶动子连接。

2.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：还包括有第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一固晶动子与所述底座之间，所述第一滑动组件包括第一滑轨与第一滑块，所述第一滑块可沿第一方向滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一固晶动子与所述第一滑块连接。

3.如权利要求2所述的邦头固晶机构，其特征在于：还包括有第一传感器和第一感应块，所述第一传感器和所述第一感应块之一设置在所述底座上，另一设置在所述固晶邦头上，所述第一传感器用于检测所述第一感应块的位置。

4.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述底座靠近所述固晶邦头的一侧，所述第二传感器用于检测所述固晶邦头在第二方向的位移行程。

5.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块可沿第二方向滑动地设置在所述第二滑轨上，所述固晶邦头与所述第二滑块连接，所述底座靠近所述固晶邦头的一侧还设有定位块，所述定位块用于在停机状态时对所述固晶邦头进行定位。

6.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：所述底座包括有本体和设置在所述本体上的驱动器和联动块，所述驱动器与所述联动块传动连接，所述第二驱动组件和所述固晶邦头均与所述联动块连接。

7.如权利要求6所述的邦头固晶机构，其特征在于：所述底座中还包括有第三滑动组件，所述第三滑动组件设置在所述本体与所述联动块之间，所述第三滑动组件包括第三滑轨与第三滑块，所述第三滑块可沿第三方向滑动地设置在所述第三滑轨上，所述联动块与所述第三滑块连接。

8.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一散热器，所述第一散热器与所述第一固晶定子连接，所述第一散热器用于辅助所述第一固晶定子和所述第一固晶动子散热。

9.如权利要求1所述的邦头固晶机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括第二散热器，所述第二散热器与所述第二固晶定子连接，所述第二散热器用于辅助所述第二固晶定子和所述第二固晶动子散热。

10.一种固晶设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的邦头固晶机构。