CN213923770U - 一种钢板吸吊机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板吸吊机用定位装置，包括方形框架、吸掉板、若干吸盘、真空吊具、若干针孔摄像机、两个第一滚珠丝杆双线轨滑台、四个气缸、固定杆、第二滚珠丝杆双线轨滑台、电机和控制装置；若干针孔摄像机分别位于吸掉板的底部，固定杆的底部固定位于真空吊具的顶部，两个第一滚珠丝杆双线轨滑台分别位于方形框架顶部的前侧与后侧，四个气缸分别安装在两个第一滚珠丝杆双线轨滑台上，第二滚珠丝杆双线轨滑台固定位于四个气缸的伸缩杆的顶部，第二滚珠丝杆双线轨滑台的底部中间位置与电机远离转轴的一端固定连接，固定杆的顶部与电机的转轴固定连接；控制装置位于真空吊具上。本实用新型具有自动定位、方便操作、方便吸取的优点。

Description

一种钢板吸吊机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及吸吊机应用领域，特别涉及一种钢板吸吊机用定位装置。

背景技术

目前市面上的钢板吸吊机均为人工手动控制吸吊机，极为麻烦且工作效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢板吸吊机用定位装置，具有自动定位、方便操作、方便吸取的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢板吸吊机用定位装置，基于钢板吸吊机，包括方形框架、吸掉板、位于吸掉板底部的若干吸盘、位于吸掉板顶部的真空吊具，所述真空吊具与吸盘相连通，还包括若干针孔摄像机、两个第一滚珠丝杆双线轨滑台、四个气缸、固定杆、第二滚珠丝杆双线轨滑台、电机和控制装置；

若干所述针孔摄像机分别位于吸掉板的底部，所述固定杆的底部固定位于真空吊具的顶部，两个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台分别位于方形框架顶部的前侧与后侧，四个所述气缸分别安装在两个第一滚珠丝杆双线轨滑台上，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台固定位于四个气缸的伸缩杆的顶部，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台的底部中间位置与电机远离转轴的一端固定连接，所述固定杆的顶部与电机的转轴固定连接；

所述控制装置的信号输入端与针孔摄像机的信号输出端电性连接，所述控制装置的信号输出端分别与两个第一滚珠丝杆双线轨滑台的信号输入端、四个气缸的信号输入端、第二滚珠丝杆双线轨滑台的信号输入端、电机的信号输入端电性连接。

其中优选方案如下：

优选的：每个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台均包括第一电机、第一U型底座、第一滑块、第一滚珠丝杆、两个第一线轨，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台包括第二电机、第二U型底座、第二滑块、第二滚珠丝杆、两个第二线轨，所述电机位于第一滑块上，四个所述气缸分别位于两个第二滑块上。利用第一滚珠丝杆双线轨滑台带动吸掉板左右移动，利用第二滚珠丝杆双线轨滑台带动吸掉板左右移动。

优选的：两个所述第一滑块之间设有两道限位杆，两道所述限位杆分别位于固定杆的前侧与后侧。利用限位杆对固定杆进行限位，防止固定杆左右晃动。

优选的：所述控制装置包括储存模块与对比模块。储存模块中存储有正确的吸掉板位于钢板的吸取位置，利用针孔摄像机将数据传输给对比模块，对比模块将针孔摄像机拍摄下来的照片进行对比，若发现位置产生偏差，则第一滚珠丝杆双线轨滑台与第二滚珠丝杆双线轨滑台工作，将吸掉板移至正确位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一滚珠丝杆双线轨滑台的设置，能够起到方便吸掉板左右移动的效果；

2.通过气缸的设置，能够起到方便吸掉板上下移动的效果；

3.通过第二滚珠丝杆与电机的设置，能够起到方便吸掉板左右移动的效果。

本实用新型具有自动定位、方便操作、方便吸取的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；

图2是本实用新型的结构示意图2。

图中，1、方形框架；2、吸掉板；3、吸盘；4、真空吊具；5、针孔摄像机； 6、第一滚珠丝杆双线轨滑台；7、气缸；8、固定杆；9、第二滚珠丝杆双线轨滑台；10电机；11、控制装置；611、第一电机；612、第一U型底座；613、第一滑块；614、第一滚珠丝杆；615、第一线轨；616、限位杆；911、第二电机；912、第二U型底座；913、第二滑块；914、第二滚珠丝杆；915、第二线轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，一种钢板吸吊机用定位装置，基于钢板吸吊机，包括方形框架1、吸掉板2、位于吸掉板2底部的若干吸盘3、位于吸掉板2顶部的真空吊具4，真空吊具4与吸盘3相连通，还包括若干针孔摄像机5、两个第一滚珠丝杆双线轨滑台6、四个气缸7、固定杆8、第二滚珠丝杆双线轨滑台9、电机 10和控制装置11；

