CN212173643U - 一种插pin机出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插pin机出料装置，包括有出料件和限位机构，出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，限位机构上设置有出料工位和顶出工位，限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，出料通道的末端位于出料工位处，顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及插头加工技术领域，特别涉及一种用于插头加工生产中的插pin机出料装置。
背景技术
传统工艺中，插pin都是人工完成的，但是人工插pin耗时耗力，且插的pin针质量不均匀，基于此，人们发明了自动插pin机，自动插pin机效率高、效果好。
但是现有的自动插pin机在对pin针进行出料时，一般采用单通道进行出料，而且出料后没有对pin针进行定位，加工效率低。
如申请号为201621431454.5的专利申请中，公开了一种全自动欧规充电器外壳压脚机，所述充电器外壳压脚机包括充电器外壳进料系统和充电器五金定位冲压系统；其中，充电器外壳进料系统通过充电器外壳振动盘向组装台内的第一气缸位进料，第一气缸将充电器外壳推入第二气缸位，第二气缸将充电器外壳推入第三气缸位，充电器五金进料系统通过五金振动盘向充电器五金定位冲压治具进料，第三气缸在第三气缸位处完成充电器五金与充电器外壳的组装。
以上专利所实现的全自动欧规充电器外壳压脚机，采用单通道进行出料，加工效率低；而且出料后对pin针的定位结构复杂，增加生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种插pin机出料装置，设置有限位机构和顶出机构，能够对出料的pin针进行定位，方便对插头进行精准插pin，且该装置结构简单，生产成本低。
本实用新型的另一目的在于提供一种插pin机出料装置，通过双出料通道同时出料，加工效率高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种插pin机出料装置，包括有出料件和限位机构，所述出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，所述限位机构上设置有出料工位和顶出工位，所述限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，所述限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，所述出料通道的末端位于出料工位处，所述顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。
进一步地，所述出料件设置有能够同时掉出2个pin针的双出料通道，所述限位槽为2个，且2个限位槽间隔设置。在本实用新型中，出料件通过双出料通道同时掉出2个pin针分别进入2个限位槽内进行定位，然后通过顶出组件顶出，通过双出料通道同时出料，加工效率高。
进一步地，所述限位机构还包括有底板和传动组件，所述限位座通过传动组件活动连接于底板上，且所述传动组件能够带动限位座在底板上移动，从而实现在出料工位和顶出工位之间来回移动。在本实用新型中，通过传动组件带动限位座在出料工位和顶出工位之间来回移动，从而实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin。
进一步地，所述传动组件包括有滑轨、支撑座、滑块和第一推动气缸，所述滑轨设置于底板上，支撑座的底部固定有所述滑块，所述支撑座通过滑块滑动连接于滑轨上，所述限位座固定于支撑座的一端，所述第一推动气缸平行设置于底板上，且所述第一推动气缸的输出轴与支撑座的另一端固定连接，通过第一推动气缸带动支撑座在滑轨上滑动，从而实现带动限位座在出料工位与顶出工位之间来回移动。在本实用新型中，通过上述传动组件的设置实现带动限位座对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin。
进一步地，所述支撑座的两端分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述限位座固定于第一卡槽内，所述第一推动气缸的输出轴固定连接于第二卡槽内。在本实用新型中，通过第一卡槽与第二卡槽的设置能够方便限位座与第一推动气缸与支撑座的稳定连接。
进一步地，所述限位槽的上下两端均设有开口，从出料通道掉出的pin针从限位槽上端的开口落入限位槽内，所述顶出组件的上端从限位槽下端的开口伸入限位槽内将pin针顶出。在本实用新型中，通过上述设置，能够更方便实现对pin针的定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin。
