CN111186166B - 一种多规格瓦楞纸板箱成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸箱的前盖与侧盖都与纸箱的高度相等，所述纸板箱成型机设置纸箱型号调节机构，本发明能够实现对多种型号纸箱进行开箱，所开纸箱的型号是大型的扁平纸箱，进料口为开放式，从开箱到封箱为一体，自动化程度较高，开箱效率高，同时降低瓦楞纸板箱成型加工的人力成本。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种多规格瓦楞纸板箱的成型机。
背景技术
瓦楞纸箱因具有轻便牢固、减振性好且宜于机械化生产等一系列优点,作为包装容器公认较为理想,长期以来在运输及销售包装中被广泛采用。目前市场上食品饮料的产量越来越高，对开箱、封箱的速度要求也随之提高，而目前市场上的装箱包装线生产能力及装箱质量远远落后于市场需求。市场包装业的发展速度并不能及时跟上需求以及要求的提升，尤其是在瓦楞纸箱的开箱封箱方面，传统机器需要多人手动参与开箱封箱，浪费了大量的人力物力。因此，对现在社会需求量较大的胶带式纸箱成型机进行新的机构设计，提高纸箱成型速度和成型质量，提高包装生产线包装效率，改善生产条件，降低生产、运输成本，增强产品的市场竞争力是很有必要的。目前国内市场采用的纸箱成型机主要有三种类型：卧式纸箱成型机，立式纸箱成型机和起吊式纸箱成型机，且国内的纸箱成型机普遍是针对中小型纸箱的，这些纸箱成型机普遍存在功能单一的问题，一款纸箱成型机往往只能适用于某一规格的纸箱；智能化程度低且结构复杂；耗能高且功能局限；而且市场上的成型机所开纸箱大多是传统纸箱，传统纸箱前后盖的高度为纸箱高度的一半，且纸箱的整体尺寸较小，本发明提供一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所开纸箱并非是传统纸箱，而是鸭舌重叠结构纸箱；此种纸箱的密封采用鸭舌重叠结构密封，一道横向密封和两道纵向密封，纸箱的前盖与侧盖都与纸箱的高度相等。
发明内容
针对当前纸箱成型机功能单一，智能化程度低，结构复杂且销量低等问题，本法提供一多规格瓦楞纸板箱成型机，能够实现对多种大型号纸箱进行开箱，改进之后亦可对多种型号纸箱进行开箱，自动化程度较高，开箱效率高。
一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸板箱的前盖与侧盖都与纸板箱的高度相等，所述机架底部工作面包括五个横梁、机架左侧横梁和机架右侧横梁，机架左侧横梁和机架右侧横梁设置在机架左右两侧，在机架左侧横梁和机架右侧横梁之间依次设置有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第五横梁设置在机架右侧横梁上方，第四横梁为Z形结构，其两条平行梁分别设置于第二横梁和第三横梁的正上方，所述物料初始位置放置区包括抬箱机构、门、纸箱门上挡板和前进挡板，沿机架的长度方向两侧各设置一个抬箱机构，所述抬箱机构设置在机架底端，门通过机架铰链安装在机架的左侧，所述门上安装有纸箱门上挡板，所述门的对立面，沿纸箱前进方向在机架上设置有前进挡板，纸箱门上挡板与门的定位设置成可调节式，抬箱机构与机架外侧的定位设置成可调节式，所述物料输送装置将物料初始位置放置区的纸板箱运输至开箱区与封箱区，所述开箱区设置在封箱区的前方，由两端结构相同的开箱机构组成，所述开箱机构分别设置在机架左侧横梁与第一横梁和机架右侧横梁与第三横梁上，所述折箱区设置在物料初始位置放置区与封箱区之间，所述折箱区沿纸箱运动方向左侧设置有左右折箱机构，沿纸箱高度方向设置有上下折箱机构，左右折箱机构和上下折箱机构结构相同，所述封箱区由横向胶封机位和纵向胶封机位组成，横向胶封机位放置在纵向胶封机位的前面，所述横向胶封机位固定在位于机架右侧横梁上方的第四横梁上，纵向胶封机位固定在机架右侧横梁上，所述纸板箱成型机设置纸箱型号调节机构。
