CN221341431U - 一种多工位开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位开箱机构，包括高低架、三个运输架、三个合箱机构，V型滚轮导轨、三个第一电缸和助力座，高低架高架横杆底部固接三个第一电缸安装架的一端，三个第一电缸安装架分别固接有三个第一电缸一端，高低架两内侧下端分别固接有共计两个合箱机构的一端，通过第一电缸和第二电缸设置，第二气动吸盘与合箱机构与后续纸箱的距离变的可调节，从而适应不同尺寸的纸箱，通过V型滚轮导轨、第二气动吸盘、第一气动吸盘和合箱机构的配合，可保证多工位的往复流水线工作，解决了只能适用固定尺寸的纸箱，且当遇到大型出货季时，即使是只能生产固定尺寸的纸箱，单工位的生产线也无法满足产量需求的问题。

Description

一种多工位开箱机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱技术领域，具体为一种多工位开箱机构。

背景技术

纸箱包装盒的生产需要由人工完成，操作步骤包括对纸箱片的开撑、折盖以及封箱等操作，人工独立完成纸箱成型工序的劳动强度大、作业效率低，无法适应生产需要。

为此，授权公告为CN216424944U中国实用新型公布了本实用新型公开一种纸箱开箱折抵机，包括机架、进料架、导轨、门架、负压吸头、开箱气缸、

摆臂、撑箱条、下行轨道、折盖机构、推箱拨杆、下行气缸、贴胶带机...通过撑箱条实现开箱动作，通过上盖翻板和底盖压辊实现折盖动作，在多组气缸的配合下送入贴胶带机完成最后的封装，整机结构紧凑且自动化程度高。

以上装置存在以下不足：该装置只能适用固定尺寸的纸箱，且当遇到大型出货季时，即使是只能生产固定尺寸的纸箱，单工位的生产线也无法满足产量需求。

为此我们提出一种多工位开箱机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位开箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位开箱机构，包括高低架、三个运输架、三个合箱机构，V型滚轮导轨、三个第一电缸和助力座，所述高低架高架横杆底部固接三个第一电缸安装架的一端，三个所述第一电缸安装架分别固接有三个第一电缸一端，所述高低架两内侧下端分别固接有共计两个合箱机构的一端，所述高低架两横杆靠近中部处固接有两根连接架，两根所述连接架底部估计有一个合箱机构的一端；

三个所述运输架位于高低架之间，所述V型滚轮导轨位于其中两个运输架之间，所述助力座位于远离V型滚轮导轨其中两个运输架之间，所述连接架位于助力座与其中一个运输架之间，所述第一电缸伸缩杆一端固接有第二气动吸盘底座顶部，所述第二气动吸盘底座底部固接有两个第二气动吸盘的一端，所述第二气动吸盘底座垂直于运输架顶框内中线上端。

优选的，所述V型滚轮导轨固接有电机的一端，所述V型滚轮导轨上端两侧分别固接有两根轨道一端，两根所述轨道滚动连接八个滚轮，八个所述滚轮顶部分别固接有两个滚轮基座底部的两端，两个所述两个滚轮基座分别固接有两根移动杆的一端，两根所述移动杆分别固接有共计六个第一气动吸盘底座的底部，所述第一气动吸盘底座顶面固接有两个第一气动吸盘，六个所述第一气动吸盘底座分别位于两个运输架内部。

优选的，所述合箱机构包括固定底座、第二电缸、第三气缸、第四气缸，两个第五气缸安装架、延伸块、延伸杆一和两个底座滑槽，所述固定底座顶部两端开设有两个底座滑槽，两个所述底座滑槽滑动连接有移动座底部两端。

优选的，所述移动座顶面一端固接有第三气缸的底部，所述有第三气缸为一定倾斜角度设置，所述第三气缸活塞杆的一端固接有第三气缸连接杆一侧壁，所述第三气缸连接杆一端底部铰接有移动座顶面边缘处，所述第三气缸连接杆另一端固接有第三气缸功能杆中部。

优选的，所述移动座顶面远离第三气缸的一端固接有第四气缸的底部，所述有第四气缸为一定倾斜角度设置，所述第四气缸活塞杆的一端固接有第四气缸连接杆一侧壁，所述第四气缸连接杆一端底部铰接有移动座顶面边缘处，所述第四气缸连接杆另一端固接有第四气缸功能杆中部。

