CN221317964U - 一种自动导引车挡料装置及直通辊道式自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引车挡料装置及直通辊道式自动导引车，包括安装基座和伺服电机，所述安装基座上开设有方槽，用于设置啮合的齿轮与齿条，方槽的一端通过安装板设置有检测单元，用于检测齿条的位置信息；伺服电机通过减速机带动齿轮转动。挡料装置在运转时通过挡料装置中的齿条伸出，即可挡住物料的前进，由于伸出较短的长度，能够阻挡交大质量的物料而不产生变形，对挡料装置的主体部分不产生损伤，从而保证长期的使用，降低设备维修次数和维护成本。本实用新型中的挡料装置结构简单，控制精准，整体体积也较小，成本也较低，用在直通辊道式AGV上可与其他活动部件联动或逻辑控制。

Description

一种自动导引车挡料装置及直通辊道式自动导引车

技术领域

本实用新型属于物流传输技术领域，涉及一种自动导引车挡料装置及直通辊道式自动导引车。

背景技术

随着物流装备技术的发展，自动导引车AGV的形式种类越来越多，辊道式AGV在物流接驳过程中起到了关键作用，其中有一种直通辊道式AGV，该种AGV可以做到将车行方向左右两侧辊道的物料均可装载上车，也可选择性的将物料卸到左右两侧的辊道上，直通辊道式AGV在接驳运输物料过程中，从安全考虑，是需要安装两套挡料装置的，以防止在车辆行驶过程中，出现物料倾覆导致严重后果。

重型汽车变速器在生产过程中，用到很多辊道式AGV辅助运输及生产，由于重型变速器体积大、载重大，在使用AGV与现场辊道对接装载过程中，变速器连带工装的惯量很大，一般挡料装置承受不了这么大的惯量冲击，导致挡料装置损坏，失去挡料及安全保护作用，存在很大安全风险。因此，需要为直通辊道式AGV匹配安全可靠的挡料装置。

行业中单向上下料AGV较多也更普遍，而双向上下料的直通辊道式AGV较少见，该种AGV应用在窄通道、密集生产线的中间穿梭接驳，或对AGV转向空间有较严格要求的场景，而该种AGV使用的挡料装置必然不同于单向上下料的AGV，需要根据情况设计能够承受更大的冲击惯量的挡料装置以保障AGV安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中对重型变速器采用辊道式AGV辅助运输及生产时，AGV与现场轨道对接装载过程中，挡料装置不能承受大的惯量冲击，导致挡料装置损坏，失去挡料及保护作用的问题，提供一种自动导引车挡料装置及直通辊道式自动导引车。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型提出的一种自动导引车挡料装置，包括安装基座和伺服电机，所述安装基座上开设有方槽，用于设置啮合的齿轮与齿条，方槽的一端通过安装板设置有检测单元，用于检测齿条的位置信息；伺服电机通过减速机带动齿轮转动。

优选地，所述检测单元包括两个依次水平设置的接近开关。

优选地，所述齿条的长度大于安装基座中方槽的长度。

优选地，所述齿条的底部设置有滚针排，滚针排的两端分别设置有滚针排挡块，滚针排挡块通过螺钉挡块安装螺钉与滚针排的端部连接。

优选地，所述安装板通过螺钉安装在安装基座上。

优选地，所述安装基座上开设有工艺孔，用于对安装基座的减重。

优选地，所述安装基座采用铝合金2A12制成。

优选地，所述伺服电机采用工作功率为200W以下型号的电机。

本实用新型提出的一种直通辊道式自动导引车，采用自动导引车挡料装置。

优选地，所述直通辊道式AGV挡料装置安装在自动引导车的辊道侧立板上，辊道侧立板上开设有方孔，用于穿过齿条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动导引车挡料装置，挡料装置在运转时通过挡料装置中的齿条伸出，即可挡住物料的前进，由于伸出较短的长度，能够阻挡交大质量的物料而不产生变形，对挡料装置的主体部分不产生损伤，从而保证长期的使用，降低设备维修次数和维护成本。

进一步的，通过设置两个接近开关扫描齿条的接近信号，近端接近开关发送齿条伸出到位信号，远端接近开关发送缩回到位信号，信号与辊道互联，与辊道正反转配合完成精确的上下料及挡料工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的自动导引车挡料装置总装立体图；

