CN221270234U - 一种防进胶的微小部件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防进胶的微小部件组装设备，包括底座与组装架，所述底座与组装架之间定位有用于支撑的立柱，所述组装架的外侧定位安装有用于驱动的驱动气缸，所述组装架中部活动设置有旋转调节架，所述组装架表面开设有滑槽，所述组装架的前端活动设置有旋转器与旋转支架，所述旋转支架连接旋转器的位置，所述旋转器的前端安装有定位支板，所述定位支板上安装有夹具驱动器，所述旋转调节架上设置有限位转轴。本实用新型所述的一种防进胶的微小部件组装设备，利用振动盘把微小的塞头选别正确方向，自动振动进入长长的平送轨道进入夹取机构，再由仿型凸轮机构把塞头送入到位的塑胶件，然后进入下一站推平到位。

Description

一种防进胶的微小部件组装设备

技术领域

本实用新型涉及微小部件组装领域，特别涉及一种防进胶的微小部件组装设备。

背景技术

微小部件组装设备是一种进行微小部件自动上料加工的支撑设备，微小部件组装是用非常微小的塑胶件把本体的工艺孔堵上的动作，是手工或镊子无法达成的细微精密动作，采用自动机构进行组装，随着科技的不断发展，人们对于微小部件组装设备的制造工艺要求也越来越高。

现有的微小部件组装设备在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对微小部件进行自动夹取与组装操作，通常采用人工的方式，误差率较大，无法达成细微精密动作，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候，结构较为单一，不能很方便快速的进行角度调节，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种防进胶的微小部件组装设备。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防进胶的微小部件组装设备，利用振动盘把微小的塞头选别正确方向，自动振动进入长长的平送轨道进入夹取机构，再由仿型凸轮机构把塞头送入到位的塑胶件，然后进入下一站推平到位，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种防进胶的微小部件组装设备，包括底座与组装架，所述底座与组装架之间定位有用于支撑的立柱，所述组装架的外侧定位安装有用于驱动的驱动气缸，所述组装架中部活动设置有旋转调节架，所述组装架表面开设有滑槽，所述组装架的前端活动设置有旋转器与旋转支架，所述旋转支架连接旋转器的位置，所述旋转器的前端安装有定位支板，所述定位支板上安装有夹具驱动器，所述旋转调节架上设置有限位转轴。

优选的，所述旋转支架、旋转器与旋转调节架均在组装架的前端位置旋转活动，所述旋转支架与旋转器的旋转角度为九十度，所述旋转调节架与旋转支架之间进行连接，所述旋转调节架按照滑槽的轨迹进行活动。

优选的，所述定位支板前端靠后的位置安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部定位有伸缩头，所述伸缩头连接夹具驱动器的位置，所述夹具驱动器的前端活动设置有夹取夹具，所述夹取夹具的前端定位有抓取件，所述夹取夹具与夹具驱动器之间设置有安装架。

优选的，所述伸缩气缸驱动伸缩杆与伸缩头的位置伸缩活动，所述伸缩头带动夹具驱动器进行活动，所述夹具驱动器驱动夹取夹具与抓取件夹取定位。

优选的，所述立柱的底部连接底座的位置安装有旋转气缸，所述立柱中部活动设置有旋转盘，所述旋转气缸内部活动设置有驱动轴，所述驱动轴连接旋转盘的位置，所述底座上定位有输料架，所述输料架上定位有微小部件输料轨。

优选的，所述旋转气缸驱动驱动轴并带动旋转盘的位置旋转活动，且旋转盘带动立柱的上端部分进行旋转。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种防进胶的微小部件组装设备，具备以下有益效果：该一种防进胶的微小部件组装设备，利用振动盘把微小的塞头选别正确方向，自动振动进入长长的平送轨道进入夹取机构，再由仿型凸轮机构把塞头送入到位的塑胶件，然后进入下一站推平到位，抓取1.0X2.0X0.55mm的塑胶件，位置精准，感应到位信息准确，整个90°翻转机构动作丝滑顺畅灵活，速度可以很方便的在人机界面中设定，机构稳固，无寿命之担忧，无维护至压力，凭借自动架构的完美动作高效完成，是连接器行业新的突破，整个微小部件组装设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种防进胶的微小部件组装设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种防进胶的微小部件组装设备中旋转器的结构示意图。

图3为本实用新型一种防进胶的微小部件组装设备中夹取夹具的结构示意图。

图4为本实用新型一种防进胶的微小部件组装设备中底座的结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、伸缩气缸；4、旋转支架；5、组装架；6、限位转轴；7、驱动气缸；8、旋转调节架；9、滑槽；10、旋转器；11、定位支板；12、伸缩头；13、夹取夹具；14、夹具驱动器；15、伸缩杆；16、微小部件输料轨；17、输料架；18、旋转气缸；19、安装架；20、抓取件；21、旋转盘；22、驱动轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种防进胶的微小部件组装设备，包括底座1与组装架5，底座1与组装架5之间定位有用于支撑的立柱2，组装架5的外侧定位安装有用于驱动的驱动气缸7，组装架5中部活动设置有旋转调节架8，组装架5表面开设有滑槽9，组装架5的前端活动设置有旋转器10与旋转支架4，旋转支架4连接旋转器10的位置，旋转器10的前端安装有定位支板11，定位支板11上安装有夹具驱动器14，旋转调节架8上设置有限位转轴6，利用振动盘把微小的塞头选别正确方向，自动振动进入长长的平送轨道进入夹取机构，再由仿型凸轮机构把塞头送入到位的塑胶件，然后进入下一站推平到位。

