CN221290821U - 一种刀具转移机构及刀具转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB刀具技术领域，特别是涉及一种刀具转移机构及刀具转移装置。刀具转移机构包括第一驱动件、卸刀组件和抓刀组件，第一驱动件的输出端连接卸刀组件；抓刀组件包括刀条及设置于刀条的保持件，保持件上设置有多个插接孔，保持件在钻刀插入插接孔时被挤压变形并抵接钻刀；卸刀组件包括顶针连接板及设置于顶针连接板的多个顶针，第一驱动件带动顶针连接板靠近刀条，每一顶针插接于对应的插接孔中，以驱动钻刀脱离插接孔。本实用新型中，将钻刀插入插接孔，通过保持件的可挤压变形的特性，使得钻刀夹持在刀条中。卸刀时，顶针推动钻刀，能够一次性卸下所有钻刀，实现了钻刀在刀库与刀盘之间的转移，能够提高转移效率。

Description

一种刀具转移机构及刀具转移装置

技术领域

本实用新型属于PCB刀具技术领域，特别是涉及一种刀具转移机构及刀具转移装置。

背景技术

电路板的生产过程中具有钻孔工序，钻孔需要用到钻刀，为了能够保证钻孔效率，钻刀使用后需要进行研磨。

现有在钻刀研磨作业中，配刀机器人将刀库配送至研磨设备处，刀库中装载钻刀数量较多，体积较大，不便于传送带运输，不便于研磨设备从刀库中一支一支夹取钻刀，导致钻刀的转移效率较低，耗费时间和人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的钻刀的转移效率较低的问题，提供一种刀具转移机构及刀具转移装置。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种刀具转移机构，包括第一驱动件、卸刀组件和抓刀组件，所述第一驱动件的输出端连接所述卸刀组件，所述卸刀组件位于所述第一驱动件和所述抓刀组件之间；

所述抓刀组件包括刀条及设置于所述刀条的保持件，所述保持件上设置有多个插接孔，所述保持件在钻刀插入所述插接孔时对所述钻刀限位；

所述卸刀组件包括顶针连接板及设置于所述顶针连接板的多个顶针，所述第一驱动件能够带动所述顶针连接板向靠近所述刀条的方向运动，以使每一所述顶针插接于对应的所述插接孔中，以推动所述钻刀脱离所述插接孔。

可选地，所述刀条上设置有多个容纳槽，所述保持件包括与所述容纳槽数量一致的多个钻刀安装部，每一所述钻刀安装部设置于对应的所述容纳槽内，所述插接孔设置于所述钻刀安装部上。

可选地，所述保持件还包括多个过渡部，所述过渡部连接于相邻两个所述钻刀安装部之间，所述钻刀安装部和所述过渡部交替设置。

可选地，所述刀条包括第一本体、第二本体和多个加强板，所述第一本体和所述第二本体之间具有容纳空间，多个所述加强板连接于所述第一本体和所述第二本体之间，并分隔所述容纳空间形成多个所述容纳槽；

所述第一本体上设置有多个第一连接孔，所述第二本体上设置有多个第二连接孔，所述插接孔连通所述第一连接孔和所述第二连接孔。

可选地，所述抓刀组件还包括刀条组固定件，所述刀条组固定件上设置有凹槽及多个通孔，所述顶针从所述通孔穿出并插接于所述插接孔中；

所述凹槽的开口方向背离所述卸刀组件，所述刀条设置有多个并容纳于所述凹槽内。

可选地，所述抓刀组件还包括相对设置的第一刀条压板和第二刀条压板，所述第一刀条压板包括第一压板主体及设置在所述第一压板主体上的第一承压板，所述第二刀条压板包括第二压板主体及设置在所述第二压板主体上的第二承压板；

所述第一压板主体和所述第二压板主体设置于所述刀条组固定件，每一所述刀条设置于所述第一刀条压板和所述第二刀条压板之间并由所述第一承压板和所述第二承压板承托。

可选地，所述刀具转移机构还包括第一驱动件安装板和多个导向杆，所述第一驱动件设置于所述第一驱动件安装板上，所述导向杆连接在所述第一驱动件安装板和所述刀条组固定件之间，所述顶针连接板上设置有滑套，所述滑套套设在所述导向杆的外围面。