若干针孔摄像机5分别位于吸掉板2的底部，固定杆8的底部固定位于真空吊具4的顶部，两个第一滚珠丝杆双线轨滑台6分别位于方形框架1顶部的前侧与后侧，四个气缸7分别安装在两个第一滚珠丝杆双线轨滑台6上，第二滚珠丝杆双线轨滑台9固定位于四个气缸7的伸缩杆的顶部，第二滚珠丝杆双线轨滑台9的底部中间位置与电机10远离转轴的一端固定连接，固定杆8的顶部与电机10的转轴固定连接；

控制装置11的信号输入端与针孔摄像机5的信号输出端电性连接，控制装置11的信号输出端分别与两个第一滚珠丝杆双线轨滑台6的信号输入端、四个气缸7的信号输入端、第二滚珠丝杆双线轨滑台9的信号输入端、电机10的信号输入端电性连接。

每个第一滚珠丝杆双线轨滑台6均包括第一电机611、第一U型底座612、第一滑块613、第一滚珠丝杆614、两个第一线轨615，第二滚珠丝杆双线轨滑台9包括第二电机911、第二U型底座912、第二滑块913、第二滚珠丝杆914、两个第二线轨915，电机10位于第一滑块上，四个气缸7分别位于两个第二滑块上。利用第一滚珠丝杆双线轨滑台6带动吸掉板2左右移动，利用第二滚珠丝杆双线轨滑台9带动吸掉板2左右移动。

两个第一滑块613之间设有两道限位杆616，两道限位杆616分别位于固定杆8的前侧与后侧。利用限位杆616对固定杆8进行限位，防止固定杆8左右晃动。

控制装置11包括储存模块与对比模块。储存模块中存储有正确的吸掉板2 位于钢板的吸取位置，利用针孔摄像机5将数据传输给对比模块，对比模块将针孔摄像机5拍摄下来的照片进行对比，若发现位置产生偏差，则第一滚珠丝杆双线轨滑台6与第二滚珠丝杆双线轨滑台9工作，将吸掉板2移至正确位置。

具体实施过程：

第一滚珠丝杆双线轨滑台6与第二滚珠丝杆双线轨滑台9工作，将吸掉板 2移至钢板的上方，储存模块中存储有正确的吸掉板2位于钢板的吸取位置，利用针孔摄像机5将数据传输给对比模块，对比模块将针孔摄像机5拍摄下来的照片进行对比，若发现位置产生偏差，则第一滚珠丝杆双线轨滑台6与第二滚珠丝杆双线轨滑台9工作，将吸掉板2移至正确位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种钢板吸吊机用定位装置，基于钢板吸吊机，包括方形框架(1)、吸掉板(2)、位于吸掉板(2)底部的若干吸盘(3)、位于吸掉板(2)顶部的真空吊具(4)，所述真空吊具(4)与吸盘(3)相连通，其特征在于：还包括若干针孔摄像机(5)、两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)、四个气缸(7)、固定杆(8)、第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)、电机(10)和控制装置(11)；

若干所述针孔摄像机(5)分别位于吸掉板(2)的底部，所述固定杆(8)的底部固定位于真空吊具(4)的顶部，两个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)分别位于方形框架(1)顶部的前侧与后侧，四个所述气缸(7)分别安装在两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)上，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)固定位于四个气缸(7)的伸缩杆的顶部，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)的底部中间位置与电机(10)远离转轴的一端固定连接，所述固定杆(8)的顶部与电机(10)的转轴固定连接；

所述控制装置(11)位于真空吊具(4)上，所述控制装置(11)的信号输入端与针孔摄像机(5)的信号输出端电性连接，所述控制装置(11)的信号输出端分别与两个第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)的信号输入端、四个气缸(7)的信号输入端、第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)的信号输入端、电机(10)的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：每个所述第一滚珠丝杆双线轨滑台(6)均包括第一电机(611)、第一U型底座(612)、第一滑块(613)、第一滚珠丝杆(614)、两个第一线轨(615)，所述第二滚珠丝杆双线轨滑台(9)包括第二电机(911)、第二U型底座(912)、第二滑块(913)、第二滚珠丝杆(914)、两个第二线轨(915)，所述电机(10)位于第一滑块(613)上，四个所述气缸(7)分别位于两个第二滑块(913)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：两个所述第一滑块(613)之间设有两道限位杆(616)，两道所述限位杆(616)分别位于固定杆(8)的前侧与后侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢板吸吊机用定位装置，其特征在于：所述控制装置(11)包括储存模块与对比模块。

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