CN213530827U - 一种龙门式多轴数控钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种龙门式多轴数控钻孔机,包括机架、安装在机架上用于放置加工件的工件装夹平台、设置在机架上端的龙门架及安装在龙门架上用于钻孔的若干组动力头,还包括设置在机架一侧用于控制龙门架和动力头的控制器;为了减少传统多轴钻孔设备加工工艺中存在的不足,本发明针对性的对多轴钻孔机结构进行简化,使每台动力头输出只有一个钻头,这样可以做到动力充足,结构简单,然后可以根据工件大小和形状,在一套龙门横梁上组装多台动力头,来提高钻孔效率。多台独立的动力头间距可以通过丝杠螺母精确调整,横向移动采用滚珠丝杠传动,运行平稳、噪音小。

Description

一种龙门式多轴数控钻孔机
技术领域
本实用新型涉及钻孔机技术领域,具体为一种龙门式多轴数控钻孔机。
背景技术
随着数控技术的发展与应用,机械加工工艺也随之发生了很大的变革,加工技术日趋先进。目前,数控龙门铣床是一般机械加工企业的标配,加工精度高,尤其用在模具加工行业,更凸显其价值。在加工一些壳体、框架或衬板上的光孔或螺孔时,采用数控龙门铣床加工,可以获得高精度的孔距,以利于工件的装配。在加工大型锅炉中的水下孔板时,由于孔径小,孔多,孔距密集,且钢板的厚度是孔直径的3倍以上,所以单纯的使用数控龙门铣床加工,会造成效率低下,工期长。
而传统的多轴钻孔方式,一般多是在一台动力头的基础上加装多轴器,这种结构虽然能够提高钻孔效率,但是,在钻大一点的孔径时,动力明显不足,且孔距调整起来比较麻烦,整套设备比较笨重。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种龙门式多轴数控钻孔机,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种龙门式多轴数控钻孔机,包括机架、安装在机架上用于放置加工件的工件装夹平台、设置在机架上端的龙门架及安装在龙门架上用于钻孔的若干组动力头,还包括设置在机架一侧用于控制龙门架和动力头的控制器;
所述龙门架上设有调节动力头位置的横移传动装置,横移传动装置包括作用于动力头的滑动装置和移动装置,所述滑动装置包括用于对动力头进行滑动固定的第一滑轨,第一滑轨为双组并列结构,动力头的背部固定设有与第一滑轨连接的第一滑座,所述第一滑座与第一滑轨相互嵌合固定滑动连接;
所述横移传动装置包括设置在龙门架上的丝杠轴、套接在丝杠轴上端螺纹连接的丝杠螺母、及用于驱动丝杠轴转动的第一伺服电机,所述动力头对应丝杠轴设有贯穿的轴孔,丝杠螺母嵌入动力头的轴孔内并通过螺丝固定连接,丝杠轴上并列套接有若干组动力头,动力头升降调节钻头进行钻孔。
作为本实用新型进一步方案:所述丝杠轴位于龙门架的两端设有进行固定的轴承座,轴承座固定安装在龙门架上,轴承座内设有作用于丝杠轴转动连接的轴承,丝杠轴位于轴承座的一端与第一伺服电机传动连接,所述丝杠轴远离第一伺服电机一侧的轴承座内设有止推环,止推环套接在丝杠轴位于轴承的外端一侧。
作为本实用新型进一步方案:所述龙门架滑动设置在机架上,龙门架为U型结构,龙门架两侧的下端设有架座,所述机架对应架座设有用于移动第二滑轨和推进螺杆,所述第二滑轨和推进螺杆分别设置在机架的两侧。
作为本实用新型进一步方案:所述架座对应第二滑轨设有滑槽,第二滑轨嵌入滑槽内滑动连接,第二滑轨的两端设有抵住架座的限位座。
作为本实用新型进一步方案:所述推进螺杆转动设置在限位座上,限位座上对应推进螺杆设有与其连接的轴承,推进螺杆的一侧与第二伺服电机传动连接,第二伺服电机安装在限位座的外端一侧,所述架座上对应推进螺杆设有螺孔,推进螺杆贯穿螺孔内螺纹连接。
作为本实用新型进一步方案:所述控制器通过立柱固定在机架的前端,控制器上设有控制屏和控制按键,所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和动力头电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:为了减少传统多轴钻孔设备加工工艺中存在的不足,本发明针对性的对多轴钻孔机结构进行简化,使每台动力头输出只有一个钻头,这样可以做到动力充足,结构简单,然后可以根据工件大小和形状,在一套龙门横梁上组装多台动力头,来提高钻孔效率。多台独立的动力头间距可以通过丝杠螺母精确调整,横向移动采用滚珠丝杠传动,运行平稳、噪音小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的横移传动装置结构示意图;
图3为本实用新型的动力头安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1~3所示,
