CN221338531U - 一种划片刀拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划片刀拿取装置，涉及划片刀生产技术领域，其技术方案是：包括底台，底台上设置有可旋转方向的壳体，壳体上设有可沿其上下滑动的支撑板，支撑板远离壳体一端设有拿取机构，拿取机构包括框体、角板、电推杆、导杆、两个活动块与两个连杆，框体一侧中部与支撑板固定连接，角板顶部被支撑板贯穿且与支撑板滑动连接，电推杆安装在框体靠近支撑板一侧的底部，电推杆伸出端与角板侧边固定连接，一种划片刀拿取装置的有益效果是：通过设置拿取机构，通过将两个撑开件伸入到划片刀内口并将其内口抵住，从而实现对划片刀的拿取，不会破坏划片刀的外口刀刃，相较于夹持拿取，本实用新型对划片刀的保护性更强，具有极高的实用性。

Description

一种划片刀拿取装置

技术领域

本实用新型涉及划片刀生产技术领域，具体涉及一种划片刀拿取装置。

背景技术

划片刀是划片机专用的刀片，属于切割片的一种，其种类众多，应用广泛，如金属划片刀主要用于电子元器件和光学器件等的精密切割及开槽加工，如树脂划片刀适用于加工玻璃、结晶等材料为代表的难加工和各种封装材料。

划片刀大多为圆环状，其外侧边缘锋利，在生产过程中易造成割伤，尤其是多个划片刀叠放在一起时，想要拿取单个划片刀就比较危险，而现有的划片刀拿取装置大多通过从外部两端对划片刀进行夹持拿取，较易造成刀刃变形或受损。

发明内容

为此，本实用新型提供一种划片刀拿取装置，通过设置拿取机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种划片刀拿取装置，包括底台，所述底台上设置有可旋转方向的壳体，所述壳体上设有可沿其上下滑动的支撑板，所述支撑板远离壳体一端设有拿取机构；

所述拿取机构包括框体、角板、电推杆、导杆、两个活动块与两个连杆，所述框体一侧中部与支撑板固定连接，所述角板顶部被支撑板贯穿且与支撑板滑动连接，所述电推杆安装在框体靠近支撑板一侧的底部，所述电推杆伸出端与角板侧边固定连接，所述角板顶部固定连接有两个圆杆a，两个所述活动块分别位于框体内部两端且与框体内壁滑动连接，所述导杆两端分别与框体两端内壁固定连接，两个所述活动块均被导杆贯穿且与导杆滑动连接，两个所述活动块顶部均固定连接有圆杆b，两个所述连杆的两端分别与两个圆杆a和圆杆b活动铰接，两个所述活动块底部均固定连接有撑开件，两个所述撑开件呈对称设置且相对的一侧表面开设有凹槽，两个所述撑开件上均设有挡板，所述挡板中部开设有与撑开件轮廓相匹配的活动槽，所述挡板通过活动槽与撑开件滑动连接。

优选的，所述底台中空且内部设有驱动壳体旋转的转向组件，所述转向组件包括电机a、蜗杆、蜗轮与连接杆。

优选的，所述电机a安装在底台内部，所述蜗杆一端与电机a输出轴固定连接，所述蜗杆另一端通过轴承与底台活动连接。

优选的，所述连接杆的顶部和底部分别通过轴承与底台的顶部和底部活动连接，所述连接杆顶端与壳体底端固定连接。

优选的，所述蜗轮与连接杆中部固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述支撑板一端开设有与壳体轮廓相匹配的滑槽，所述壳体内设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板且与支撑板螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部和底部分别通过轴承与壳体的顶部和底部活动连接，所述壳体顶部安装有电机b，所述电机b输出轴与螺纹杆顶端固定连接。

优选的，所述凹槽内设有平头螺杆，所述平头螺杆贯穿挡板且与挡板螺纹连接。

优选的，所述平头螺杆的顶部和底部分别通过轴承与撑开件活动连接，所述撑开件底端表面开设有圆槽，所述平头螺杆的头部位于圆槽内。

优选的，所述平头螺杆的头部底面开设有十字槽。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置拿取机构，通过将两个撑开件伸入到划片刀内口并将其内口抵住，从而实现对划片刀的拿取，不会破坏划片刀的外口刀刃，相较于夹持拿取，本实用新型对划片刀的保护性更强，具有极高的实用性。

