CN221269717U - 一种落地镗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地镗床，包括：底座，一侧设置有工作台；横向驱动组件，连接有底座；立柱，连接有横向驱动组件的活动部；竖向驱动组件，连接有立柱；安装框，活动连接有竖向驱动组件的活动部；纵向驱动组件，连接有竖向驱动组件的活动部，且纵向驱动组件的活动部连接有安装框；镗刀驱动组件，包括伺服电机、第二传动带、第二传动轮、伸缩油缸、弹性件、镗刀安装座和限位安装环，所述伺服电机连接有安装框。该落地镗床，在X、Y、Z轴上任意大幅度调整镗刀位置的同时，能够精确调整镗刀的进深，以提高加工的精确性。

Description

一种落地镗床

技术领域

本实用新型涉及镗床技术领域，具体为一种落地镗床。

背景技术

镗床主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切削的加工精度和表面质量要高于钻床。

但是现有的镗床往往通过X、Y、Z轴上安装驱动设备完成对镗刀位置的移动，由于需要驱动较大的部位，因此上述的驱动设备精度往往不够高，无法做到精确控制镗刀的进深，加工的精确性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地镗床，在X、Y、Z轴上任意大幅度调整镗刀位置的同时，能够精确调整镗刀的进深，以提高加工的精确性，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落地镗床，包括：

底座，一侧设置有工作台；

横向驱动组件，连接有底座；

立柱，连接有横向驱动组件的活动部；

竖向驱动组件，连接有立柱；

安装框，活动连接有竖向驱动组件的活动部；

纵向驱动组件，连接有竖向驱动组件的活动部，且纵向驱动组件的活动部连接有安装框；

镗刀驱动组件，包括伺服电机、第二传动带、第二传动轮、伸缩油缸、弹性件、镗刀安装座和限位安装环，所述伺服电机连接有安装框，所述伺服电机的输出端通过第二传动带连接有若干第二传动轮，且若干第二传动轮相互贴合在一条轴线上，若干所述第二传动轮组成的传动轮组两侧分别连接有伸缩油缸和弹性件，所述伸缩油缸连接有安装框，所述弹性件连接有镗刀安装座，所述镗刀安装座活动连接有限位安装环，且限位安装环连接有安装框。

优选的，所述横向驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、安装板和第一丝杆安装座，所述第一驱动电机连接有底座，所述第一驱动电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母连接有安装板，且安装板连接有立柱，所述第一丝杆的末端活动连接有第一丝杆安装座，且第一丝杆安装座连接有底座；

第一驱动电机用于带动第一丝杆旋转，第一丝杆用于为第一丝杆螺母施加旋转的力，第一丝杆螺母用于在受到旋转的力后，由于自身无法旋转，从而沿着第一丝杆直线移动，并带动安装板移动，第一丝杆安装座用于连接第一丝杆和底座。

优选的，所述竖向驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、连接座和第二丝杆安装座，所述第二驱动电机连接有立柱，所述第二驱动电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上活动连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接有连接座，且连接座活动连接有安装框，所述第二丝杆的末端活动连接有第二丝杆安装座，且第二丝杆安装座连接有立柱；

第二驱动电机用于带动第二丝杆旋转，第二丝杆用于为第二丝杆螺母施加旋转的力，第二丝杆螺母用于在受到旋转的力后，由于自身无法旋转，从而沿着第二丝杆直线移动，并带动连接座移动，第二丝杆安装座用于连接第二丝杆和立柱。

优选的，所述纵向驱动组件包括第三驱动电机、驱动轮、第一传动带、第一传动轮、第三丝杆、第三丝杆螺母和第三丝杆安装座，所述第三驱动电机连接有安装框，所述第三驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮通过第一传动带连接有第一传动轮，所述第一传动轮上连接有第三丝杆，所述第三丝杆上活动连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母连接有连接座，所述第三丝杆的末端活动连接有第三丝杆安装座，且第三丝杆安装座连接有安装框；

第三驱动电机用于带动驱动轮旋转，驱动轮用于带动第一传动带旋转，第一传动带用于带动第一传动轮旋转，第一传动轮用于带动第三丝杆旋转，第三丝杆用于为第三丝杆螺母施加旋转的力，由于第三丝杆螺母无法移动，第三丝杆在第三丝杆螺母上直线移动，并带动第三丝杆安装座移动，第三丝杆螺母用于反向推动第三丝杠移动，第三丝杆安装座用于连接第三丝杆，并带动安装框在连接座上直线移动。