进一步地，所述抬箱机构对称设置在机架左右两侧，由纸箱固定板、第一转接板、抬箱气缸、抬箱标准滑块、导轨光轴、气缸肩部螺纹固定圈、第一导轨紧固件及滑轨转接板组成，沿机架长度方向两侧各设置有两个导轨光轴，所述导轨光轴上安装有抬箱标准滑块，导轨光轴通过两端的第一导轨紧固件及滑轨转接板固定在机架上，第一转接板的两端分别固定在抬箱标准滑块上，两个纸箱固定板分别固定在第一转接板的两侧，第一转接板下侧的机架上安装有抬箱气缸，抬箱气缸杆的上端通过气缸肩部螺纹固定圈固定在第一转接板的下面，纸板放置在纸箱固定板上。
进一步地，所述物料输送装置由薄板、上翘折板、悬空无杆气缸连接板、气缸、无杆气缸螺纹固定件、第二转接板、滑块、光轴导轨、第二导轨紧固件、翘板气缸摆尾支架、翘板气缸、翘板连接部和三角块组成，薄板放置在机架的第一横梁、第二横梁和第三横梁上，下方固定有转接板，滑块固定在第二转接板上方，薄板位于前方通过铰链连接上翘折板，第一光轴导轨和第二光轴导轨分别穿过滑块且两端通过第二导轨紧固件分别固定在第一横梁和第二横梁上，第一光轴导轨靠近上翘折板端的第二导轨紧固件上侧面固定有悬空无杆气缸单侧连接板，悬空无杆气缸连接板位于第二转接板上方且两端分别固定在第一横梁和第二横梁的内侧，气缸一端通过无杆气缸螺纹固定件固定在悬空无杆气缸连接板上方，另一端通过无杆气缸螺纹固定件和悬空无杆气缸单侧连接板固定在第一横梁内侧，气缸上的滑块安装在第二转接板上，上翘折板下方通过翘板连接部安装有翘板气缸，翘板气缸的另一端通过翘板气缸摆尾支架固定在薄板上，三角块安装在薄板前端边缘处。
进一步地，所述开箱机构由吸盘架、吸盘活塞、开箱连杆、开口销、吸盘连杆移动装配块、标准气缸、摆尾支架、下吸盘固定板、下吸盘气缸和下吸盘组成，吸盘连杆移动装配块通过双头螺柱固定在左机架左侧横梁和机架右侧横梁的内侧，开箱连杆包括第一开箱连杆、第二开箱连杆和第三开箱连杆，第一开箱连杆的两端分别通过开口销将第二开箱连杆和第三开箱连杆的一端固定在吸盘架上，第二开箱连杆和第三开箱连杆的中部通过开口销与吸盘连杆移动装配块的侧面固定，吸盘架上安装有两个吸盘活塞，第三开箱连杆的另一端与标准气缸一端连接，标准气缸的另一端通过摆尾支架固定在吸盘连杆移动装配块上，第一横梁与第三横梁的侧面固定有下吸盘固定板，下吸盘固定板的侧面安装有下吸盘气缸，下吸盘气缸上安装有下吸盘。
进一步地，所述的折箱机构包括折箱气缸、气缸-导轨杆、折箱滑块、气缸固定板和气缸斜垫块，折箱滑块固定在气缸斜垫块上，气缸斜垫块固定在左右机架横梁上；气缸-导轨杆与折箱气缸连接且前端设置有左右推板；上折箱机构通过滑块固定在第四横梁上，下折箱机构通过滑块固定在第三横梁上，且上折箱机构和下折箱机构上下对齐。
进一步地，所述纵向胶封机位包括前后无杆气缸、上下无杆气缸、辅助运动导轨组、导向轨转接板和两个纵向胶封机芯，前后无杆气缸控制纵向胶封机芯前后运动，上下无杆气缸控制两个纵向胶封机芯上下移动，两个纵向胶封机芯初始位置在纵向胶封机位的下部，所述封箱区的横向胶封机位设置有一个横向胶封机芯。
进一步地，所述纸箱型号调节机构包括物料初始位置放置区调节机构、开箱区调节机构、折箱区调节机构和封箱区调节机构：
所述物料初始位置放置区调节机构为，在纸箱门上挡板上有三排孔，纸箱物料固定板上有六个孔组成三组孔，调节纸箱物料固定板上的孔与第一转接板的孔适应三种不同尺寸的纸箱型号，所述物料初始位置放置区调节机构或者为，更换纸箱门上挡板和纸箱物料固定板来适应不同尺寸的纸箱型号；
