CN221269985U - 一种超声波自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波自动焊接装置，包括底座、工作平台、升降气缸、顶出气缸，所述底座上设置所述工作平台，所述工作平台上设置有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接有滑动座，所述滑动座用于固定多块待加工的铁芯；该焊接装置通过设置滑动导轨、滑动座，利用滑动座带动铁芯移动至焊接头正下方，实现铁芯的自动上料，然后通过升降气缸带动焊接头下移，实现将多块铁芯压紧焊接成型，再通过顶出气缸带动顶出块向上穿出工作平台，将滑动座上的铁芯顶出，实现铁芯的自动上料、焊接成型、出料，整体结构自动化程度高，实用性强，加工效率高。

Description

一种超声波自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种超声波自动焊接装置。

背景技术

铁芯是指用铁制成的、具有磁性的芯片，被广泛应用于电器、电子产品、能源转化等领域，铁芯具有极高的磁导率和磁饱和度，能够有效地增强电磁场的强度，从而提高电器、电子产品和继电器的性能；现有的部分铁芯生产时，是需要将多块铁芯部件焊接形成一个闭环的铁芯，但由于该种铁芯包括多块铁芯部件，使铁芯在放置上料时，需要人工放置，以至于后续也需要人工操作进行铁芯的焊接加工，如此使铁芯加工整体效率低下。公开号为CN115716163A，公开了一种高速铁芯焊接装置，涉及铁芯焊接设备技术领域，为了解决通过铁芯焊接一般采用能量分布呈高斯分布的单光束进行焊接，不易在快速焊接时形成稳定的熔池的技术问题，本发明通过使用双光束焊接头且将光束能量分布调整为类平顶光，小能量光斑焊接头发射的小能量光斑在前进行预热，大能量光斑焊接头发生的大能量光斑在后进行焊接，两个光斑中心点间距0.5-1mm，光斑大小0.2-0.6mm，且双光束分光比例小能量光斑占比30％-50％，使用激光功率800-2000w，这样的能量分布形式有利于在进行铁芯焊接时候形成稳定的熔池，从而实现铁芯的高速焊接。该铁芯焊接装置无法实现多块铁芯的焊接成型，且无法实现铁芯的自动上料与出料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的超声波自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种超声波自动焊接装置，包括底座、工作平台、升降气缸、顶出气缸，所述底座上设置所述工作平台，所述工作平台上设置有滑动导轨，所述滑动导轨滑动连接有滑动座，所述滑动座用于固定多块待加工的铁芯，所述升降气缸竖向设置于底座上，所述升降气缸向下连接有压紧块，所述升降气缸用于带动焊接头下移将多块铁芯压紧焊接成型；

所述顶出气缸竖向设置于底座上，所述顶出气缸向上连接有顶出块，所述顶出块向上穿出工作平台用于将滑动座上的铁芯顶出。

本实用新型的有益效果为：实现铁芯的自动上料、焊接成型、出料，该焊接装置通过设置滑动导轨、滑动座，利用滑动座带动铁芯移动至焊接头正下方，实现铁芯的自动上料，然后通过升降气缸带动焊接头下移，实现将多块铁芯压紧焊接成型，再通过顶出气缸带动顶出块向上穿出工作平台，将滑动座上的铁芯顶出，实现铁芯的自动上料、焊接成型、出料，整体结构自动化程度高，实用性强，加工效率高。

进一步地，所述滑动座上设置有四块安装块，四块所述安装块用于共同固定铁芯。本实用新型采用上述结构后，实现固定铁芯，以便于后续对多块铁芯进行焊接连接。

进一步地，所述安装块开有固定槽，四块所述安装块的固定槽前后依次环绕连通，四块所述安装块中心处成型有固定块，所述固定块配合四固定槽实现固定铁芯。

进一步地，所述工作平台上设置有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆连接滑动座，所述推进气缸用于推动滑动座移动。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动座、铁芯移动。

进一步地，所述工作平台上设置有两第一定位块，两所述第一定位块间隔设置，当所述滑动座触碰顶压第一定位块时，所述焊接头向下对准固定槽。本实用新型采用上述结构后，实现精确定位。

进一步地，所述工作平台开有第一通孔，所述第一通孔内设置有顶出块，所述顶出气缸向上连接所述顶出块，所述顶出气缸用于带动顶出块将固定槽内的铁芯顶出。本实用新型采用上述结构后，实现在铁芯焊接后，将铁芯顶出。

进一步地，所述滑动座开有第二通孔，所述第二通孔向上连接固定槽。

进一步地，所述工作平台上设置有第二定位块，当所述滑动座触碰第二定位块时，所述第一通孔向上对准第二通孔。本实用新型采用上述结构后，实现精准定位。

进一步地，所述第一定位块与第二定位块上分别设置有行程开关。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图三。

其中，1为底座，11为升降气缸，111为焊接头，12为顶出气缸,121为顶出块，2为工作平台，21为第一定位块，22为第二定位块，23为第一通孔，24为行程开关，25为推进气缸，31为滑动导轨，32为滑动座，33为安装块，331为固定槽，332为固定块，4为铁芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图5所示，一种超声波自动焊接装置，包括底座1、工作平台2、升降气缸11、顶出气缸12，底座1上设置工作平台2，工作平台2上设置有滑动导轨31，滑动导轨31滑动连接有滑动座32，滑动座32用于固定多块待加工的铁芯4，升降气缸11竖向设置于底座1上，升降气缸11向下连接有压紧块，升降气缸11用于带动焊接头111下移将多块铁芯4压紧焊接成型。