2、本实用新型通过设置可调节高度的挡板，可根据不同厚薄尺寸的划片刀进行调节，从而便于对单个划片刀进行拿取，灵活性高，适用于大多数厚度的划片刀，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的底部结构示意图；

图3为本实用新型提供的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提供的图3中A部结构放大图。

图中：1、底台；2、壳体；3、支撑板；4、框体；5、角板；6、电推杆；7、导杆；8、活动块；9、连杆；10、圆杆a；11、圆杆b；12、撑开件；13、挡板；14、电机a；15、蜗杆；16、蜗轮；17、连接杆；18、螺纹杆；19、电机b；20、平头螺杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1－附图4，本实用新型提供的一种划片刀拿取装置，包括底台1，底台1上设置有可旋转方向的壳体2，壳体2上设有可沿其上下滑动的支撑板3，支撑板3远离壳体2一端设有拿取机构；

拿取机构包括框体4、角板5、电推杆6、导杆7、两个活动块8与两个连杆9，框体4一侧中部与支撑板3固定连接，角板5顶部被支撑板3贯穿且与支撑板3滑动连接，电推杆6安装在框体4靠近支撑板3一侧的底部，电推杆6伸出端与角板5侧边固定连接，角板5顶部固定连接有两个圆杆a10，两个活动块8分别位于框体4内部两端且与框体4内壁滑动连接，导杆7两端分别与框体4两端内壁固定连接，两个活动块8均被导杆7贯穿且与导杆7滑动连接，两个活动块8顶部均固定连接有圆杆b11，两个连杆9的两端分别与两个圆杆a10和圆杆b11活动铰接，两个活动块8底部均固定连接有撑开件12，两个撑开件12呈对称设置且相对的一侧表面开设有凹槽，两个撑开件12上均设有挡板13，挡板13中部开设有与撑开件12轮廓相匹配的活动槽，挡板13通过活动槽与撑开件12滑动连接；

本实施方案中，划片刀大多为圆环状，本实施方案通过将两个撑开件12伸入到划片刀内口并将其内口抵住，实现对划片刀的拿取。

其中，为了实现旋转的目的，本装置采用如下技术方案实现的：底台1中空且内部设有驱动壳体2旋转的转向组件，转向组件包括电机a14、蜗杆15、蜗轮16与连接杆17，电机a14安装在底台1内部，蜗杆15一端与电机a14输出轴固定连接，蜗杆15另一端通过轴承与底台1活动连接，连接杆17的顶部和底部分别通过轴承与底台1的顶部和底部活动连接，连接杆17顶端与壳体2底端固定连接，蜗轮16与连接杆17中部固定连接，蜗轮16与蜗杆15啮合连接，通过设置转向组件，可在拿取机构取到划片刀后旋转至任意方向，从而更便于工作人员取出或进行其他后续加工流程；

其中，为了实现高度调节的目的，本装置采用如下技术方案实现的：支撑板3一端开设有与壳体2轮廓相匹配的滑槽，壳体2内设有螺纹杆18，螺纹杆18贯穿支撑板3且与支撑板3螺纹连接，螺纹杆18的顶部和底部分别通过轴承与壳体2的顶部和底部活动连接，壳体2顶部安装有电机b19，电机b19输出轴与螺纹杆18顶端固定连接，根据叠放的划片刀高度，可以调节支撑板3的高度，方便拿取机构对划片刀进行拿取；