进一步地，所述限位槽的上部设置有能够防止pin针往下落的限位台阶。在本实用新型中，落入限位槽的pin针由于限位台阶的存在，能够防止其往下掉出，同时不会阻碍顶出组件将其从下往上顶出。
进一步地，所述顶出组件包括有顶出柱和第二推动气缸，所述第二推动气缸设置于底板的底部，且所述第二推动气缸与底板垂直设置，所述顶出柱设置于第二推动气缸的顶部，且所述顶出柱能够推动顶出柱从限位槽下端的开口处伸入限位槽内将pin针顶出。在本实用新型中，通过上述设置，能够方便实现对pin针的顶出，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin。
进一步地，所述底板上还设置有固定座，所述第一推动气缸通过固定座固定于底板的一端上部，所述第二推动气缸位于底板的另一端的底部。在本实用新型中，通过上述设置，能够使该出料装置结构简单、紧凑的同时，能够帮助实现pin针定位工作。
进一步地，所述底板上位于顶出工位的位置固定有阻挡座，所述阻挡座与出料通道的末端衔接且垂直，所述限位座沿着阻挡座的外壁在出料工位与顶出工位之间来回移动。在本实用新型中，通过阻挡座的设置，能够对限位座的移动起到导向作用，同时能够挡住限位槽，防止其中的pin针从侧面掉出。
本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种插pin机出料装置的结构示意图。
图2是本实用新型所实施的限位机构的结构示意图。
图3是本实用新型所实施的限位机构的爆炸示意图。
图4是本实用新型所实施的限位座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
参见图1-4所示，本实用新型提供一种插pin机出料装置，包括有出料件1和限位机构2，出料件1设置有能够掉出pin针30的出料通道3，限位机构2上设置有出料工位10和顶出工位20，限位机构2上还设置有能够在出料工位10和顶出工位20之间来回移动的限位座21，限位座21设置有用于容纳pin针30的限位槽211，出料通道3的末端位于出料工位10处，顶出工位20处设置有能够将限位槽211内的pin针30顶出的顶出组件4。在本实用新型中，出料件1为现有的振动盘；出料件1通过出料通道3进行pin针30的出料，当限位座21移动至出料工位10时，pin针30从出料通道3掉落至限位槽211内，然后限位座21带着pin针30移动至顶出工位20处，通过顶出组件4将限位槽211内的pin针30进行顶出，实现对出料的pin针30进行定位，方便外部机械手拿取pin针30，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。
其中，出料件1设置有能够同时掉出2个pin针30的双出料通道，限位槽211为2个，且2个限位槽211间隔设置。在本实用新型中，出料件1通过双出料通道3同时掉出2个pin针30分别进入2个限位槽211内进行定位，然后通过顶出组件4顶出，通过双出料通道同时出料，加工效率高。
其中，限位机构2还包括有底板22和传动组件，限位座21通过传动组件活动连接于底板22上，且传动组件能够带动限位座21在底板22上移动，从而实现在出料工位10和顶出工位20之间来回移动。在本实用新型中，通过传动组件带动限位座21在出料工位10和顶出工位20之间来回移动，从而实现对出料的pin针30进行定位，方便外部机械手拿取pin针30，对插头进行精准插pin。
其中，传动组件包括有滑轨23、支撑座24、滑块25和第一推动气缸26，滑轨23设置于底板22上，支撑座24的底部固定有滑块25，支撑座24通过滑块25滑动连接于滑轨23上，限位座21固定于支撑座24的一端，第一推动气缸26平行设置于底板22上，且第一推动气缸26的输出轴与支撑座24的另一端固定连接，通过第一推动气缸26带动支撑座24在滑轨23上滑动，从而实现带动限位座21在出料工位10与顶出工位20之间来回移动。在本实用新型中，通过上述传动组件的设置实现带动限位座21对出料的pin针30进行定位，方便外部机械手拿取pin针30，对插头进行精准插pin。
其中，支撑座24的两端分别设置有第一卡槽241和第二卡槽242，限位座21固定于第一卡槽241内，第一推动气缸26的输出轴固定连接于第二卡槽242内。在本实用新型中，通过第一卡槽241与第二卡槽242的设置能够方便限位座21与第一推动气缸26与支撑座24的稳定连接。
其中，限位槽211的上下两端均设有开口，从出料通道3掉出的pin针30从限位槽211上端的开口落入限位槽211内，顶出组件4的上端从限位槽211下端的开口伸入限位槽211内将pin针30顶出。在本实用新型中，通过上述设置，能够更方便实现对pin针30的定位，方便外部机械手拿取pin针30，对插头进行精准插pin。