所述开箱区调节机构为吸盘连杆移动装配块上设有六个孔组成三组孔，通过调节吸盘连杆移动装配块上的孔与机架外侧横梁的定位适应三种不同尺寸的纸箱型号，第二开箱连杆和第三开箱连杆上均有一个贯穿的孔槽结构，分成三个高度，每个高度对应一种类型的纸箱，所述开箱区调节机构或者为更换吸盘连杆移动装配块，改变其上钻孔的位置，更换第二开箱连杆和第三开箱连杆，改变其上孔槽结构的位置；
所述折箱调节机构为，第四横梁通过四个固定导向滑块组固定在第五横梁上，且第四横梁的弯折处安装有一个螺旋丝杆升降机，第四横梁可以随着丝杠上下移动，在左右折箱机构中的气缸斜垫块设置有三个具有弧形的气缸斜垫块安装孔，折箱滑块上设置六角螺栓，所述六角螺栓与气缸垫块安装孔滑动配合，用来分别适应不同型号的瓦楞纸板箱；
所述封箱调节机构为，在所述封箱区内，沿纸箱运动方向的机架右侧横梁外侧上安装有两块后导轨固定板，后导轨固定板的一端固定有一块后导轨，后导轨固定板上有六个孔组成三组孔，通过调节后导轨固定板上的孔与机架右侧横梁外侧的定位适应三种不同尺寸的纸箱型号；所述封箱调节机构或者为，通过更换后导轨固定板，改变其上钻孔的位置，调节后导轨固定板在机架右侧横梁外侧上的定位，适应多种尺寸的纸箱型号。
进一步地，所述纸板箱的密封采用鸭舌结构密封，包括一道横向密封和两道纵向密封。
进一步地，所述纵向胶封机位安装有自锁导轨和自锁导轨滑块，可通过移动自锁导轨滑块使整个纵向胶封机位沿纸箱运动方向移动，也可使自锁导轨滑块在自锁导轨上锁死。
有益效果，本发明能够实现对多种型号纸箱进行开箱，所开纸箱的型号是大型的扁平纸箱，进料口为开放式，从开箱到封箱为一体，自动化程度较高，开箱效率高，同时降低瓦楞纸板箱成型加工的人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明纸箱的结构示意图；
图3为本发明物料初始位置放置区的结构示意图；
图4为本发明开箱区的结构示意图；
图5为本发明折箱区的结构示意图；
图6为本发明折箱区的气缸斜垫块的结构示意图；
图7为本发明封箱区立体结构图；
图8为本发明物料输送装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图8所示，一种多规格瓦楞纸板箱成型机，包括机架1及机架上沿机架的长度方向设置依次有物料初始位置放置区2、开箱区3、折箱区4和封箱区5，物料初始位置的下方设置有物料输送装置6。
所述物料初始位置放置区2由抬箱机构、门2-2、纸箱门上挡板2-3以及前进挡板2-4组成；门2-2通过铰链安装在机架的左侧，其上安装有纸箱门上挡板2-3；沿机架的长度方向分别设置有两端抬箱机构，抬箱机构由纸箱固定板2-1-1、第一转接板2-1-2、抬箱气缸2-1-3、抬箱标准滑块2-1-4、导轨光轴2-1-5、第一导轨紧固件2-1-6、滑轨转接板2-1-7和气缸肩部螺纹固定圈2-1-8组成；抬箱气缸杆的上端通过气缸肩部螺纹固定圈2-1-8固定在第一转接板2-1-2的下面，纸板放置在纸箱固定板上，当要往物料初始位置放置区放置纸板时，只需拉动纸箱门上挡板2-3，门2-2即被打开；将纸板放置在纸箱固定板2-1-1上，把门2-2合上，纸板由于纸箱门上挡板2-3、纸箱固定板2-1-1、及前进挡板2-4的定位，不用人工手动就可把纸板摆放的整整齐齐。