其中，为了实现调节挡板13高度的目的，本装置采用如下技术方案实现的：凹槽内设有平头螺杆20，平头螺杆20贯穿挡板13且与挡板13螺纹连接，平头螺杆20的顶部和底部分别通过轴承与撑开件12活动连接，撑开件12底端表面开设有圆槽，平头螺杆20的头部位于圆槽内，平头螺杆20的头部底面开设有十字槽，十字槽的开设便于工作人员使用梅花起子直接进行操作，对挡板13的高度进行调节，挡板13的作用是调节撑开件12的底部尺寸，以此适用于不同厚度的划片刀，撑开件12的侧面具有尺寸刻度。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先使用者启动电推杆6，推动角板5沿着支撑板3滑动，通过两个连杆9可拉动两个活动块8沿着导杆7向彼此靠近，直至无法再移动时为止，然后使用梅花起子插入十字槽带动平头螺杆20旋转，从而推动挡板13沿着撑开件12下滑，直到挡板13与撑开件12底面的间距与需要拿取的划片刀厚度一致，然后使用者将本实用新型移动至堆叠的划片刀处，并使得两个撑开件12能够处于划片刀的中心处，然后即可启动电机b19，带动螺纹杆18旋转，推动支撑板3向下移动，直到挡板13与最顶部的划片刀相接触为止，然后电推杆6回收，带动角板5复位，通过两个连杆9分别推动两个活动块8沿着导杆7向彼此远离，从而带动两个撑开件12移动，直至两个撑开件12将环状的划片刀内口抵住，然后电机b19反转，带动支撑板3与拿取机构上移，即带动划片刀上移，使用者可以启动电机a14，带动蜗杆15旋转，蜗杆15带动蜗轮16与连接杆17旋转，从而带动壳体2旋转，将划片刀旋转到所需方向，以便于更好地拿取，或进行后续加工步骤。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种划片刀拿取装置，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上设置有可旋转方向的壳体(2)，所述壳体(2)上设有可沿其上下滑动的支撑板(3)，所述支撑板(3)远离壳体(2)一端设有拿取机构；

所述拿取机构包括框体(4)、角板(5)、电推杆(6)、导杆(7)、两个活动块(8)与两个连杆(9)，所述框体(4)一侧中部与支撑板(3)固定连接，所述角板(5)顶部被支撑板(3)贯穿且与支撑板(3)滑动连接，所述电推杆(6)安装在框体(4)靠近支撑板(3)一侧的底部，所述电推杆(6)伸出端与角板(5)侧边固定连接，所述角板(5)顶部固定连接有两个圆杆a(10)，两个所述活动块(8)分别位于框体(4)内部两端且与框体(4)内壁滑动连接，所述导杆(7)两端分别与框体(4)两端内壁固定连接，两个所述活动块(8)均被导杆(7)贯穿且与导杆(7)滑动连接，两个所述活动块(8)顶部均固定连接有圆杆b(11)，两个所述连杆(9)的两端分别与两个圆杆a(10)和圆杆b(11)活动铰接，两个所述活动块(8)底部均固定连接有撑开件(12)，两个所述撑开件(12)呈对称设置且相对的一侧表面开设有凹槽，两个所述撑开件(12)上均设有挡板(13)，所述挡板(13)中部开设有与撑开件(12)轮廓相匹配的活动槽，所述挡板(13)通过活动槽与撑开件(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述底台(1)中空且内部设有驱动壳体(2)旋转的转向组件，所述转向组件包括电机a(14)、蜗杆(15)、蜗轮(16)与连接杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述电机a(14)安装在底台(1)内部，所述蜗杆(15)一端与电机a(14)输出轴固定连接，所述蜗杆(15)另一端通过轴承与底台(1)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述连接杆(17)的顶部和底部分别通过轴承与底台(1)的顶部和底部活动连接，所述连接杆(17)顶端与壳体(2)底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述蜗轮(16)与连接杆(17)中部固定连接，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述支撑板(3)一端开设有与壳体(2)轮廓相匹配的滑槽，所述壳体(2)内设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)贯穿支撑板(3)且与支撑板(3)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述螺纹杆(18)的顶部和底部分别通过轴承与壳体(2)的顶部和底部活动连接，所述壳体(2)顶部安装有电机b(19)，所述电机b(19)输出轴与螺纹杆(18)顶端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述凹槽内设有平头螺杆(20)，所述平头螺杆(20)贯穿挡板(13)且与挡板(13)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述平头螺杆(20)的顶部和底部分别通过轴承与撑开件(12)活动连接，所述撑开件(12)底端表面开设有圆槽，所述平头螺杆(20)的头部位于圆槽内。

10.根据权利要求9所述的一种划片刀拿取装置，其特征在于：所述平头螺杆(20)的头部底面开设有十字槽。