优选的，所述连接座的两侧均安装有平衡杠，且平衡杠的底端设置有匹配的平衡板，两个所述平衡板分别连接有安装板的顶端两侧；

平衡杠和平衡板用于相互配合使系统更加稳定的工作。

优选的，所述底座、立柱和竖向驱动组件的活动部均连接有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，且若干滑块分别连接有安装板、连接座和安装框；

滑轨用于提供滑块滑动的通道，滑块用于沿滑轨移动，配合滑块活动连接底座和安装板、立柱和连接座以及连接座和安装框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过横向驱动组件、竖向驱动组件和纵向驱动组件能够大幅度的调整镗刀的位置，在需要精确调整镗刀的进深时，通过伸缩油缸带动第二传动轮纵向直线移动，第二传动轮通过弹性件带动镗刀安装座在限位安装环上滑动，调整镗刀的进深；

该落地镗床，在X、Y、Z轴上任意大幅度调整镗刀位置的同时，能够精确调整镗刀的进深，以提高加工的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底座和横向驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型安装板俯视的结构示意图；

图4为本实用新型安装板仰视的结构示意图；

图5为本实用新型立柱和竖向驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型纵向驱动组件和镗刀驱动组件前视的结构示意图；

图7为本实用新型纵向驱动组件和镗刀驱动组件后视的结构示意图；

图8为本实用新型纵向驱动组件的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

100、底座；200、横向驱动组件；210、第一驱动电机；220、第一丝杆；230、第一丝杆螺母；240、安装板；241、平衡板；250、第一丝杆安装座；300、立柱；400、竖向驱动组件；410、第二驱动电机；420、第二丝杆；430、第二丝杆螺母；440、连接座；441、平衡杠；450、第二丝杆安装座；500、安装框；600、纵向驱动组件；610、第三驱动电机；620、驱动轮；630、第一传动带；640、第一传动轮；650、第三丝杆；660、第三丝杆螺母；670、第三丝杆安装座；700、镗刀驱动组件；710、伺服电机；720、第二传动带；730、第二传动轮；740、伸缩油缸；750、弹性件；760、镗刀安装座；770、限位安装环；800、滑块；810、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图8，本实用新型提供的实施例：一种落地镗床，包括：

底座100，一侧设置有工作台；

横向驱动组件200，连接有底座100；

立柱300，连接有横向驱动组件200的活动部；

竖向驱动组件400，连接有立柱300；

安装框500，活动连接有竖向驱动组件400的活动部；

纵向驱动组件600，连接有竖向驱动组件400的活动部，且纵向驱动组件600的活动部连接有安装框500；

镗刀驱动组件700，包括伺服电机710、第二传动带720、第二传动轮730、伸缩油缸740、弹性件750、镗刀安装座760和限位安装环770，所述伺服电机710连接有安装框500，所述伺服电机710的输出端通过第二传动带720连接有若干第二传动轮730，且若干第二传动轮730相互贴合在一条轴线上，若干所述第二传动轮730组成的传动轮组两侧分别连接有伸缩油缸740和弹性件750，所述伸缩油缸740连接有安装框500，所述弹性件750连接有镗刀安装座760，所述镗刀安装座760活动连接有限位安装环770，且限位安装环770连接有安装框500；

底座100用于安装横向驱动组件200，横向驱动组件200用于带动立柱300横向直线移动，立柱300用于安装竖向驱动组件400，竖向驱动组件400用于带动安装框500竖向直线移动，安装框500用于安装纵向驱动组件600和镗刀驱动组件700，纵向驱动组件600用于带动安装框500纵向直线移动；

伺服电机710用于带动第二传动带720旋转，第二传动带720用于带动第二传动轮730旋转，第二传动轮730用于带动弹性件750旋转，弹性件750用于带动镗刀安装座760旋转和直线移动，并且在镗刀工作时提供缓冲功能，伸缩油缸740用于推动第二传动轮730纵向直线移动，带动弹性件750移动，镗刀安装座760用于安装镗刀，驱动镗刀工作，限位安装环770用于限制镗刀安装座760的位置，并连接镗刀安装座760和安装框500；