此外，为了适应不同纸箱的开箱要求，纸箱门上挡板2-3与门的定位设置成可调节式，纸箱固定板2-1-1与机架1外侧的定位设置成可调节式，具体而言，可通过如下方式实现：所说的纸箱门上挡板2-3上有三排孔，将纸箱门上挡板2-3的孔通过卡孔固定在门上，可通过调节孔与门的安装位置适应不同纸箱的宽度要求，可通过调节卡孔的位置适应三种不同尺寸的纸箱型号；当然也可以通过更换纸箱门上挡板2-3，改变其上钻孔的位置，通过卡孔的定位从而适应多种尺寸的纸箱型号。所说的物料初始装置放置区2内，纸箱物料固定板2-1-1上有六个孔，即三组孔，每组孔分别对应一种纸箱型号，可通过调节纸箱物料固定板2-1-1上的孔与第一转接板2-1-2的定位从而适应三种不同尺寸的纸箱型号；当然也可以通过更换纸箱物料固定板2-1-1，改变其上钻孔的位置，通过调节纸箱物料固定板2-1-1上的孔与第一转接板2-1-2的定位从而适应多种尺寸的纸箱型号。
所述物料输送装置6设置在物料初始位置放置区2的下方，由薄板6-1、上翘折板6-2、悬空无杆气缸连接板6-3、气缸6-4、无杆气缸螺纹固定件6-5、第二转接板6-6、滑块6-7、光轴导轨6-8、第二导轨紧固件6-9、翘板气缸摆尾支架6-10、翘板气缸6-11、翘板连接部6-12、三角块6-13组成。薄板6-1放置在机架的第一横梁1-1、第二横梁1-2和第三横梁1-3上，下方固定有第二转接板6-6，薄板6-1位于上翘折板6-2前方，两者通过铰链连接。第一光轴导轨和第二光轴导轨6-8两端通过第二导轨紧固件6-9分别固定在第一横梁1-1和第二横梁1-2上。
第一光轴导轨和第二光轴导轨分别穿过滑块6-7且两端通过第二导轨紧固件分别固定在第一横梁1-1和第二横梁1-2上，第一光轴导轨靠近上翘折板端的第二导轨紧固件6-9上侧面固定有悬空无杆气缸单侧连接板。悬空无杆气缸连接板6-3位于第二转接板6-6上方，两端分别固定在第一横梁1-1和第二横梁1-2的内侧，气缸6-4通过无杆气缸螺纹固定件6-5固定在悬空无杆气缸连接板6-3上方，气缸6-4上的滑块安装在第二转接板6-6上，气缸6-4上的另一端通过无杆气缸螺纹固定件6-5和悬空无杆气缸单侧连接板固定在第一横梁1-1内侧。上翘折板6-2下方通过翘板连接部6-12安装有翘板气缸6-11，翘板气缸6-11的另一端通过翘板气缸摆尾支架6-10固定在薄板6-1上，三角块6-13安装在薄板6-1前端边缘处。
所述物料输送装置6由薄板6-1底部的气缸6-4提供动力，通过第二转接板6-6带动薄板6-1和滑块6-7往返运动，第一光轴导轨和第二光轴导轨起导向作用。薄板6-1在气缸6-4的驱动下要进入纸板底部区域前，系统接受了信号，抬箱气缸2-1-3伸出，将纸箱抬起来方便物料输送装置6的直接进入，当薄板6-1运动到物料初始位置放置区的最左端时，抬箱气缸2-1-3收回，将纸箱高度回归到初始位置,然后通过薄板6-1上的楔形三角块6-13取出最下方的纸箱，接着将纸箱运输到开箱区3，上翘折板6-2翘起，将开箱完成的纸箱推进封箱区5。
开箱区3位于封箱区的前方，由两端开箱机构组成，两端开箱机构完全相同，安置在机架的两外侧横梁上。两端开箱机构由吸盘架3-1、吸盘活塞3-2、开箱连杆、开口销3-4、吸盘连杆移动装配块3-5、标准气缸3-6、摆尾支架3-7、下吸盘固定板3-8、下吸盘气缸3-9、下吸盘3-10组成。吸盘连杆移动装配块3-5通过双头螺柱固定在机架的内侧。开箱连杆包括第一开箱连杆3-2-1、第二开箱连杆3-2-2、第三开箱连杆3-2-3，第二开箱连杆3-2-2的一端和第三开箱连杆3-2-3的中间端通过开口销3-4固定在吸盘连杆移动装配块3-5的侧面，第二开箱连杆3-2-2的另一端和第三开箱连杆3-2-3的一端通过开口销3-4与吸盘架3-1固定，吸盘架3-1上安装有两个吸盘活塞。第三开箱连杆3-2-3的另一端安装有标准气缸3-6，标准气缸3-6的另一端通过摆尾支架3-7固定在吸盘连杆移动装配块3-5上。第一横梁的侧面固定有下吸盘固定板3-8，下吸盘固定板3-8的侧面安装有下吸盘气缸3-9，下吸盘气缸3-9上安装有下吸盘3-10。
