CN221335474U - 一种五金零件视觉自动筛选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金零件视觉自动筛选机，本实用新型涉及五金零件生产技术领域，包括机体，所述机体顶部设有两个零件传送带，一个所述零件传送带一侧设有视觉检测机构，所述视觉检测机构一侧设有筛选气缸，所述视觉检测机构包括支撑立架，所述支撑立架内部设有调节螺杆以及导向杆，所述调节螺杆端部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮端部固定连接有驱动电机。该五金零件视觉自动筛选机，通过驱动电机带动安装座移动，安装座移动同时带动摄像头和补光灯进行移动，将两者调整到合适的位置，避免零件上产生阴影，使得摄像头所获取的图像更加清晰准确，从而能够有效提高筛选效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金零件生产技术领域，具体为一种五金零件视觉自动筛选机。
背景技术
五金零件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，在对五金零件进行生产时，使用带有摄像头的自动筛选机能够对零件进行检测，方便将不合格产品筛选出来，现有技术中，零件上容易产生阴影，使得自动筛选机上的摄像头在获取图像进行判断时不够准确，从而使得筛选效果不够理想。
例如专利公开号CN208373614U，具体为一种基于机器视觉的五金零件检测装置，包括操作架，该基于机器视觉的五金零件检测装置，通过操作架上开设的滑槽，滑槽内滑动连接的滑动支撑杆，这一结构实现了滑动支撑杆带动滑动支撑杆上固定安装的第一输送台左右移动，通过连接架上固定安装的与第一输送台固定连接的液压推杆，从而实现了在检测发现次品时启动液压推杆推动第一输送台向右移动，进而实现了运输轮组上的检测次品掉落在与升缩杆固定连接且位于第一输送台下方的第二输送台上，实现了第二输送台将次品输送到横拉杆上固定安装的且位于第二输送台下方的第一收集盒内，方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除，就存在这种零件上容易产生阴影，使得自动筛选机上的摄像头在获取图像进行判断时不够准确，从而使得筛选效果不够理想的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五金零件视觉自动筛选机，解决了零件上容易产生阴影，使得自动筛选机上的摄像头在获取图像进行判断时不够准确，从而使得筛选效果不够理想的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种五金零件视觉自动筛选机，包括机体，所述机体顶部设有两个零件传送带，一个所述零件传送带一侧设有视觉检测机构，所述视觉检测机构一侧设有筛选气缸；
所述视觉检测机构包括支撑立架，所述支撑立架内部设有调节螺杆以及导向杆，所述调节螺杆端部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮端部固定连接有驱动电机，所述调节螺杆上螺纹连接有调节座，所述调节座端部固定连接有安装座，所述安装座底部固定安装有摄像头和连接架，所述连接架端部固定连接有安装架，所述安装架底部固定连接有补光灯。
优选的，两个所述零件传送带并排固定安装在机体顶部，且两个所述零件传送带之间固定连接有连接板。
优选的，所述导向杆固定安装在支撑立架内部，且所述调节座与导向杆滑动连接。
优选的，所述调节螺杆与支撑立架内壁转动连接，所述驱动电机固定安装在支撑立架内部，所述驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮与调节螺杆传动连接。
优选的，所述安装架的截面形状设置为环状，且所述补光灯通过多个螺栓与安装架可拆卸连接。
优选的，所述机体上设有导料收集机构，所述导料收集机构包括两个导料板和两个收集箱，两个所述导料板均倾斜固定安装在机体上。
优选的，两个所述收集箱底部均设有移动推车，所述移动推车上固定连接有锁定块。
优选的，所述机体一侧固定连接有锁定座，所述锁定座内部固定连接有电磁铁，所述锁定块与锁定座相匹配。
有益效果
本实用新型提供了一种五金零件视觉自动筛选机。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该五金零件视觉自动筛选机，通过驱动电机带动安装座移动，安装座移动同时带动摄像头和补光灯进行移动，将两者调整到合适的位置，避免零件上产生阴影，使得摄像头所获取的图像更加清晰准确，从而能够有效提高筛选效果。
2、该五金零件视觉自动筛选机，通过倾斜的导料板对零件进行导料，使其能够分别落入到两个收集箱中，并利用移动推车进行移动，提高移动的便捷性，然后利用电磁铁吸附住锁定块，从而能够提高移动推车工作时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的视觉检测机构结构示意图；
图3为本实用新型的驱动电机与安装座之间连接结构示意图；
图4为本实用新型的锁定座与锁定块之间连接结构示意图。
图中：1、机体；2、视觉检测机构；201、支撑立架；202、调节螺杆；203、导向杆；204、调节座；205、驱动电机；206、安装座；207、摄像头；208、连接架；209、安装架；210、补光灯；211、从动齿轮；212、主动齿轮；3、零件传送带；4、筛选气缸；5、导料收集机构；501、导料板；502、收集箱；503、移动推车；504、锁定座；505、锁定块；506、电磁铁。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种五金零件视觉自动筛选机，包括机体1，机体1顶部设有两个零件传送带3，两个零件传送带3并排固定安装在机体1顶部，且两个零件传送带3之间固定连接有连接板，使得不合格的工件能够在两个零件传送带3之间移动，方便进行筛选，一个零件传送带3一侧设有视觉检测机构2，视觉检测机构2一侧设有筛选气缸4，能够将不合格零件推出，可通过视觉检测机构2对摄像头207以及补光灯210的位置进行调整，避免零件上产生阴影，使得摄像头207所获取的图像更加清晰准确，从而能够有效提高筛选效果。