本实施例提供了一种龙门式多轴数控钻孔机,包括机架1、安装在机架1上用于放置加工件的工件装夹平台2、设置在机架1上端的龙门架3及安装在龙门架3上用于钻孔的若干组动力头4,还包括设置在机架1一侧用于控制龙门架3和动力头4的控制器5;所述龙门架3上设有调节动力头4位置的横移传动装置,横移传动装置包括作用于动力头4的滑动装置和移动装置,所述滑动装置包括用于对动力头4进行滑动固定的第一滑轨11,第一滑轨11为双组并列结构,动力头4的背部固定设有与第一滑轨11连接的第一滑座12,所述第一滑座12与第一滑轨11相互嵌合固定滑动连接;所述横移传动装置包括设置在龙门架3上的丝杠轴31、套接在丝杠轴31上端螺纹连接的丝杠螺母32、及用于驱动丝杠轴31转动的第一伺服电机33,所述动力头4对应丝杠轴31设有贯穿的轴孔,丝杠螺母32嵌入动力头4的轴孔内并通过螺丝固定连接,丝杠轴31上并列套接有若干组动力头4,动力头4升降调节钻头进行钻孔。
本实施例中,丝杠轴31位于龙门架3的两端设有进行固定的轴承座34,轴承座34固定安装在龙门架3上,轴承座34内设有作用于丝杠轴31转动连接的轴承,丝杠轴31位于轴承座34的一端与第一伺服电机33传动连接,所述丝杠轴31远离第一伺服电机33一侧的轴承座34内设有止推环35,止推环35套接在丝杠轴31位于轴承的外端一侧。龙门架3滑动设置在机架1上,龙门架3为U型结构,龙门架3两侧的下端设有架座36,所述机架1对应架座36设有用于移动第二滑轨13和推进螺杆14,所述第二滑轨13和推进螺杆14分别设置在机架1的两侧。架座36对应第二滑轨13设有滑槽,第二滑轨13嵌入滑槽内滑动连接,第二滑轨13的两端设有抵住架座36的限位座15。
本实施例中,推进螺杆14转动设置在限位座15上,限位座15上对应推进螺杆14设有与其连接的轴承,推进螺杆14的一侧与第二伺服电机16传动连接,第二伺服电机16安装在限位座15的外端一侧,所述架座36上对应推进螺杆14设有螺孔,推进螺杆14贯穿螺孔内螺纹连接。具体的,第二伺服电机16驱动推进螺杆14的转动,从而带动架座36在第二滑轨13上前后移动。
本实施例中,控制器5通过立柱固定在机架1的前端,控制器5上设有控制屏和控制按键,所述控制器5与第一伺服电机33、第二伺服电机16和动力头4电性连接。
本实用新型的工作原理为:多台独立的动力头4间距可以通过丝杠螺母32精确调整,横向移动采用第一伺服电机33驱动丝杠轴31转动,通过丝杠螺母32调节动力头4的位置。龙门架3滑动设置在机架1的第二滑轨13上,并通过第二伺服电机16驱动推进螺杆14控制龙门架3的移动,动力头4在移动的相应位置后,升降控制钻头进行钻孔。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:包括机架、安装在机架上用于放置加工件的工件装夹平台、设置在机架上端的龙门架及安装在龙门架上用于钻孔的若干组动力头,还包括设置在机架一侧用于控制龙门架和动力头的控制器;
所述龙门架上设有调节动力头位置的横移传动装置,横移传动装置包括作用于动力头的滑动装置和移动装置,所述滑动装置包括用于对动力头进行滑动固定的第一滑轨,第一滑轨为双组并列结构,动力头的背部固定设有与第一滑轨连接的第一滑座,所述第一滑座与第一滑轨相互嵌合固定滑动连接;
所述横移传动装置包括设置在龙门架上的丝杠轴、套接在丝杠轴上端螺纹连接的丝杠螺母、及用于驱动丝杠轴转动的第一伺服电机,所述动力头对应丝杠轴设有贯穿的轴孔,丝杠螺母嵌入动力头的轴孔内并通过螺丝固定连接,丝杠轴上并列套接有若干组动力头,动力头升降调节钻头进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:所述丝杠轴位于龙门架的两端设有进行固定的轴承座,轴承座固定安装在龙门架上,轴承座内设有作用于丝杠轴转动连接的轴承,丝杠轴位于轴承座的一端与第一伺服电机传动连接,所述丝杠轴远离第一伺服电机一侧的轴承座内设有止推环,止推环套接在丝杠轴位于轴承的外端一侧。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:所述龙门架滑动设置在机架上,龙门架为U型结构,龙门架两侧的下端设有架座,所述机架对应架座设有用于移动第二滑轨和推进螺杆,所述第二滑轨和推进螺杆分别设置在机架的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:所述架座对应第二滑轨设有滑槽,第二滑轨嵌入滑槽内滑动连接,第二滑轨的两端设有抵住架座的限位座。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:所述推进螺杆转动设置在限位座上,限位座上对应推进螺杆设有与其连接的轴承,推进螺杆的一侧与第二伺服电机传动连接,第二伺服电机安装在限位座的外端一侧,所述架座上对应推进螺杆设有螺孔,推进螺杆贯穿螺孔内螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式多轴数控钻孔机,其特征在于:所述控制器通过立柱固定在机架的前端,控制器上设有控制屏和控制按键,所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和动力头电性连接。
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