所述开箱区3由两端开箱机构组成，使得开箱更加稳定、可靠。运动方式为下方摆尾气缸运动，这样拉动开箱连杆进行转动，当吸盘活塞3-2与纸箱上面接触时，真空泵启动，吸盘吸附纸箱，在标准气缸3-6膨胀的情况下，吸盘架高度上升，将纸箱吸起到固定的最大高度，从而完成开箱。
开箱连杆由第一开箱连杆3-2-1、第二开箱连杆3-2-2、第三开箱连杆3-2-3组成；开箱连杆3-2-2和开箱连杆3-2-3上均有一个贯穿的孔槽结构，分成三个高度，吸盘架安装在连杆的最高处时，吸盘底部距离薄板的高度为220mm，满足最大的开箱高度要求，中间的孔槽位置表示吸盘开箱高度180mm，最低处的吸盘开箱高度为150mm，吸盘架3-1的高度调节设计采用的是手动调节，由于开箱连杆3-3在转动时，开箱连杆3-3与吸盘架3-1之间有转动关系，无法用螺母固定，表面也无法安装紧固扳手，这种孔槽的设计可以使得吸盘架在孔内转动而不会脱离位置，吸盘架3-1与连杆孔槽之间装配的焊接销轴部分采用开口销固定，这样结构设计简单，大大降低了加工难度，调节吸盘架3-1与连杆孔槽之间的装配即可满足不同高度纸箱的开箱要求；当然可以通过更换开箱连杆3-3，改变其上孔槽结构的高度位置，从而满足不同规格纸箱的开箱高度要求。
开箱区3内，吸盘连杆移动装配块3-5上有六个孔，即三组孔，每组孔分别对应一种纸箱型号，可通过调节吸盘连杆移动装配块3-5上的孔与机架外侧横梁的定位从而适应三种不同纸箱的宽度要求；当然也可以通过更换吸盘连杆移动装配块3-5，改变其上钻孔的位置，可通过调节吸盘连杆移动装配块3-5上的孔与机架外侧横梁的定位从而适应多种尺寸的纸箱型号。
当开箱吸盘活塞3-2及下吸盘3-10完成开箱动作后，左右折箱气缸开始运动，将左右侧盖稍稍折入纸箱内部，使得纸箱顺利成型，从而完成左右侧盖折箱动作；动作完成后，左右折箱气缸恢复原位；恢复原位后，上折箱气缸开始运动，将前端上盖折下，动作完成后恢复原位。此时，下折箱气缸开始运动，完成最后一步折箱动作，将下盖折叠完成。与前面不同的是，完成动作后，下折箱气缸先不恢复原位，保持成箱动作，等待下一个纸箱进入折箱机位的时候，此时会将本纸箱挤入横向胶封机位，然后完成横向胶封。
折箱区4沿纸箱运动方向左侧设置有左右折箱机构，沿纸箱高度方向设置有上下折箱机构。左右折箱机构完全相同，包括折箱气缸4-1、气缸-导轨杆4-2、折箱滑块4-3、气缸斜垫块4-4和气缸固定板4-5，折箱滑块4-3固定在气缸斜垫块4-4上，气缸斜垫块4-4固定在机架上；气缸-导轨杆4-2前端设置有左右推板；上下折箱机构完全相同，上折箱机构通过滑块固定在第四横梁1-4上，所述第四横梁1-4为Z形结构，其两条平行梁分别设置于第二横梁1-2和第三横梁1-3的正上方，下折箱机构通过气缸固定板4-5和滑块固定在第三横梁1-3上，且上折箱机构和下折箱机构上下对齐，左右折箱机构中的气缸斜垫块上的安装孔旋转有一个角度，左右折箱气缸制造弧形槽的气缸安装孔，折箱滑块上设置六角螺栓，六角螺栓与气缸垫块安装孔滑动配合，用来分别适应不同型号的瓦楞纸板箱，当纸箱的型号变小时，左折箱气缸向右旋转一定角度，右折箱气缸向左旋转一定角度以便更好的完成折箱的动作。
所述的折箱区4和开箱区5内的第四横梁1-4是通过四个固定导向滑块组固定在第五横梁1-5上，第五横梁设置在机架右侧横梁上方，且第四横梁1-4的弯折处安装有一个螺旋丝杆升降机第四横梁1-4可以随着丝杠上下移动，从而适应箱子不同高度的变化，使得折箱封箱机构能够顺利完成工作。