视觉检测机构2包括支撑立架201，支撑立架201内部设有调节螺杆202以及导向杆203，调节螺杆202端部固定连接有从动齿轮211，从动齿轮211一侧啮合连接有主动齿轮212，主动齿轮212端部固定连接有驱动电机205，调节螺杆202与支撑立架201内壁转动连接，驱动电机205固定安装在支撑立架201内部，驱动电机205通过主动齿轮212和从动齿轮211与调节螺杆202传动连接，使得驱动电机205能够通过主动齿轮212和从动齿轮211带动调节螺杆202转动，并且能够方便对驱动电机205进行拆装维修，调节螺杆202上螺纹连接有调节座204，导向杆203固定安装在支撑立架201内部，且调节座204与导向杆203滑动连接，使得能够调节座204能够在导向杆203上滑动，对调节座204的移动起到导向作用，调节座204端部固定连接有安装座206，安装座206底部固定安装有摄像头207和连接架208，连接架208端部固定连接有安装架209，安装架209底部固定连接有补光灯210，安装架209的截面形状设置为环状，且补光灯210通过多个螺栓与安装架209可拆卸连接，可通过驱动电机205带动主动齿轮212转动，主动齿轮212转动带动从动齿轮211转动，从动齿轮211转动带动调节螺杆202转动，调节螺杆202转动带动调节座204在导向杆203上滑动，调节座204移动带动安装座206移动，安装座206移动同时带动摄像头207和补光灯210进行移动，将两者调整到合适的位置，避免零件上产生阴影，使得摄像头207所获取的图像更加清晰准确，从而能够有效提高筛选效果。
请参阅图1和图4，机体1上设有导料收集机构5，导料收集机构5包括两个导料板501和两个收集箱502，两个导料板501均倾斜固定安装在机体1上，两个收集箱502底部均设有移动推车503，移动推车503上固定连接有锁定块505，机体1一侧固定连接有锁定座504，锁定座504内部固定连接有电磁铁506，锁定块505与锁定座504相匹配，可通过倾斜的导料板501对零件进行导料，使其能够分别落入到两个收集箱502中，并利用移动推车503进行移动，提高移动的便捷性，然后利用电磁铁506吸附住锁定块505，从而能够提高移动推车503工作时的稳定性。
工作时，驱动电机205带动主动齿轮212转动，主动齿轮212转动带动从动齿轮211转动，从动齿轮211转动带动调节螺杆202转动，调节螺杆202转动带动调节座204在导向杆203上滑动，调节座204移动带动安装座206移动，安装座206移动同时带动摄像头207和补光灯210进行移动，将两者调整到合适的位置，避免零件上产生阴影，使得摄像头207所获取的图像更加清晰准确，从而能够有效提高筛选效果。
Claims (8)
1.一种五金零件视觉自动筛选机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶部设有两个零件传送带（3），一个所述零件传送带（3）一侧设有视觉检测机构（2），所述视觉检测机构（2）一侧设有筛选气缸（4）；
所述视觉检测机构（2）包括支撑立架（201），所述支撑立架（201）内部设有调节螺杆（202）以及导向杆（203），所述调节螺杆（202）端部固定连接有从动齿轮（211），所述从动齿轮（211）一侧啮合连接有主动齿轮（212），所述主动齿轮（212）端部固定连接有驱动电机（205），所述调节螺杆（202）上螺纹连接有调节座（204），所述调节座（204）端部固定连接有安装座（206），所述安装座（206）底部固定安装有摄像头（207）和连接架（208），所述连接架（208）端部固定连接有安装架（209），所述安装架（209）底部固定连接有补光灯（210）。
2.根据权利要求1所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：两个所述零件传送带（3）并排固定安装在机体（1）顶部，且两个所述零件传送带（3）之间固定连接有连接板。
3.根据权利要求1所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：所述导向杆（203）固定安装在支撑立架（201）内部，且所述调节座（204）与导向杆（203）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：所述调节螺杆（202）与支撑立架（201）内壁转动连接，所述驱动电机（205）固定安装在支撑立架（201）内部，所述驱动电机（205）通过主动齿轮（212）和从动齿轮（211）与调节螺杆（202）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：所述安装架（209）的截面形状设置为环状，且所述补光灯（210）通过多个螺栓与安装架（209）可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：所述机体（1）上设有导料收集机构（5），所述导料收集机构（5）包括两个导料板（501）和两个收集箱（502），两个所述导料板（501）均倾斜固定安装在机体（1）上。
7.根据权利要求6所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：两个所述收集箱（502）底部均设有移动推车（503），所述移动推车（503）上固定连接有锁定块（505）。
8.根据权利要求7所述的一种五金零件视觉自动筛选机，其特征在于：所述机体（1）一侧固定连接有锁定座（504），所述锁定座（504）内部固定连接有电磁铁（506），所述锁定块（505）与锁定座（504）相匹配。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221335474U true CN221335474U (zh) | 2024-07-16 |
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