可选地，所述顶针连接板包括顶针压板和顶针导引板，所述顶针导引板上贯穿设置有多个顶针孔，每一所述顶针容纳于对应的所述顶针孔中，所述顶针压板设置于所述顶针导引板的远离所述抓刀组件的一侧并抵接所述顶针的一端。

可选地，还包括导柱及弹性件，所述导柱连接在所述顶针连接板和所述抓刀组件之间，所述弹性件套设于所述导柱的外围面。

另一方面，本实用新型实施例提供一种刀具转移装置，包括支架、第二驱动件及如前所述的刀具转移机构，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述第二驱动件的输出端连接所述刀具转移机构。

本实用新型实施例的刀具转移机构，进行钻刀的研磨作业时，需要将钻刀从刀库转移到刀盘中。通过抓刀组件与刀库对接，将每一钻刀对准对应的插接孔进行插接，通过保持件的可挤压变形的特性，使得钻刀能够夹持在刀条中，完成抓刀组件对钻刀的夹取动作。需要卸刀时，第一驱动件驱动顶针连接板移动，多个顶针跟随顶针连接板朝向刀条移动，通过顶针推动钻刀，能够一次性从抓刀组件上卸下所有钻刀，将钻刀装载到刀盘中，实现了钻刀在刀库与刀盘之间的转移，便于取刀，能够提高转移效率，节省时间和人力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的刀具转移机构的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的刀具转移机构的分解图；

图3是本实用新型一实施例提供的抓刀组件的示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的刀条和保持件的装配图；

图6是本实用新型一实施例提供的刀条和保持件的分解图；

图7是本实用新型一实施例提供的刀具转移装置的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一驱动件；

2、卸刀组件；21、顶针连接板；211、顶针导引板；2111、顶针孔；2112、滑套；212、顶针压板；22、顶针；

3、抓刀组件；31、刀条；311、容纳槽；312、第一本体；3121、第一连接孔；313、第二本体；3131、第二连接孔；314、加强板；315、导向部；3151、第一导向块；3152、第二导向块；32、保持件；321、钻刀安装部；3211、插接孔；322、过渡部；323、限位块；33、刀条组固定件；331、凹槽；332、通孔；34、第一刀条压板；341、第一承压板；3411、第一避让槽；342、第一压板主体；35、第二刀条压板；351、第二承压板；3511、第二避让槽；352、第二压板主体；

4、第一驱动件安装板；

5、导向杆；

61、导柱；62、弹性件；

7、支架；

8、第二驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例提供的一种刀具转移机构，包括第一驱动件1、卸刀组件2和抓刀组件3，第一驱动件1的输出端连接卸刀组件2，卸刀组件2位于第一驱动件1和抓刀组件3之间，第一驱动件1能够带动卸刀组件2朝向抓刀组件3移动或者远离抓刀组件3。优选地，第一驱动件1为气缸。

抓刀组件3包括刀条31及设置于刀条31的保持件32，刀条31能够装载钻刀，并通过保持件32使得钻刀相对固定在刀条31上。保持件32上设置有多个插接孔3211，钻刀插入插接孔3211时对钻刀限位，使得刀条31能够实现对钻刀的夹取。

卸刀组件2包括顶针连接板21及设置于顶针连接板21的多个顶针22，顶针22的设置位置与插接孔3211的设置位置一一对应，第一驱动件1能够带动顶针连接板21向靠近刀条31的方向运动，顶针22朝着插接孔3211移动，使得每一顶针22能够插接于对应的插接孔3211中，从而在顶针22的推动作用下，推动钻刀脱离插接孔3211，卸下钻刀。

在进行钻刀的研磨作业时，可将钻刀从刀库转移到刀盘中，刀盘中钻刀容量小，便于研磨设备夹取钻刀。本实施例中通过抓刀组件3与刀库对接，将每一钻刀对准对应的插接孔3211进行插接，通过保持件32的可挤压变形的特性，使得钻刀能够夹持在刀条31中，完成抓刀组件3对钻刀的夹取动作。需要卸刀时，第一驱动件1驱动顶针连接板21移动，多个顶针22跟随顶针连接板21朝向刀条31移动，通过顶针22推动钻刀，能够一次性从抓刀组件3上卸下所有钻刀，将钻刀装载到刀盘中，实现了钻刀在刀库与刀盘之间的转移，便于取刀，能够提高转移效率，节省时间和人力。再者钻刀转移至刀盘中后，更方便通过传动带传输。