在具体的使用时，通过横向驱动组件200、竖向驱动组件400和纵向驱动组件600使镗刀能够在X、Y、Z轴上大范围的移动；

在工作时，伺服电机710打开带动第二传动带720旋转，第二传动带720带动第二传动轮730旋转，第二传动轮730通过弹性件750带动镗刀安装座760在限位安装环770上旋转，驱动镗刀工作，并且在需要微调镗刀进深时，通过伸缩油缸740推动第二传动轮730纵向直线移动，第二传动轮730通过弹性件750带动镗刀安装座760在限位安装环770上滑动，调整镗刀的进深。

实施例二

请参阅图1至图8，本实用新型提出的一种落地镗床，相较于实施例一，本实施例还包括：

所述横向驱动组件200包括第一驱动电机210、第一丝杆220、第一丝杆螺母230、安装板240和第一丝杆安装座250，所述第一驱动电机210通过螺栓连接有底座100，所述第一驱动电机210的输出端通过螺栓连接有第一丝杆220，所述第一丝杆220上螺纹连接有第一丝杆螺母230，所述第一丝杆螺母230通过螺栓连接有安装板240，且安装板240通过螺栓连接有立柱300，所述第一丝杆220的末端旋转连接有第一丝杆安装座250，且第一丝杆安装座250通过螺栓连接有底座100；

通过第一驱动电机210带动第一丝杆220在第一丝杆安装座250上旋转，第一丝杆220为第一丝杆螺母230提供旋转的力，第一丝杆螺母230上的安装板240限制第一丝杆螺母230的旋转，使得第一丝杆螺母230在受力后沿着第一丝杆220横向直线移动，第一丝杆螺母230通过安装板240带动立柱300横向直线移动；

所述竖向驱动组件400包括第二驱动电机410、第二丝杆420、第二丝杆螺母430、连接座440和第二丝杆安装座450，所述第二驱动电机410通过螺栓连接有立柱300，所述第二驱动电机410的输出端通过螺栓连接有第二丝杆420，所述第二丝杆420上螺纹连接有第二丝杆螺母430，所述第二丝杆螺母430通过螺栓连接有连接座440，且连接座440滑动连接有安装框500，所述第二丝杆420的末端旋转连接有第二丝杆安装座450，且第二丝杆安装座450通过螺栓连接有立柱300；

通过第二驱动电机410带动第二丝杆420在第二丝杆安装座450上旋转，第二丝杆420为第二丝杆螺母430提供旋转的力，第二丝杆螺母430上的连接座440限制第二丝杆螺母430的旋转，使得第二丝杆螺母430在受力后沿着第二丝杆420竖向直线移动，第二丝杆螺母430通过连接座440带动安装框500竖向直线移动；

所述纵向驱动组件600包括第三驱动电机610、驱动轮620、第一传动带630、第一传动轮640、第三丝杆650、第三丝杆螺母660和第三丝杆安装座670，所述第三驱动电机610通过螺栓连接有安装框500，所述第三驱动电机610的输出端通过螺栓连接有驱动轮620，所述驱动轮620通过第一传动带630连接有第一传动轮640，所述第一传动轮640上通过螺栓连接有第三丝杆650，所述第三丝杆650上螺纹连接有第三丝杆螺母660，所述第三丝杆螺母660嵌入连接有连接座440，所述第三丝杆650的末端旋转连接有第三丝杆安装座670，且第三丝杆安装座670通过螺栓连接有安装框500；

通过第三驱动电机610带动驱动轮620旋转，驱动轮620通过第一传动带630带动第一传动轮640旋转，第一传动轮640带动第三丝杆650旋转，由于第三丝杆螺母660固定在连接座440上，第三丝杆650带动第三丝杆安装座670纵向直线移动，第三丝杆安装座670带动安装框500纵向直线移动；

所述连接座440的两侧均嵌入连接有平衡杠441，且平衡杠441的底端设置有匹配的平衡板241，两个所述平衡板241分别通过螺栓连接有安装板240的顶端两侧；

所述底座100、立柱300和竖向驱动组件400的活动部均通过螺栓连接有滑轨810，所述滑轨810上滑动连接有滑块800，且六个滑块800分别通过螺栓连接有安装板240、连接座440和安装框500。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种落地镗床，其特征在于，包括：