优选的，所述移动座底面靠近第四气缸处固接有第二电缸连接块的底部，所述第二电缸连接块顶部固接有第二电缸伸缩杆的一端，所述高低架两侧壁下端分别固接有共计有两个第二电缸的一端，所述连接架一侧壁下端固接有共计有一个第二电缸的一端。

优选的，所述移动座远离第二电缸的一侧壁中部固接有第五气缸安装架的底部的一端，所述第五气缸安装架底部两内侧铰接有第五气缸连接杆的一端，所述第五气缸安装架顶部两内侧铰接有第五气缸，所述第五气缸活塞杆的一端固接有第五气缸连接杆顶部，所述第五气缸连接杆另一端固接有第五气缸功能块中部。

优选的，所述移动座一侧壁靠近第五气缸安装架处固接有延伸块的顶部，所述延伸块底部固接有第六气缸安装架底部，所述第六气缸安装架底部两内侧铰接有第六气缸连接杆的一端，所述第六气缸安装架顶部两内侧铰接有第六气缸，所述第六气缸活塞杆的一端固接有第六气缸连接杆，所述第六气缸连接杆另一端固接有第六气缸功能块中部。

优选的，所述移动座顶面靠近第三气缸处固接有延伸杆一一端，所述延伸杆一另一端固接有延伸杆二的一端，所述延伸杆二的另一端固接有自动封胶机底座中部，所述高低架下端固接的其中两个合箱机构为对称设置。

优选的，所述助力座顶部开设有助力座滑槽，所述助力座滑槽滚动连接有两个滑轮，两个所述滑轮顶部固接有两根移动杆一端底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电缸和第二电缸设置，第二气动吸盘与合箱机构与后续纸箱的距离变的可调节，从而适应不同尺寸的纸箱，通过V型滚轮导轨、第二气动吸盘、第一气动吸盘和合箱机构的配合，可保证多工位的往复流水线工作，解决了只能适用固定尺寸的纸箱，且当遇到大型出货季时，即使是只能生产固定尺寸的纸箱，单工位的生产线也无法满足产量需求的问题。

附图说明

图1为本实用整体结构立体图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处结构放大结构示意图。

图中：1、高低架；101、第一电缸安装架；102、连接架；2、运输架；3、合箱机构；301、固定底座；3011、移动座；302、第二电缸；3021、第二电缸连接块；303、第三气缸；3031、第三气缸连接杆；3032、第三气缸功能杆；304、第四气缸；3041、第四气缸连接杆；3042、第四气缸功能杆；305、第五气缸安装架；3051、第五气缸；3052、第五气缸连接杆；3053、第五气缸功能块；306、延伸块；3061、第六气缸安装架；3062、第六气缸；3063、第六气缸连接杆；3064、第六气缸功能块；307、延伸杆一；3071、延伸杆二；3072、自动封胶机底座；308、底座滑槽；4、V型滚轮导轨；401、电机；402、轨道；403、滚轮；404、滚轮基座；405、移动杆；406、第一气动吸盘底座；407、第一气动吸盘；5、第一电缸；501、第二气动吸盘底座；502、第二气动吸盘；6、助力座；601、助力座滑槽；602、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种多工位开箱机构，包括高低架1、三个运输架2、三个合箱机构3，V型滚轮导轨4、三个第一电缸5和助力座6，其特征在于：高低架1高架横杆底部固接三个第一电缸安装架101的一端，三个第一电缸安装架101分别固接有三个第一电缸5一端，高低架1两内侧下端分别固接有共计两个合箱机构3的一端，高低架1两横杆靠近中部处固接有两根连接架102，两根连接架102底部估计有一个合箱机构3的一端，合箱机构3负责将箱子一端合起，运输架2可为纸箱提供一个平台，V型滚轮导轨4为六米以上的V型滚轮导轨4，V型滚轮导轨4可适应在具有一定灰尘度的工作，第一电缸5可具有自动调节伸缩长度的功能，助力座6可为移动杆405提供助力和支撑；

三个运输架2位于高低架1之间，V型滚轮导轨4位于其中两个运输架2之间，助力座6位于远离V型滚轮导轨4其中两个运输架2之间，连接架102位于助力座6与其中一个运输架2之间，第一电缸5伸缩杆一端固接有第二气动吸盘底座501顶部，第二气动吸盘底座501底部固接有两个第二气动吸盘502的一端，第二气动吸盘底座501垂直于运输架2顶框内中线上端，以上设置布局可避免多工位之间的干扰性问题。