图2为本实用新型的自动导引车挡料装置俯视图；

图3为本实用新型的自动导引车挡料装置爆炸图；

图4为本实用新型中自动导引车挡料装置总体安装示意图；

图5为本实用新型中自动导引车挡料装置限位图。

其中：1-安装基座；2-减速机；3-伺服电机；4-齿条；5-滚针排；6-挡块安装螺钉；7-滚针排挡块；8-安装板；9-接近开关；10-安装板螺钉；11-齿轮；12-辊道侧立板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1至图3，为本实用新型中自动导引车挡料装置，包括安装基座1和伺服电机3，所述安装基座1上开设有方槽，用于设置啮合的齿轮11与齿条4，方槽的一端通过安装板8设置有检测单元，安装板8通过螺钉安装在安装基座1上，所述检测单元包括两个依次水平设置的接近开关9，用于检测齿条4的位置信息；齿条4的长度大于安装基座1中方槽的长度，以便安装两个接近开关9，实时传送工作状态信号；所述齿条4的底部设置有滚针排5，滚针排5的两端分别设置有滚针排挡块7，滚针排挡块7通过螺钉挡块安装螺钉6与滚针排5的端部连接，采用滚针排以保证齿条横向活动自如；伺服电机3通过减速机2带动齿轮11转动。

由于本实用新型中挡料装置的齿条进出方向不会出现较大负载，故可将伺服电机3选型在200W以内，减速机2也可选用较低减速比，这样会大大降低动力部件的空间和重量要求，安装基座1材料选择铝合金2A12制成，材料减重的同时，开工艺孔减重，齿轮11与齿条4之间、齿条4与滚子排5之间均涂抹润滑脂润滑。

辊道侧立板上开安装孔，中间开四方槽供齿条穿插，挡料机构中挡料安装基座与立板安装孔相连，齿条一端伸入四方槽中，齿条另一端伸出基座，两个接近开关9扫描齿条的接近信号，近端接近开关发送齿条伸出到位信号，远端接近开关发送缩回到位信号，信号与AGV或其他辊道互联，与辊道正反转配合完成上下料及挡料工作。本实用新型中的挡料装置结构简单，控制精准，整体体积也较小，成本也较低，用在直通辊道式AGV上可与其他活动部件联动或逻辑控制。

本实用新型提供了一实施例为一种直通辊道式自动导引车，参见图4和图5，采用如前项任一项所述的一种自动导引车挡料装置，所述直通辊道式AGV挡料装置安装在自动引导车的辊道侧立板12上，辊道侧立板12上开设有方孔，用于穿过齿条4。

本实用新型中的自动导引车挡料装置是安装在AGV辊道侧立板12上，侧立板12开设方孔与齿条尺寸相当，使用小型伺服电机驱动齿轮将齿条短幅伸出，两个接近开关将伸出到位信号和缩回到位信号传递至AGV控制系统，配合辊道上下料挡料放料工作。

挡料装置在运转时，每次伸出长度较短，仅需伸出辊道立板10～15mm即可挡住物料前进，伸出短的优势是能够阻挡较大质量的物料而无变形，物料的作用力基本被辊道侧立板抵挡，故对挡料装置主体部分没有损伤，可以保证长期使用，降低维修和维护的次数和成本。齿条4底部使用滚针排5，以保证齿条横向活动自如，齿条设计长度长于基座横向尺寸，以便安装两个接近开关，以实时传送工作状态信号，齿轮齿条及滚针排之间使用脂润滑，保障灵活性。

由于AGV本身不带空压装备，故无法使用气缸做挡料机构，一般电缸尺寸太大并且造价很高，微型电动推杆的微型小电机十分容易损坏，长期使用存在安全隐患。本实用新型中的挡料装置可承载惯量大，不易受损变形，结构简单易维护，更加符合直通辊道式AGV的使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动导引车挡料装置，其特征在于，包括安装基座(1)和伺服电机(3)，所述安装基座(1)上开设有方槽，用于设置啮合的齿轮(11)与齿条(4)，方槽的一端通过安装板(8)设置有检测单元，用于检测齿条(4)的位置信息；伺服电机(3)通过减速机(2)带动齿轮(11)转动。

2.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述检测单元包括两个依次水平设置的接近开关(9)。

3.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述齿条(4)的长度大于安装基座(1)中方槽的长度。

4.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述齿条(4)的底部设置有滚针排(5)，滚针排(5)的两端分别设置有滚针排挡块(7)，滚针排挡块(7)通过螺钉挡块安装螺钉(6)与滚针排(5)的端部连接。

5.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述安装板(8)通过螺钉安装在安装基座(1)上。

6.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述安装基座(1)上开设有工艺孔，用于对安装基座(1)的减重。

7.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述安装基座(1)采用铝合金2A12制成。

8.如权利要求1所述的一种自动导引车挡料装置，其特征在于，所述伺服电机(3)采用工作功率为200W以下型号的电机。

9.一种直通辊道式自动导引车，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种自动导引车挡料装置。

10.如权利要求9所述的一种直通辊道式自动导引车，其特征在于，所述直通辊道式AGV挡料装置安装在自动引导车的辊道侧立板(12)上，辊道侧立板(12)上开设有方孔，用于穿过齿条(4)。