进一步的，旋转支架4、旋转器10与旋转调节架8均在组装架5的前端位置旋转活动，旋转支架4与旋转器10的旋转角度为九十度，旋转调节架8与旋转支架4之间进行连接，旋转调节架8按照滑槽9的轨迹进行活动。

进一步的，定位支板11前端靠后的位置安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3上活动设置有伸缩杆15，伸缩杆15的端部定位有伸缩头12，伸缩头12连接夹具驱动器14的位置，夹具驱动器14的前端活动设置有夹取夹具13，夹取夹具13的前端定位有抓取件20，夹取夹具13与夹具驱动器14之间设置有安装架19。

进一步的，伸缩气缸3驱动伸缩杆15与伸缩头12的位置伸缩活动，伸缩头12带动夹具驱动器14进行活动，夹具驱动器14驱动夹取夹具13与抓取件20夹取定位。

进一步的，立柱2的底部连接底座1的位置安装有旋转气缸18，立柱2中部活动设置有旋转盘21，旋转气缸18内部活动设置有驱动轴22，驱动轴22连接旋转盘21的位置，底座1上定位有输料架17，输料架17上定位有微小部件输料轨16。

进一步的，旋转气缸18驱动驱动轴22并带动旋转盘21的位置旋转活动，且旋转盘21带动立柱2的上端部分进行旋转。

工作原理：本实用新型包括底座1、立柱2、伸缩气缸3、旋转支架4、组装架5、限位转轴6、驱动气缸7、旋转调节架8、滑槽9、旋转器10、定位支板11、伸缩头12、夹取夹具13、夹具驱动器14、伸缩杆15、微小部件输料轨16、输料架17、旋转气缸18、安装架19、抓取件20、旋转盘21、驱动轴22，在进行塞头组装作业时，步骤为振动选别方向、排队进料、进入夹取后旋转、插入塑胶、推入塑胶；在进行塞头装配作业时，步骤为夹取微小塞头、以料带为载体进入机构、整压到位确保品质。

利用振动盘把微小的塞头选别正确方向，自动振动进入长长的平送轨道进入夹取机构，再由仿型凸轮机构把塞头送入到位的塑胶件，然后进入下一站推平到位，抓取1.0X2.0X0.55mm的塑胶件，位置精准，感应到位信息准确，整个90°翻转机构动作丝滑顺畅灵活，速度可以很方便的在人机界面中设定，机构稳固，无寿命之担忧，无维护至压力，凭借自动架构的完美动作高效完成，是连接器行业新的突破。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种防进胶的微小部件组装设备，包括底座(1)与组装架(5)，其特征在于：所述底座(1)与组装架(5)之间定位有用于支撑的立柱(2)，所述组装架(5)的外侧定位安装有用于驱动的驱动气缸(7)，所述组装架(5)中部活动设置有旋转调节架(8)，所述组装架(5)表面开设有滑槽(9)，所述组装架(5)的前端活动设置有旋转器(10)与旋转支架(4)，所述旋转支架(4)连接旋转器(10)的位置，所述旋转器(10)的前端安装有定位支板(11)，所述定位支板(11)上安装有夹具驱动器(14)，所述旋转调节架(8)上设置有限位转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防进胶的微小部件组装设备，其特征在于：所述旋转支架(4)、旋转器(10)与旋转调节架(8)均在组装架(5)的前端位置旋转活动，所述旋转支架(4)与旋转器(10)的旋转角度为九十度，所述旋转调节架(8)与旋转支架(4)之间进行连接，所述旋转调节架(8)按照滑槽(9)的轨迹进行活动。

3.根据权利要求1所述的一种防进胶的微小部件组装设备，其特征在于：所述定位支板(11)前端靠后的位置安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)上活动设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的端部定位有伸缩头(12)，所述伸缩头(12)连接夹具驱动器(14)的位置，所述夹具驱动器(14)的前端活动设置有夹取夹具(13)，所述夹取夹具(13)的前端定位有抓取件(20)，所述夹取夹具(13)与夹具驱动器(14)之间设置有安装架(19)。

4.根据权利要求3所述的一种防进胶的微小部件组装设备，其特征在于：所述伸缩气缸(3)驱动伸缩杆(15)与伸缩头(12)的位置伸缩活动，所述伸缩头(12)带动夹具驱动器(14)进行活动，所述夹具驱动器(14)驱动夹取夹具(13)与抓取件(20)夹取定位。

5.根据权利要求1所述的一种防进胶的微小部件组装设备，其特征在于：所述立柱(2)的底部连接底座(1)的位置安装有旋转气缸(18)，所述立柱(2)中部活动设置有旋转盘(21)，所述旋转气缸(18)内部活动设置有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)连接旋转盘(21)的位置，所述底座(1)上定位有输料架(17)，所述输料架(17)上定位有微小部件输料轨(16)。

6.根据权利要求5所述的一种防进胶的微小部件组装设备，其特征在于：所述旋转气缸(18)驱动驱动轴(22)并带动旋转盘(21)的位置旋转活动，且旋转盘(21)带动立柱(2)的上端部分进行旋转。