在一实施例中，保持件32采用橡胶材料制成，受到挤压时能够产生变形，对于插接在插接孔3211中的钻刀能够进行固定，优选地，插接孔3211的孔径略小于钻刀的直径，使得在钻刀插入插接孔3211时，保持件32在钻刀的挤压下产生挤压变形并抵接于钻刀，保持件32施加反作用力于钻刀上，且插接孔3211的内壁与钻刀之间具有摩擦力，也具有保持钻刀不滑动的作用。

在一实施例中，如图5、图6所示，刀条31通过注塑成型，保持件32可拆卸地连接在刀条31上。

在一实施例中，如图6所示，刀条31上设置有多个容纳槽311，多个容纳槽311沿刀条31的长度方向间隔设置，保持件32包括与容纳槽311数量一致的多个钻刀安装部321，每一钻刀安装部321设置于对应的容纳槽311内，插接孔3211设置于钻刀安装部321上。钻刀装载在刀条31上时，钻刀能够挤压钻刀安装部321产生变形，钻刀安装部321抵接于钻刀的周围，从而固定钻刀。

其中，沿着钻刀的插入方向，容纳槽311设置在刀条31的中部，插接孔3211沿钻刀的插入方向贯穿钻刀安装部321，钻刀的插接位置至少应超出钻刀安装部321，增加钻刀与插接孔3211的接触面积，增加摩擦力。

在一实施例中，钻刀安装部321为环形结构，便于与容纳槽311的装配。多个插接孔3211的直径共线。

在一实施例中，如图6所示，保持件32还包括多个过渡部322，过渡部322连接于相邻两个钻刀安装部321之间，钻刀安装部321和过渡部322沿着刀条31的长度方向交替设置，过渡部322和钻刀安装部321通过注塑一体成型，便于保持件32在刀条31上的拆装。

在一实施例中，如图5所示，刀条31包括第一本体312、第二本体313和多个加强板314，第一本体312和第二本体313之间具有容纳空间，容纳空间沿刀条31的长度方向延伸。加强板314具有增加刀条31的强度的作用，多个加强板314连接于第一本体312和第二本体313之间，并将容纳空间分隔形成多个容纳槽311，相邻两个容纳槽311中的钻刀安装部321通过加强板314进行分隔，具有限定钻刀安装部321位置的作用。

如图6所示，第一本体312上设置有多个第一连接孔3121，第二本体313上设置有多个第二连接孔3131，钻刀安装部321容纳在容纳槽311中时，每一插接孔3211连通第一连接孔3121和对应的第二连接孔3131，加强板314抵接过渡部322。第二本体313位于第一本体312的下方，第一连接孔3121的孔径和第二连接孔3131的孔径均与钻刀的直径适配，夹取钻刀时，钻刀依次穿过第二连接孔3131、插接孔3211和第一连接孔3121，对钻刀进行装载。卸刀时，顶针22从第一连接孔3121的远离第二连接孔3131的一端插入，推动钻刀脱出。

在一实施例中，如图5、图6所示，多个加强板314沿刀条31的长度方向平行间隔设置，加强板314包括第一板、第二板和第三板，第一板、第二板和第三板依次连接且共面，第一板设置于第一本体312上且间隔在相邻两个第一连接孔3121之间，第二板设置于第一本体312的下表面与第二本体313的上表面之间，第三板设置于第二本体313上且间隔在相邻的两个第二连接孔3131之间。

在一实施例中，如图6所示，保持件32还包括设置在钻刀安装部321上的限位块323，每一钻刀安装部321上设置有至少一个，在钻刀安装部321容纳在容纳槽311中时，限位块323抵接在加强板314的第二板上，从而限定钻刀安装部321的位置，使得插接孔3211能够对准第一连接孔3121和第二连接孔3131，避免影响钻刀的插入。

在一实施例中，如图2、图3所示，抓刀组件3还包括刀条组固定件33，刀条组固定件33上设置有凹槽331及多个通孔332，通孔332沿厚度方向从刀条组固定件33的上表面贯穿至凹槽331，凹槽331的开口方向背离卸刀组件2，刀条31设置有多个，多个刀条31并列容纳于凹槽331内，通过刀条组固定件33实现对刀条31的安装。

顶针22从通孔332穿出并插接于插接孔3211中，多个通孔332的位置与多个插接孔3211的位置一一对应，通孔332对顶针22具有导向作用，使得顶针22能够顺利插接在插接孔3211中，卸下钻刀。