其中，限位槽211的上部设置有能够防止pin针30往下落的限位台阶212。在本实用新型中，落入限位槽211的pin针30由于限位台阶212的存在，能够防止其往下掉出，同时不会阻碍顶出组件4将其从下往上顶出。
其中，顶出组件4包括有顶出柱41和第二推动气缸42，第二推动气缸42设置于底板22的底部，且第二推动气缸42与底板22垂直设置，顶出柱41设置于第二推动气缸42的顶部，且顶出柱41能够推动顶出柱41从限位槽211下端的开口处伸入限位槽211内将pin针30顶出。在本实用新型中，通过上述设置，能够方便实现对pin针30的顶出，方便外部机械手拿取pin针30，对插头进行精准插pin。
其中，底板22上还设置有固定座221，第一推动气缸26通过固定座221固定于底板22的一端上部，第二推动气缸42位于底板22的另一端的底部。在本实用新型中，第一推动气缸26与第二推动气缸42为现有的气缸，为现有技术；通过上述设置，能够使该出料装置结构简单、紧凑的同时，能够帮助实现pin针30定位工作。
其中，底板22上位于顶出工位20的位置固定有阻挡座222，阻挡座222与出料通道3的末端衔接且垂直，限位座21沿着阻挡座222的外壁在出料工位10与顶出工位20之间来回移动。在本实用新型中，通过阻挡座222的设置，能够对限位座21的移动起到导向作用，同时能够挡住限位槽211，防止其中的pin针30从侧面掉出。
本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插pin机出料装置，其特征在于包括有出料件和限位机构，所述出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，所述限位机构上设置有出料工位和顶出工位，所述限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，所述限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，所述出料通道的末端位于出料工位处，所述顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。
2.根据权利要求1所述的插pin机出料装置，其特征在于所述出料件设置有能够同时掉出2个pin针的双出料通道，所述限位槽为2个，且2个限位槽间隔设置。
3.根据权利要求1所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位机构还包括有底板和传动组件，所述限位座通过传动组件活动连接于底板上，且所述传动组件能够带动限位座在底板上移动，从而实现在出料工位和顶出工位之间来回移动。
4.根据权利要求3所述的插pin机出料装置，其特征在于所述传动组件包括有滑轨、支撑座、滑块和第一推动气缸，所述滑轨设置于底板上，支撑座的底部固定有所述滑块，所述支撑座通过滑块滑动连接于滑轨上，所述限位座固定于支撑座的一端，所述第一推动气缸平行设置于底板上，且所述第一推动气缸的输出轴与支撑座的另一端固定连接，通过第一推动气缸带动支撑座在滑轨上滑动，从而实现带动限位座在出料工位与顶出工位之间来回移动。
5.根据权利要求4所述的插pin机出料装置，其特征在于所述支撑座的两端分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述限位座固定于第一卡槽内，所述第一推动气缸的输出轴固定连接于第二卡槽内。
6.根据权利要求4所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位槽的上下两端均设有开口，从出料通道掉出的pin针从限位槽上端的开口落入限位槽内，所述顶出组件的上端从限位槽下端的开口伸入限位槽内将pin针顶出。
7.根据权利要求6所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位槽的上部设置有能够防止pin针往下落的限位台阶。
8.根据权利要求6所述的插pin机出料装置，其特征在于所述顶出组件包括有顶出柱和第二推动气缸，所述第二推动气缸设置于底板的底部，且所述第二推动气缸与底板垂直设置，所述顶出柱设置于第二推动气缸的顶部，且所述顶出柱能够推动顶出柱从限位槽下端的开口处伸入限位槽内将pin针顶出。
9.根据权利要求8所述的插pin机出料装置，其特征在于所述底板上还设置有固定座，所述第一推动气缸通过固定座固定于底板的一端上部，所述第二推动气缸位于底板的另一端的底部。
10.根据权利要求3所述的插pin机出料装置，其特征在于所述底板上位于顶出工位的位置固定有阻挡座，所述阻挡座与出料通道的末端衔接且垂直，所述限位座沿着阻挡座的外壁在出料工位与顶出工位之间来回移动。
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