所述封箱区5由横向胶封机位和纵向胶封机位组成。横向胶封机位放置在纵向胶封机位的前面，横向胶封机位由一个横向胶封机芯组成，其固定在第四横梁1-4上且横向胶封机位和纵向胶封机位在机架的同一侧；纵向胶封机位由一个上下导轨运动组5-1、两个前后导轨运动组5-2、两个纵向胶封机芯5-3、气缸固定块5-4、角接板5-5、导向轨转接板5-6、竖直导向轨基座5-7、导向轨固定板5-8、自锁滑块连接脚板5-9、自锁导轨滑块5-10、自锁导轨5-11、加固角铁5-12组成。上下导轨运动组5-1包括一个上下无杆气缸组5-1-1和两根上下辅助运动导轨组5-1-2；上下无杆气缸组5-1-1由三根上下无杆气缸5-1-1-1和一个上下运动滑块5-1-1-2组成；上下运动滑块5-1-1-2固定在上下无杆气缸5-1-1-1上，其两端通过角接板5-5左右各固定有一个纵向机芯5-3，纵向机芯5-3可随上下运动滑块5-1-1-2沿着无杆气缸5-1-1-1上下运动，且上下无杆气缸的两端通过气缸固定块5-4固定在前后运动滑块5-2-1-2上，使得上下导轨运动组5-1可以随着前后运动滑块前后移动；上下辅助导轨运动组5-1-2由上下辅助导轨5-1-2-1、上下辅助滑块5-1-2-2组成，上下辅助滑块5-1-2-2固定在上下辅助导轨5-1-2-1上，可沿上下辅助导轨5-1-2-1上下运动，且上下辅助滑块5-1-2-2通过导向轨转接板5-6固定在纵向机芯5-3的另一端，辅助纵向机芯5-3的上下运动。两前后导轨运动组5-2完全相同，分别位于上下导轨运动组5-1的上下两侧，前后导轨运动组5-2由两个前后无杆气缸组5-2-1和两根前后辅助运动导轨组5-2-2组成；前后无杆气缸组5-2-1由三根前后无杆气缸5-2-1-1和一个前后运动滑块5-2-1-2组成，前后运动滑块5-2-1-2固定在前后无杆气缸5-2-1-1上，可沿着前后无杆气缸5-2-1-1前后移动；前后辅助运动导轨组5-2-2包括前后辅助导轨5-2-2-1和前后辅助运动滑块5-2-2-2，上下辅助导轨5-1-2-1的两端通过竖直导向轨基座5-7和导向轨转接板5-6分别固定在两前后辅助运动滑块5-2-2-2上，辅助上下导轨组5-1的前后运动；前后导轨运动组5-2的两端分别通过竖直导向轨基座5-7固定在导向轨固定板5-8上，导向轨固定板5-8固定在自锁滑块连接脚板5-9的上方内侧，而自锁滑块连接脚板5-9固定在无杆气缸两端的上方；自锁滑块连接脚板5-9的外端连接有自锁导轨滑块5-10，自锁导轨滑块5-10可沿自锁导轨5-11运动，可通过移动自锁导轨滑块5-10使整个纵向胶封机位沿纸箱运动方向移动，而自锁导轨5-11通过加固角铁5-12固定在机架上。
所说的封箱区5内，沿纸箱运动方向的机架右侧横梁外侧上安装有两块后导轨固定板，后导轨固定板的另一端固定有一块后导轨，后导轨固定板上有6个孔，即三组孔，可通过调节后导轨固定板上的孔与机架右侧横梁外侧的定位从而适应三种不同尺寸的纸箱型号；当然也可以通过更换后导轨固定板，改变其上钻孔的位置，调节后导轨固定板在机架右侧横梁外侧上的定位，从而适应多种尺寸的纸箱型号；后导轨起导向作用，使纸箱摆正位置，稳定进入封箱区内，方便纸箱的封箱。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于：所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸板箱的前盖与侧盖都与纸板箱的高度相等，所述机架的底部工作面包括五个横梁、机架左侧横梁和机架右侧横梁，机架左侧横梁和机架右侧横梁设置在机架左右两侧，在机架左侧横梁和机架右侧横梁之间依次设置有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第五横梁设置在机架右