CN215072096U - 一种高精度微型导轨电机模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高精度微型导轨电机模组，包括固定底座、移动机构和防撞机构；所述防撞机构包括滑动座，所述滑动座外两端均固定连接有连接块，两个所述连接块上均固定连接有放置块，两个所述放置块上均滑动套接有滑动杆，两个所述滑动杆两端均固定连接有限位块，四个所述限位块上均固定连接有弹簧，四个所述弹簧另一端分别固定连接在两个放置块两端。本申请通过第一线圈和第二线圈通电，第一线圈和第二线圈产生的磁场分别与第一磁阵和第二磁阵作用，磁场会产生推力推动滑动座运动，滑动座上的滑块在导轨的牵引下做直线运动，通过设置第一线圈和第二线圈分别于第一磁阵和第二磁阵之间的配合，增加了电机模组的推力。

Description

一种高精度微型导轨电机模组

技术领域

本申请涉及电机模组领域，尤其是一种高精度微型导轨电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。

现有的电机模组结构较为复杂，不便于简单使用操作，在滑动座运动至端点处时，不便于对滑动座进行保护，导致滑动座与端点产生撞击，造成电机模组的损坏，影响使用寿命。因此，针对上述问题提出一种高精度微型导轨电机模组。

发明内容

在本实施例中提供了一种高精度微型导轨电机模组用于解决现有技术中的滑动座运动至端点处容易撞击造成损坏的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种高精度微型导轨电机模组，包括固定底座、移动机构和防撞机构；

所述防撞机构包括滑动座，所述滑动座外两端均固定连接有连接块，两个所述连接块上均固定连接有放置块，两个所述放置块上均滑动套接有滑动杆，两个所述滑动杆两端均固定连接有限位块，四个所述限位块上均固定连接有弹簧，四个所述弹簧另一端分别固定连接在两个放置块两端，所述固定底座两端均固定连接有固定板，两个所述固定板两端均固定连接有防撞块。

进一步地，两个所述连接块的侧面长度大于滑动座的侧面长度。

进一步地，所述限位块与防撞块相近一侧均固定连接有缓冲垫。

进一步地，所述固定底座中间固定连接有竖直板，所述竖直板两端分别固定连接有第一磁阵和第二磁阵，所述第一磁阵上搭接有第一线圈，所述第二磁阵上搭接有第二线圈，所述第一线圈和第二线圈分别固定连接在滑动座内侧两端。

进一步地，所述第一磁阵和第二磁阵均由多个磁铁组成，所述第一磁阵和第二磁阵的磁铁均等距分布在竖直板上。

进一步地，所述固定底座底部固定连接有两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块均固定连接在固定块上，两个所述固定块分别固定连接在滑动座内壁两侧。

通过本申请上述实施例，采用了防撞机构，解决了滑动座运动至端点处容易撞击造成损坏的问题，提高了电机模组的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的滑动杆连接侧视结构示意图。

图中：1、固定底座，2、导轨，3、滑块，4、固定块，5、第一线圈，6、第一磁阵，7、竖直板，8、第二磁阵，9、第二线圈，10、滑动座，11、连接块，12、放置块，13、滑动杆，14、防撞块，15、固定板，16、弹簧，17、限位块，18、缓冲垫。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的防撞机构可以适用于各种电机模组，例如，在本实施例提供了如下一种新型直线电机模组，本实施例中的防撞机构可以用来进行防护如下新型直线电机模组。

该种新型直线电机模组，包括安装板、凸台、侧板、直线电机、载物板、导轨、微通道散热板、冷媒流体存储结构、微型泵和半导体制冷器，所述凸台上台面设置有导轨安装槽，所述直线电机包括定子和动子；所述载物板设在所述导轨与所述动子的上方且所述载物板的下板面与所述动子连接，所述导轨设在所述导轨安装槽内且所述动子可沿所述导轨自由移动，所述凸台设在所述安装板的上方且与所述安装板固定连接，所述定子设在所述安装板上板面上且位于所述凸台的一侧，所述定子与所述安装板之间设有所述侧微通道散热板；所述侧微通道散热板的高温冷媒流体流出端与所述冷媒流体存储结构的高温冷媒流体流入端流体导通连接，所述冷媒流体存储结构的低温冷媒流体流出端与所述微型泵的低温冷媒流体流入端流体导通连接，所述微型泵的低温冷媒流体流出端与所述侧微通道散热板的低温冷媒流体流入端流体导通连接；所述半导体制冷器的制冷端设在所述冷媒流体存储结构的空腔内；所述安装板的两端分别设有所述侧板且所述侧板与所述凸台固定连接。

所述微型泵与所述冷媒流体存储结构分别安装在所述安装板上。其中，选用冷媒流体存储罐作为所述冷媒流体存储结构使用，所述半导体制冷器的制冷端设在所述冷媒流体存储罐内，所述半导体制冷器的制热端设在所述冷媒流体存储罐的罐壁上且与所述冷媒流体存储罐的罐壁之间设有隔热材料层。