实施例2

参照图1-4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，具体的，V型滚轮导轨4固接有电机401的一端，V型滚轮导轨4上端两侧分别固接有两根轨道402一端，两根轨道402滚动连接八个滚轮403，八个滚轮403顶部分别固接有两个滚轮基座404底部的两端，两个滚轮基座404分别固接有两根移动杆405的一端，两根移动杆405分别固接有共计六个第一气动吸盘底座406的底部，第一气动吸盘底座406顶面固接有两个第一气动吸盘407，六个第一气动吸盘底座406分别位于两个运输架2内部，V型滚轮导轨4运行使两个滚轮基座404运行，滚轮基座404运行带动两个移动杆405跟随运行，两个移动杆405运行带动第一气动吸盘底座406跟随运行。

合箱机构3包括固定底座301、第二电缸302、第三气缸303、第四气缸304，两个第五气缸安装架305、延伸块306、延伸杆一307和两个底座滑槽308，固定底座301顶部两端开设有两个底座滑槽308，两个底座滑槽308滑动连接有移动座3011底部两端。

移动座3011顶面一端固接有第三气缸303的底部，有第三气缸303为一定倾斜角度设置，第三气缸303活塞杆的一端固接有第三气缸连接杆3031一侧壁，第三气缸连接杆3031一端底部铰接有移动座3011顶面边缘处，第三气缸连接杆3031另一端固接有第三气缸功能杆3032中部，因第三气缸连接杆3031铰接，第三气缸303上的活塞杆缩进拉动第三气缸连接杆3031开始90°位移，第三气缸功能杆3032跟随位移。

移动座3011顶面远离第三气缸303的一端固接有第四气缸304的底部，有第四气缸304为一定倾斜角度设置，第四气缸304活塞杆的一端固接有第四气缸连接杆3041一侧壁，第四气缸连接杆3041一端底部铰接有移动座3011顶面边缘处，第四气缸连接杆3041另一端固接有第四气缸功能杆3042中部，因第四气缸连接杆3041一端铰接，第四气缸304活塞杆缩进拉动第四气缸连接杆3041开始90°位移，第四气缸功能杆3042跟随位移。

移动座3011底面靠近第四气缸304处固接有第二电缸连接块3021的底部，第二电缸连接块3021顶部固接有第二电缸302活塞杆的一端，高低架1两侧壁下端分别固接有共计有两个第二电缸302的一端，连接架102一侧壁下端固接有共计有一个第二电缸302的一端，第二电缸302伸缩杆伸缩带动移动座3011在底座滑槽308滑动，移动座3011的位置变的可调节，合箱机构3与后续纸箱的距离变的可调节，从而适应不同尺寸的纸箱。

移动座3011远离第二电缸302的一侧壁中部固接有第五气缸安装架305的底部的一端，第五气缸安装架305底部两内侧铰接有第五气缸连接杆3052的一端，第五气缸安装架305顶部两内侧铰接有第五气缸3051，第五气缸3051活塞杆的一端固接有第五气缸连接杆3052顶部，第五气缸连接杆3052另一端固接有第五气缸功能块3053中部，因第五气缸3051与第五气缸连接杆3052被铰接，第五气缸3051伸出带动第五气缸连接杆3052开始90°位移，第五气缸功能块3053跟随位移。

移动座3011一侧壁靠近第五气缸安装架305处固接有延伸块306的顶部，延伸块306底部固接有第六气缸安装架3061底部，第六气缸安装架3061底部两内侧铰接有第六气缸连接杆3063的一端，第六气缸安装架3061顶部两内侧铰接有第六气缸3062，第六气缸3062活塞杆的一端固接有第六气缸连接杆3063，第六气缸连接杆3063另一端固接有第六气缸功能块3064中部，因第六气缸3062与第六气缸连接杆3063被铰接，第六气缸3062收缩带动第六气缸连接杆3063开始90°位移，第六气缸功能块3064跟随位移。

移动座3011顶面靠近第三气缸303处固接有延伸杆一307一端，延伸杆一307另一端固接有延伸杆二3071的一端，延伸杆二3071的另一端固接有自动封胶机底座3072中部，高低架1下端固接的其中两个合箱机构3为对称设置，自动封胶机底座3072顶面可安装自动封胶机。