侧横梁上方，第四横梁为Z形结构，其两条平行梁分别设置于第二横梁和第三横梁的正上方，所述物料初始位置放置区包括抬箱机构、门、纸箱门上挡板和前进挡板，沿机架的长度方向两侧各设置一个抬箱机构，所述抬箱机构设置在机架底端，门通过机架铰链安装在机架的左侧，所述门上安装有纸箱门上挡板，所述门的对立面，沿纸板箱前进方向在机架上设置有前进挡板，纸箱门上挡板与门的定位设置成可调节式，抬箱机构与机架外侧的定位设置成可调节式，所述物料输送装置将物料初始位置放置区的纸板箱运输至开箱区与封箱区，所述开箱区设置在封箱区的前方，由两端结构相同的开箱机构组成，所述开箱机构分别设置在机架左侧横梁与第一横梁和机架右侧横梁与第三横梁上，所述折箱区设置在物料初始位置放置区与封箱区之间，所述折箱区沿纸板箱运动方向左侧设置有左右折箱机构，沿纸板箱高度方向设置有上下折箱机构，左右折箱机构和上下折箱机构结构相同，所述封箱区由横向胶封机位和纵向胶封机位组成，横向胶封机位放置在纵向胶封机位的前面，所述横向胶封机位固定在位于机架右侧横梁上方的第四横梁上，纵向胶封机位固定在机架右侧横梁上，所述纸板箱成型机设置纸箱型号调节机构；所述纸箱型号调节机构上设置有三种不同尺寸纸箱型号的调节装置，用于对三种不同尺寸的纸板箱的放置、开箱、折箱和封箱；所述抬箱机构对称设置在机架左右两侧，由纸箱固定板、第一转接板、抬箱气缸、抬箱标准滑块、导轨光轴、气缸肩部螺纹固定圈、第一导轨紧固件及滑轨转接板组成，沿机架长度方向两侧各设置有两个导轨光轴，所述导轨光轴上安装有抬箱标准滑块，导轨光轴通过两端的第一导轨紧固件及滑轨转接板固定在机架上，第一转接板的两端分别固定在抬箱标准滑块上，两个纸箱固定板分别固定在第一转接板的两侧，第一转接板下侧的机架上安装有抬箱气缸，抬箱气缸杆的上端通过气缸肩部螺纹固定圈固定在第一转接板的下面，瓦楞纸板箱的纸板放置在纸箱固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述物料输送装置主要由薄板、上翘折板、悬空无杆气缸连接板、气缸、无杆气缸螺纹固定件、第二转接板、滑块、两个光轴导轨、第二导轨紧固件、翘板气缸摆尾支架、翘板气缸、翘板连接部和三角块组成，薄板放置在机架的第一横梁、第二横梁和第三横梁上，薄板下方固定有第二转接板，滑块固定在第二转接板上方，薄板位于前方通过铰链连接上翘折板，第一光轴导轨和第二光轴导轨分别穿过滑块且两端通过第二导轨紧固件分别固定在第一横梁和第二横梁上，第一光轴导轨靠近上翘折板端的第二导轨紧固件上侧面固定有悬空无杆气缸单侧连接板，悬空无杆气缸连接板位于第二转接板上方且两端分别固定在第一横梁和第二横梁的内侧，气缸一端通过无杆气缸螺纹固定件固定在悬空无杆气缸连接板上方，另一端通过无杆气缸螺纹固定件和悬空无杆气缸单侧连接板固定在第一横梁内侧，气缸上的滑块安装在第二转接板上，上翘折板下方通过翘板连接部安装有翘板气缸，翘板气缸的另一端通过翘板气缸摆尾支架固定在薄板上，三角块安装在薄板前端边缘处。
3.根据权利要求2所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述开箱机构由吸盘架、吸盘活塞、开箱连杆、开口销、吸盘连杆移动装配块、标准气缸、摆尾支架、下吸盘固定板、下吸盘气缸和下吸盘组成，吸盘连杆移动装配块通过双头螺柱固定在机架左侧横梁和机架右侧横梁的内侧，开箱连杆包括第一开箱连杆、第二开箱连杆和第三开箱连杆，第一开箱连杆的两端分别通过开口销将第二开箱连杆和第三开箱连杆的一端固定在吸盘架上，第二开箱连杆和第三开箱连杆的中部通过开口销与吸盘连杆移动装配块的侧面固定，吸盘架上安装有两个吸盘活塞，第三开箱连杆的另一端与标准气缸一端