在一实施例中，每一刀条31上能够夹取多个钻刀，多个刀条31并列设置，刀条31的数量可根据刀盘中钻刀的数量进行设置，使得抓刀组件3一次夹取的钻刀数量与刀盘的容纳量一致，能够提高转移效率。

具体地，刀库为磁吸式刀库，能够容纳200支钻刀，刀盘上能够容纳50支钻刀，刀条31设置有五个，每一刀条31上设置有至少十个插接孔3211，抓刀组件3一次能够从刀库中夹取50支钻刀，通过卸刀组件2将50支钻刀卸下，实现刀库和刀盘的钻刀转移。

在一实施例中，如图2、图3所示，抓刀组件3还包括相对设置的第一刀条压板34和第二刀条压板35，第一刀条压板34包括第一压板主体342及设置在第一压板主体342上的第一承压板341，第二刀条压板35包括第二压板主体352及设置在第二压板主体352上的第二承压板351。第一压板主体342和第二压板主体352固定连接在刀条组固定件33上，每一刀条31设置于第一刀条压板34和第二刀条压板35之间并由第一承压板341和第二承压板351承托，从而将刀条31安装在刀条31组安装件上。

在一实施例中，如图3、图4所示，第一承压板341上设置有多个第一避让槽3411，第二承压板351上设置有多个第二避让槽3511，刀条31的底部设置有多个导向部315，每一导向部315设置在对应的第二连接孔3131处，通过导向部315在钻刀插入第二连接孔3131时进行导向。

刀条31的靠近第一承压板341的一端的导向部315设置在第一避让槽3411中，刀条31的靠近第二承压板351一端的导向部315设置在第二避让槽3511中，在刀条31压在第一承压板341和第二承压板351上时，通过第一避让槽3411和第二避让槽3511对导向部315进行避让。

优选地，第一避让槽3411和第二避让槽3511为弧形，导向部315的周壁面为弧形面，适配在弧形的槽中。

在一实施例中，如图4所示，导向部315包括第一导向块3151和第二导向块3152，第一导向块3151和第二导向块3152在周向上对称设置，钻刀从第一导向块3151和第二导向块3152之间穿过并进入到第二连接孔3131中，对钻刀进行导向，第一导向块3151和第二导向块3152抵接在钻刀上。

在一实施例中，如图2所示，刀具转移机构还包括第一驱动件安装板4和多个导向杆5，第一驱动件1设置于第一驱动件安装板4上，导向杆5连接在第一驱动件安装板4和刀条组固定件33之间，顶针连接板21上设置有滑套2112，滑套2112套设在导向杆5的外围面，导向杆5从顶针连接板21上穿过，第一驱动件1的输出端连接在顶针连接板21上，能够带动顶针连接板21沿着导向杆5上下移动。需要卸刀时，第一驱动件1推动顶针连接板21沿着导向杆5移动，顶针连接板21逐渐靠近刀条组固定件33，直至顶针22顶出钻刀。

在一实施例中，如图2所示，顶针连接板21包括顶针压板212和顶针导引板211，滑套2112设置在顶针导引板211上，顶针导引板211上贯穿设置有多个顶针孔2111，多个顶针孔2111和多个通孔332一一对应，每一顶针22容纳于对应的顶针孔2111中，顶针22的头部沉在顶针孔2111中，顶针22的尾部从顶针孔2111中伸出并朝向抓刀组件3伸出，顶针压板212设置于顶针导引板211的远离抓刀组件3的一侧并抵接顶针22的一端，在顶针22推动钻刀脱离插接孔3211时，通过顶针压板212能够防止顶针22向上移动而影响卸刀。

在一实施例中，如图2所示，刀具转移机构还包括导柱61及弹性件62，导柱61连接在顶针连接板21和抓刀组件3之间，进一步地，导柱61连接在顶针导引板211和刀条组固定件33之间，弹性件62套设于导柱61的外部，弹性件62位于顶针导引板211和刀条组固定件33之间。在第一驱动件1带动顶针连接板21向着抓刀组件3移动时，弹性件62被压缩产生弹性力，第一驱动件1带动顶针连接板21回位时，弹性件62能够向顶针连接板21施力作用力回位。

优选地，导柱61和弹性件62均设置有两个，两个导柱61对称设置在顶针导引板211的两端，使得顶针连接板21受力平衡，在第一驱动件1带动回位时，能够避免受力不平衡而导致卡顶针22的情况。