助力座6顶部开设有助力座滑槽601，助力座滑槽601滚动连接有两个滑轮602，两个滑轮602顶部固接有两根移动杆405一端底部，两个移动杆405运行带动两个滑轮602在助力座滑槽601位移。

实施例3

参照图1-4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，纸箱落在三个运输架2最右端，V型滚轮导轨4运行使两个滚轮基座404向右运行，滚轮基座404运行带动两个移动杆405跟随运行，两个移动杆405运行带动六个第一气动吸盘底座406跟随运行,随着运行，靠右方的移动杆405上的三个第一气动吸盘底座406位移到纸箱下方，三个第一气动吸盘407开始分别对三个纸箱下表面进行吸附固定，进一步的，V型滚轮导轨4运行使两个滚轮基座404向左运行，靠右方的三个第一气动吸盘407跟随向左运行到三个第一电缸5正下方，三个第一电缸5的伸缩杆伸出带动第二气动吸盘底座501向下位移，随着三个第一电缸5的伸缩杆伸出到一定程度后，三个第二气动吸盘底座501位于纸箱上方，三个第二气动吸盘502开始对三个纸箱上表面进行吸附固定，吸附固定后三个第一电缸5的伸缩杆开始收缩，三个纸箱被展开，进一步的，三个纸箱展开口，三个合箱机构3开始，三个合箱机构3上的，因第三气缸连接杆3031铰接，第三气缸303上的活塞杆缩进拉动第三气缸连接杆3031开始90°位移，第三气缸功能杆3032跟随位移将纸箱左侧的折叠盖被90°翻转，因第四气缸连接杆3041一端铰接，第四气缸304活塞杆缩进拉动第四气缸连接杆3041开始90°位移，第四气缸功能杆3042跟随位移将纸箱右侧的折叠盖被90°翻转，因第五气缸3051与第五气缸连接杆3052被铰接，第五气缸3051伸出带动第五气缸连接杆3052开始90°位移，第五气缸功能块3053跟随位移将纸箱上侧的折叠盖被90°翻转，因第六气缸3062与第六气缸连接杆3063被铰接，第六气缸3062收缩带动第六气缸连接杆3063开始90°位移，第六气缸功能块3064跟随位移将纸箱下侧的折叠盖被90°翻转，此时纸箱的一侧四个折叠盖已被合箱，进一步的，三个第二气动吸盘502解除对三个纸箱的上方固定，三个第一气动吸盘407解除对三个纸箱下方的固定，V型滚轮导轨4控制两个移动杆405向右位移，此时靠右侧的移动杆405来到下一轮纸箱处，靠左侧的移动杆405来到已经一侧合箱完成的纸箱下方，左侧的移动杆405上的三个第一气动吸盘407对合箱完成的纸箱下表面固定，V型滚轮导轨4控制两个移动杆405开始继续向左位移，靠右侧的移动杆405开始继续新一轮的工作，靠左侧的移动杆405带着三个合箱完成的纸箱向左位移，在向左位移的过程中经过自动封胶机底座3072，自动封胶机底座3072后续安装的自动封胶机对纸箱进行胶封，最后往复工作，可达成多工位流水线开箱，当需要三条工位同时对三种不同尺寸的纸箱进行风箱时，调整第一电缸5伸缩杆的伸缩距离到合适程度后，进一步的，第二电缸302伸缩杆伸缩带动移动座3011在底座滑槽308滑动，移动座3011的位置变的可调节，进而合箱机构3与后续纸箱的距离变的可调节，从而适应不同尺寸的纸箱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位开箱机构，包括高低架（1）、三个运输架（2）、三个合箱机构（3），V型滚轮导轨（4）、三个第一电缸（5）和助力座（6），其特征在于：所述高低架（1）高架横杆底部固接三个第一电缸安装架（101）的一端，三个所述第一电缸安装架（101）分别固接有三个第一电缸（5）一端，所述高低架（1）两内侧下端分别固接有共计两个合箱机构（3）的一端，所述高低架（1）两横杆靠近中部处固接有两根连接架（102），两根所述连接架（102）底部估计有一个合箱机构（3）的一端；