底座(100)，一侧设置有工作台；

横向驱动组件(200)，连接有底座(100)；

立柱(300)，连接有横向驱动组件(200)的活动部；

竖向驱动组件(400)，连接有立柱(300)；

安装框(500)，活动连接有竖向驱动组件(400)的活动部；

纵向驱动组件(600)，连接有竖向驱动组件(400)的活动部，且纵向驱动组件(600)的活动部连接有安装框(500)；

镗刀驱动组件(700)，包括伺服电机(710)、第二传动带(720)、第二传动轮(730)、伸缩油缸(740)、弹性件(750)、镗刀安装座(760)和限位安装环(770)，所述伺服电机(710)连接有安装框(500)，所述伺服电机(710)的输出端通过第二传动带(720)连接有若干第二传动轮(730)，且若干第二传动轮(730)相互贴合在一条轴线上，若干所述第二传动轮(730)组成的传动轮组两侧分别连接有伸缩油缸(740)和弹性件(750)，所述伸缩油缸(740)连接有安装框(500)，所述弹性件(750)连接有镗刀安装座(760)，所述镗刀安装座(760)活动连接有限位安装环(770)，且限位安装环(770)连接有安装框(500)。

2.根据权利要求1所述的一种落地镗床，其特征在于：所述横向驱动组件(200)包括第一驱动电机(210)、第一丝杆(220)、第一丝杆螺母(230)、安装板(240)和第一丝杆安装座(250)，所述第一驱动电机(210)连接有底座(100)，所述第一驱动电机(210)的输出端连接有第一丝杆(220)，所述第一丝杆(220)上活动连接有第一丝杆螺母(230)，所述第一丝杆螺母(230)连接有安装板(240)，且安装板(240)连接有立柱(300)，所述第一丝杆(220)的末端活动连接有第一丝杆安装座(250)，且第一丝杆安装座(250)连接有底座(100)。

3.根据权利要求1所述的一种落地镗床，其特征在于：所述竖向驱动组件(400)包括第二驱动电机(410)、第二丝杆(420)、第二丝杆螺母(430)、连接座(440)和第二丝杆安装座(450)，所述第二驱动电机(410)连接有立柱(300)，所述第二驱动电机(410)的输出端连接有第二丝杆(420)，所述第二丝杆(420)上活动连接有第二丝杆螺母(430)，所述第二丝杆螺母(430)连接有连接座(440)，且连接座(440)活动连接有安装框(500)，所述第二丝杆(420)的末端活动连接有第二丝杆安装座(450)，且第二丝杆安装座(450)连接有立柱(300)。

4.根据权利要求1所述的一种落地镗床，其特征在于：所述纵向驱动组件(600)包括第三驱动电机(610)、驱动轮(620)、第一传动带(630)、第一传动轮(640)、第三丝杆(650)、第三丝杆螺母(660)和第三丝杆安装座(670)，所述第三驱动电机(610)连接有安装框(500)，所述第三驱动电机(610)的输出端连接有驱动轮(620)，所述驱动轮(620)通过第一传动带(630)连接有第一传动轮(640)，所述第一传动轮(640)上连接有第三丝杆(650)，所述第三丝杆(650)上活动连接有第三丝杆螺母(660)，所述第三丝杆螺母(660)连接有连接座(440)，所述第三丝杆(650)的末端活动连接有第三丝杆安装座(670)，且第三丝杆安装座(670)连接有安装框(500)。

5.根据权利要求4所述的一种落地镗床，其特征在于：所述连接座(440)的两侧均安装有平衡杠(441)，且平衡杠(441)的底端设置有匹配的平衡板(241)，两个所述平衡板(241)分别连接有安装板(240)的顶端两侧。

6.根据权利要求1所述的一种落地镗床，其特征在于：所述底座(100)、立柱(300)和竖向驱动组件(400)的活动部均连接有滑轨(810)，所述滑轨(810)上活动连接有滑块(800)，且若干滑块(800)分别连接有安装板(240)、连接座(440)和安装框(500)。