另一方面，如图7所示，本实用新型实施例提供一种刀具转移装置，包括支架7、第二驱动件8及上述实施例的刀具转移机构，第二驱动件8设置于支架7上，第二驱动件8的输出端连接刀具转移机构，第二驱动件8能够带动刀具转移机构上下移动。优选地，第二驱动件8为气缸。

在进行取刀时，第二驱动件8带动刀具转移机构向下移动并对接刀库。卸刀时，第二驱动件8带动刀具转移机构向下移动并对接刀盘，接着，第一驱动件1推动顶针连接板21向着刀条31移动，顶针22插接在插接孔3211中，推动钻刀脱离插接孔3211。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具转移机构，其特征在于，包括第一驱动件、卸刀组件和抓刀组件，所述第一驱动件的输出端连接所述卸刀组件，所述卸刀组件位于所述第一驱动件和所述抓刀组件之间；

所述抓刀组件包括刀条及设置于所述刀条的保持件，所述保持件上设置有多个插接孔，所述保持件在钻刀插入所述插接孔时对所述钻刀限位；

所述卸刀组件包括顶针连接板及设置于所述顶针连接板的多个顶针，所述第一驱动件能够带动所述顶针连接板向靠近所述刀条的方向运动，以使每一所述顶针能够插接于对应的所述插接孔中，以推动所述钻刀脱离所述插接孔。

2.如权利要求1所述的刀具转移机构，其特征在于，所述刀条上设置有多个容纳槽，所述保持件包括与所述容纳槽数量一致的多个钻刀安装部，每一所述钻刀安装部设置于对应的所述容纳槽内，所述插接孔设置于所述钻刀安装部上。

3.如权利要求2所述的刀具转移机构，其特征在于，所述保持件还包括多个过渡部，所述过渡部连接于相邻两个所述钻刀安装部之间，所述钻刀安装部和所述过渡部交替设置。

4.如权利要求2所述的刀具转移机构，其特征在于，所述刀条包括第一本体、第二本体和多个加强板，所述第一本体和所述第二本体之间具有容纳空间，多个所述加强板连接于所述第一本体和所述第二本体之间，并分隔所述容纳空间形成多个所述容纳槽；

所述第一本体上设置有多个第一连接孔，所述第二本体上设置有多个第二连接孔，所述插接孔连通所述第一连接孔和所述第二连接孔。

5.如权利要求1所述的刀具转移机构，其特征在于，所述抓刀组件还包括刀条组固定件，所述刀条组固定件上设置有凹槽及多个通孔，所述顶针从所述通孔穿出并插接于所述插接孔中；

所述凹槽的开口方向背离所述卸刀组件，所述刀条设置有多个并容纳于所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的刀具转移机构，其特征在于，所述抓刀组件还包括相对设置的第一刀条压板和第二刀条压板，所述第一刀条压板包括第一压板主体及设置在所述第一压板主体上的第一承压板，所述第二刀条压板包括第二压板主体及设置在所述第二压板主体上的第二承压板；

所述第一压板主体和所述第二压板主体设置于所述刀条组固定件，每一所述刀条设置于所述第一刀条压板和所述第二刀条压板之间并由所述第一承压板和所述第二承压板承托。

7.如权利要求5所述的刀具转移机构，其特征在于，所述刀具转移机构还包括第一驱动件安装板和多个导向杆，所述第一驱动件设置于所述第一驱动件安装板上，所述导向杆连接在所述第一驱动件安装板和所述刀条组固定件之间，所述顶针连接板上设置有滑套，所述滑套套设在所述导向杆的外围面。

8.如权利要求1所述的刀具转移机构，其特征在于，所述顶针连接板包括顶针压板和顶针导引板，所述顶针导引板上贯穿设置有多个顶针孔，每一所述顶针容纳于对应的所述顶针孔中，所述顶针压板设置于所述顶针导引板的远离所述抓刀组件的一侧并抵接所述顶针的一端。

9.如权利要求1所述的刀具转移机构，其特征在于，还包括导柱及弹性件，所述导柱连接在所述顶针连接板和所述抓刀组件之间，所述弹性件套设于所述导柱的外围面。

10.一种刀具转移装置，其特征在于，包括支架、第二驱动件及权利要求1-9任一项所述的刀具转移机构，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述第二驱动件的输出端连接所述刀具转移机构。