三个所述运输架（2）位于高低架（1）之间，所述V型滚轮导轨（4）位于其中两个运输架（2）之间，所述助力座（6）位于远离V型滚轮导轨（4）其中两个运输架（2）之间，所述连接架（102）位于助力座（6）与其中一个运输架（2）之间，所述第一电缸（5）伸缩杆一端固接有第二气动吸盘底座（501）顶部，所述第二气动吸盘底座（501）底部固接有两个第二气动吸盘（502）的一端，所述第二气动吸盘底座（501）垂直于运输架（2）顶框内中线上端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述V型滚轮导轨（4）固接有电机（401）的一端，所述V型滚轮导轨（4）上端两侧分别固接有两根轨道（402）一端，两根所述轨道（402）滚动连接八个滚轮（403），八个所述滚轮（403）顶部分别固接有两个滚轮基座（404）底部的两端，两个所述两个滚轮基座（404）分别固接有两根移动杆（405）的一端，两根所述移动杆（405）分别固接有共计六个第一气动吸盘底座（406）的底部，所述第一气动吸盘底座（406）顶面固接有两个第一气动吸盘（407），六个所述第一气动吸盘底座（406）分别位于两个运输架（2）内部。

3.根据权利要求2所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述合箱机构（3）包括固定底座（301）、第二电缸（302）、第三气缸（303）、第四气缸（304），两个第五气缸安装架（305）、延伸块（306）、延伸杆一（307）和两个底座滑槽（308），所述固定底座（301）顶部两端开设有两个底座滑槽（308），两个所述底座滑槽（308）滑动连接有移动座（3011）底部两端。

4.根据权利要求3所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）顶面一端固接有第三气缸（303）的底部，所述有第三气缸（303）为一定倾斜角度设置，所述第三气缸（303）活塞杆的一端固接有第三气缸连接杆（3031）一侧壁，所述第三气缸连接杆（3031）一端底部铰接有移动座（3011）顶面边缘处，所述第三气缸连接杆（3031）另一端固接有第三气缸功能杆（3032）中部。

5.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）顶面远离第三气缸（303）的一端固接有第四气缸（304）的底部，所述有第四气缸（304）为一定倾斜角度设置，所述第四气缸（304）活塞杆的一端固接有第四气缸连接杆（3041）一侧壁，所述第四气缸连接杆（3041）一端底部铰接有移动座（3011）顶面边缘处，所述第四气缸连接杆（3041）另一端固接有第四气缸功能杆（3042）中部。

6.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）底面靠近第四气缸（304）处固接有第二电缸连接块（3021）的底部，所述第二电缸连接块（3021）顶部固接有第二电缸（302）伸缩杆的一端，所述高低架（1）两侧壁下端分别固接有共计有两个第二电缸（302）的一端，所述连接架（102）一侧壁下端固接有共计有一个第二电缸（302）的一端。

7.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）远离第二电缸（302）的一侧壁中部固接有第五气缸安装架（305）的底部的一端，所述第五气缸安装架（305）底部两内侧铰接有第五气缸连接杆（3052）的一端，所述第五气缸安装架（305）顶部两内侧铰接有第五气缸（3051），所述第五气缸（3051）活塞杆的一端固接有第五气缸连接杆（3052）顶部，所述第五气缸连接杆（3052）另一端固接有第五气缸功能块（3053）中部。

8.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）一侧壁靠近第五气缸安装架（305）处固接有延伸块（306）的顶部，所述延伸块（306）底部固接有第六气缸安装架（3061）底部，所述第六气缸安装架（3061）底部两内侧铰接有第六气缸连接杆（3063）的一端，所述第六气缸安装架（3061）顶部两内侧铰接有第六气缸（3062），所述第六气缸（3062）活塞杆的一端固接有第六气缸连接杆（3063），所述第六气缸连接杆（3063）另一端固接有第六气缸功能块（3064）中部。

9.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述移动座（3011）顶面靠近第三气缸（303）处固接有延伸杆一（307）一端，所述延伸杆一（307）另一端固接有延伸杆二（3071）的一端，所述延伸杆二（3071）的另一端固接有自动封胶机底座（3072）中部，所述高低架（1）下端固接的其中两个合箱机构（3）为对称设置。

10.根据权利要求4所述的一种多工位开箱机构，其特征在于：所述助力座（6）顶部开设有助力座滑槽（601），所述助力座滑槽（601）滚动连接有两个滑轮（602），两个所述滑轮（602）顶部固接有两根移动杆（405）一端底部。