在本实施例中，焊接头111为超声波焊接头。

顶出气缸12竖向设置于底座1上，顶出气缸12向上连接有顶出块121，顶出块121向上穿出工作平台2用于将滑动座32上的铁芯4顶出。

在本实施例中，滑动座32上设置有四块安装块33，四块安装块33用于共同固定铁芯4。

在本实施例中，安装块33开有固定槽331，四块安装块33的固定槽331前后依次环绕连通，四块安装块33中心处成型有固定块332，固定块332配合四固定槽331实现固定铁芯4。

在本实施例中，工作平台2上设置有推进气缸25，推进气缸25的活塞杆连接滑动座32，推进气缸25用于推动滑动座32移动。

在本实施例中，工作平台2上设置有两第一定位块21，两第一定位块21间隔设置，当滑动座32触碰顶压第一定位块21时，焊接头111向下对准固定槽331。

在本实施例中，工作平台2开有第一通孔23，第一通孔23内设置有顶出块121，顶出气缸12向上连接顶出块121，顶出气缸12用于带动顶出块121将固定槽331内的铁芯4顶出。

在本实施例中，滑动座32开有第二通孔，第二通孔向上连接固定槽331。

在本实施例中，工作平台2上设置有第二定位块22，当滑动座32触碰第二定位块22时，第一通孔23向上对准第二通孔。

在本实施例中，第一定位块21与第二定位块22上分别设置有行程开关24。

在本实施例中，具体焊接过程为：首先将多块待焊接的铁芯4分别放置于安装块33的固定槽331上，然后启动推进气缸25，推进气缸25的活塞杆回缩，以带动滑动座32移动，直至滑动座32触碰第一定位块21的行程开关24，推进气缸25停止，焊接头11向下对准安装块33；

此时，启动升降气缸11，升降气缸11带动焊接头111下移，以先将多块铁芯4压紧于固定槽331内，使多块铁芯4环形依次前后连接，然后通过焊接头111将多块铁芯4焊接形成一个闭合的铁芯4，再控制推进气缸25，推进气缸25的活塞杆伸出，以带动滑动座32移动，直至滑动座32触碰第二定位块22的的行程开关24，推进气缸25停止；

此时，第一通孔23向上对准滑动座32的第二通孔，然后启动顶出气缸12，顶出气缸12的活塞杆伸出，以带动顶出块121向上移动，直至顶出块121依次通过第一通孔23、第二通孔后，将固定槽331内的铁芯4顶出，即可取走铁芯4，实现铁芯4的自动上料、焊接成型、出料。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超声波自动焊接装置，包括底座（1）、工作平台（2）、升降气缸（11）、顶出气缸（12），其特征在于：所述底座（1）上设置所述工作平台（2），所述工作平台（2）上设置有滑动导轨（31），所述滑动导轨（31）滑动连接有滑动座（32），所述滑动座（32）用于固定多块待加工的铁芯（4），所述升降气缸（11）竖向设置于底座（1）上，所述升降气缸（11）向下连接有压紧块，所述升降气缸（11）用于带动焊接头（111）下移将多块铁芯（4）压紧焊接成型；

所述顶出气缸（12）竖向设置于底座（1）上，所述顶出气缸（12）向上连接有顶出块（121），所述顶出块（121）向上穿出工作平台（2）用于将滑动座（32）上的铁芯（4）顶出。

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述滑动座（32）上设置有四块安装块（33），四块所述安装块（33）用于共同固定铁芯（4）。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述安装块（33）开有固定槽（331），四块所述安装块（33）的固定槽（331）前后依次环绕连通，四块所述安装块（33）中心处成型有固定块（332），所述固定块（332）配合四固定槽（331）实现固定铁芯（4）。

4.根据权利要求3所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有推进气缸（25），所述推进气缸（25）的活塞杆连接滑动座（32），所述推进气缸（25）用于推动滑动座（32）移动。

5.根据权利要求4所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有两第一定位块（21），两所述第一定位块（21）间隔设置，当所述滑动座（32）触碰顶压第一定位块（21）时，所述焊接头（111）向下对准固定槽（331）。

6.根据权利要求5所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述工作平台（2）开有第一通孔（23），所述第一通孔（23）内设置有顶出块（121），所述顶出气缸（12）向上连接所述顶出块（121），所述顶出气缸（12）用于带动顶出块（121）将固定槽（331）内的铁芯（4）顶出。

7.根据权利要求6所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述滑动座（32）开有第二通孔，所述第二通孔向上连接固定槽（331）。

8.根据权利要求7所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有第二定位块（22），当所述滑动座（32）触碰第二定位块（22）时，所述第一通孔（23）向上对准第二通孔。

9.根据权利要求8所述的一种超声波自动焊接装置，其特征在于：所述第一定位块（21）与第二定位块（22）上分别设置有行程开关（24）。