当然本实施例也可以用于防护其他结构的电机模组。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的防撞机构进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种高精度微型导轨电机模组，包括固定底座1、移动机构和防撞机构；

所述防撞机构包括滑动座10，所述滑动座10外两端均固定连接有连接块11，两个所述连接块11上均固定连接有放置块12，两个所述放置块12上均滑动套接有滑动杆13，两个所述滑动杆13两端均固定连接有限位块17，四个所述限位块17上均固定连接有弹簧16，四个所述弹簧16另一端分别固定连接在两个放置块12两端，所述固定底座1两端均固定连接有固定板15，两个所述固定板15两端均固定连接有防撞块14，便于通过防撞块14、限位块17和弹簧16之间的配合，对滑动座10与两边防撞块14间的撞击进行缓冲。

两个所述连接块11的侧面长度大于滑动座10的侧面长度，防止滑动座10运动至端点造成撞击；所述限位块17与防撞块14相近一侧均固定连接有缓冲垫18，便于对限位块17的撞击进行缓冲；所述固定底座1中间固定连接有竖直板7，所述竖直板7两端分别固定连接有第一磁阵6和第二磁阵8，所述第一磁阵6上搭接有第一线圈5，所述第二磁阵8上搭接有第二线圈9，所述第一线圈5和第二线圈9分别固定连接在滑动座10内侧两端，便于增加电机模组的推力；所述第一磁阵6和第二磁阵8均由多个磁铁组成，所述第一磁阵6和第二磁阵8的磁铁均等距分布在竖直板7上；所述固定底座1底部固定连接有两个导轨2，两个所述导轨2上均滑动连接有滑块3，两个所述滑块3均固定连接在固定块4上，两个所述固定块4分别固定连接在滑动座10内壁两侧，便于滑动座10运动更加稳定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在电机模组接入电源时，第一线圈5和第二线圈9通电，第一线圈5和第二线圈9产生的磁场分别与第一磁阵6和第二磁阵8作用，磁场会产生推力推动滑动座10运动，滑动座10上的滑块3在导轨2的牵引下做直线运动，通过设置第一线圈5和第二线圈9分别于第一磁阵6和第二磁阵8之间的配合，增加了电机模组的推力，在滑动座10运动至固定底座1两端处时，限位块17上的的缓冲垫18撞击在防撞垫上，滑动杆13在放置块12上滑动，弹簧16压缩，弹簧16弹力推动滑动杆13运动，从而对限位块17与防撞块14间的的撞击进行缓冲，便于对滑动座10进行保护。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过第一线圈和第二线圈通电，第一线圈和第二线圈产生的磁场分别与第一磁阵和第二磁阵作用，磁场会产生推力推动滑动座运动，滑动座上的滑块在导轨的牵引下做直线运动，通过设置第一线圈和第二线圈分别于第一磁阵和第二磁阵之间的配合，增加了电机模组的推力；

2.本申请在滑动座运动至固定底座两端处时，限位块上的缓冲垫撞击在防撞垫上，滑动杆在放置块上滑动，弹簧压缩，弹簧弹力推动滑动杆运动，从而对限位块与防撞块间的的撞击进行缓冲，便于对滑动座进行保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：包括固定底座（1）、移动机构和防撞机构；

所述防撞机构包括滑动座（10），所述滑动座（10）外两端均固定连接有连接块（11），两个所述连接块（11）上均固定连接有放置块（12），两个所述放置块（12）上均滑动套接有滑动杆（13），两个所述滑动杆（13）两端均固定连接有限位块（17），四个所述限位块（17）上均固定连接有弹簧（16），四个所述弹簧（16）另一端分别固定连接在两个放置块（12）两端，所述固定底座（1）两端均固定连接有固定板（15），两个所述固定板（15）两端均固定连接有防撞块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：两个所述连接块（11）的侧面长度大于滑动座（10）的侧面长度。

3.根据权利要求1所述的一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：所述限位块（17）与防撞块（14）相近一侧均固定连接有缓冲垫（18）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：所述固定底座（1）中间固定连接有竖直板（7），所述竖直板（7）两端分别固定连接有第一磁阵（6）和第二磁阵（8），所述第一磁阵（6）上搭接有第一线圈（5），所述第二磁阵（8）上搭接有第二线圈（9），所述第一线圈（5）和第二线圈（9）分别固定连接在滑动座（10）内侧两端。

5.根据权利要求4所述的一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：所述第一磁阵（6）和第二磁阵（8）均由多个磁铁组成，所述第一磁阵（6）和第二磁阵（8）的磁铁均等距分布在竖直板（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度微型导轨电机模组，其特征在于：所述固定底座（1）底部固定连接有两个导轨（2），两个所述导轨（2）上均滑动连接有滑块（3），两个所述滑块（3）均固定连接在固定块（4）上，两个所述固定块（4）分别固定连接在滑动座（10）内壁两侧。

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