连接，标准气缸的另一端通过摆尾支架固定在吸盘连杆移动装配块上，第一横梁与第三横梁的侧面固定有下吸盘固定板，下吸盘固定板的侧面安装有下吸盘气缸，下吸盘气缸上安装有下吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述的左右折箱机构和上下折箱机构均包括折箱气缸、气缸-导轨杆、折箱滑块、气缸固定板和气缸斜垫块，折箱滑块固定在气缸斜垫块上，气缸斜垫块固定在机架左侧横梁和机架右侧横梁上；气缸-导轨杆与折箱气缸连接且气缸-导轨杆前端设置有左右推板；上折箱机构通过滑块固定在第四横梁上，下折箱机构通过滑块固定在第三横梁上，且上折箱机构和下折箱机构上下对齐。
5.根据权利要求4所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述纵向胶封机位包括前后无杆气缸、上下无杆气缸、辅助运动导轨组、导向轨转接板和两个纵向胶封机芯，前后无杆气缸控制纵向胶封机芯前后运动，上下无杆气缸控制两个纵向胶封机芯上下移动，两个纵向胶封机芯初始位置在纵向胶封机位的下部，所述封箱区的横向胶封机位设置有一个横向胶封机芯。
6.根据权利要求5所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述纸箱型号调节机构包括物料初始位置放置区调节机构、开箱区调节机构、折箱区调节机构和封箱区调节机构：
所述物料初始位置放置区调节机构为，在纸箱门上挡板上有三排孔，纸箱固定板上有六个孔组成三组孔，调节纸箱固定板上的孔与第一转接板的孔适应三种不同尺寸的纸箱型号，所述物料初始位置放置区调节机构或者为，更换纸箱门上挡板和纸箱固定板来适应不同尺寸的纸箱型号；
所述开箱区调节机构为吸盘连杆移动装配块上设有六个孔组成三组孔，通过调节吸盘连杆移动装配块上的孔与机架左侧横梁和机架右侧横梁的定位适应三种不同尺寸的纸箱型号，第二开箱连杆和第三开箱连杆上均有一个贯穿的孔槽结构，分成三个高度，每个高度对应一种类型的纸板箱，所述开箱区调节机构或者为更换吸盘连杆移动装配块，改变其上钻孔的位置，更换第二开箱连杆和第三开箱连杆，改变其上孔槽结构的位置；
所述折箱区调节机构为，第四横梁通过四个固定导向滑块组固定在第五横梁上，且第四横梁的弯折处安装有一个螺旋丝杆升降机，第四横梁可以随着丝杠上下移动，从而适应不同高度纸板箱的折箱，在左右折箱机构中的气缸斜垫块设置有三个具有弧形的气缸斜垫块安装孔，折箱滑块上设置六角螺栓，所述六角螺栓与气缸垫块安装孔滑动配合，用来分别适应不同型号的瓦楞纸板箱；
所述封箱区调节机构为，在所述封箱区内，沿纸板箱运动方向的机架右侧横梁外侧上安装有两块后导轨固定板，后导轨固定板的一端固定有一块后导轨，后导轨固定板上有六个孔组成三组孔，通过调节后导轨固定板上的孔与机架右侧横梁外侧的定位适应三种不同尺寸的纸箱型号；所述封箱区调节机构或者为，通过更换后导轨固定板，改变其上钻孔的位置，调节后导轨固定板在机架右侧横梁外侧上的定位，适应多种尺寸的纸箱型号。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述纸板箱的密封采用鸭舌结构密封，包括一道横向密封和两道纵向密封。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种多规格瓦楞纸板箱成型机，其特征在于，所述纵向胶封机位安装有自锁导轨和自锁导轨滑块，可通过移动自锁导轨滑块使整个纵向胶封机位沿纸板箱运动方向移动，也可使自锁导轨滑块在自锁导轨上锁死。
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