CN221252985U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，涉及供料装置技术领域。一种自动上料装置，包括安装座，设置在所述安装座上的第一夹紧机构和推送机构，以及设置在所述推送机构上的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹紧物料，所述推送机构用于将经夹紧的所述物料推送至所述第一夹紧机构上，所述第一夹紧机构用于夹紧经推送的所述物料以供加工设备进行加工。本实用新型自动上料装置实现了自动上料，提高了加工效率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

在CNC(Computer Numerical Control，计算机数字控制机床)加工领域，经常会加工一些尺寸较小的棒类工件，此类工件的加工时间虽然较短，但是由于其原材料较长，通常需要人工辅助将此类工件的原材料放入定位治具内，然后再通过加工设备进行加工，因此，大部分时间都浪费在人工上料过程中，从而大大降低了加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动上料装置，该自动上料装置实现了自动上料，提高了加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动上料装置，包括安装座，设置在所述安装座上的第一夹紧机构和推送机构，以及设置在所述推送机构上的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹紧物料，所述推送机构用于将经夹紧的所述物料推送至所述第一夹紧机构上，所述第一夹紧机构用于夹紧经推送的所述物料以供加工设备进行加工。

其中，所述第一夹紧机构包括设置在所述安装座上的固定夹块和驱动组件，以及通过弹性组件设置在所述固定夹块上的活动夹块，所述弹性组件用于驱动所述活动夹块与所述固定夹块配合以夹紧所述物料，所述驱动组件用于驱动所述活动夹块远离所述固定夹块以松开所述物料。

其中，所述弹性组件包括连接件和弹性件，所述连接件具有杆部和头部，所述杆部滑动设置在所述固定夹块上且穿过所述固定夹块与所述活动夹块固定连接，所述弹性件套设在所述杆部上且位于所述头部与所述固定夹块之间。

其中，所述驱动组件包括设置在所述安装座上的第一驱动件和设置在所述第一驱动件上的撑开件，所述第一驱动件用于驱动所述撑开件往复直线运动，所述撑开件用于伸入所述固定夹块与所述活动夹块之间以将所述活动夹块推离所述固定夹块。

其中，所述活动夹块靠近所述固定夹块的一侧开设有延伸方向与夹紧方向相垂直的避让滑槽，所述避让滑槽的槽底开设有容置槽；所述撑开件具有在所述避让滑槽内滑动的撑开臂，所述撑开臂靠近所述活动夹块的一侧设置有撑开凸起；当所述撑开凸起与所述避让滑槽的槽底接触时，所述活动夹块被推离所述固定夹块；当所述撑开凸起滑入所述容置槽内时，所述活动夹块复位。

其中，所述撑开凸起具有滑动导向斜面，所述容置槽内设置有与所述避让滑槽的槽底圆滑过渡的滑动导向斜坡。

其中，所述固定夹块上设置有物料定位结构；所述活动夹块与所述固定夹块配合的一侧设置有夹紧防滑结构。

其中，所述推送机构包括设置在所述安装座上的第二驱动件和设置在所述第二驱动件上的推板，所述第二夹紧机构设置在所述推板上，所述第二驱动件用于驱动所述推板和所述第二夹紧机构沿送料方向往复直线运动。

其中，所述第二夹紧机构包括设置在所述推板上的承托座和第三驱动件，以及设置在所述第三驱动件上的夹头，所述第三驱动件用于驱动所述夹头沿与所述送料方向相垂直的方向往复直线运动，所述夹头用于与所述承托座配合以夹紧或松开所述物料。

其中，所述安装座上设置有用于对所述推板进行移动导向的导向结构和用于对所述推板进行移动限位的限位结构。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动上料装置，由于包括安装座，设置在安装座上的第一夹紧机构和推送机构，以及设置在推送机构上的第二夹紧机构，因此，上料时无需人工协助，仅通过第二夹紧机构夹紧物料，通过推送机构将经夹紧的物料推送至第一夹紧机构上，然后再通过第一夹紧机构夹紧经推送的物料即可实现自动上料以供加工设备进行加工，由此可见，本实用新型自动上料装置实现了自动上料，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型自动上料装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1去掉第一加强板后的俯视图；

图4是图1中安装座的爆炸示意图；

图5是图1中第一夹紧机构的爆炸示意图；

图6是图5中活动夹块的结构示意图；

图7是图1中推送机构和第二夹紧机构的结构示意图；

图8是图7另一侧的结构示意图；

图中：100、安装座；101、连接板；102、第一支撑板；103、第二支撑板；104、第一加强板；105、第二加强板；106、送料孔；107、导向柱；108、第一限位块；109、第二限位块；200、第一夹紧机构；201、固定夹块；2011、物料定位槽；202、活动夹块；2021、避让滑槽；2022、容置槽；2023、夹紧防滑结构；2024、滑动导向斜坡；203、连接件；204、弹性件；205、第一驱动件；206、撑开件；2061、撑开臂；2062、撑开凸起；2063、限位长孔；300、推送机构；301、第二驱动件；302、推板；3021、避让长孔；3022、导向孔；400、第二夹紧机构；401、承托座；402、第三驱动件；403、夹紧块；404、柔性夹紧垫；500、物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例提供一种自动上料装置，包括安装座100，设置在安装座100上的第一夹紧机构200和推送机构300，以及设置在推送机构300上的第二夹紧机构400，第二夹紧机构400用于夹紧物料500，推送机构300用于将经夹紧的物料500推送至第一夹紧机构200上，第一夹紧机构200用于夹紧经推送的物料500以供加工设备进行加工。

本实施例中的自动上料设备上料时无需人工协助，仅通过第二夹紧机构400夹紧物料500，通过推送机构300将经夹紧的物料500推送至第一夹紧机构200上，然后再通过第一夹紧机构200夹紧经推送的物料500即可实现自动上料以供加工设备进行加工，提高了加工效率。

如图1至图4所示，本实施例中的安装座100包括用于与CNC设备连接的连接板101，间隔且垂直设置在连接板101上的第一支撑板102和第二支撑板103，连接在第一支撑板102和第二支撑板103一端的第一加强板104，以及连接在第一支撑板102和第二支撑板103另一端的第二加强板105，如此设置，提高了安装座100的连接强度，保证了上料时的安全可靠性。

本实施例中的物料500呈棒状，为了方便物料500的上料，本实施例在安装座100上并排设置了多个贯穿第一支撑板102和第二支撑板103的送料孔106，其中，第一夹紧机构200对应送料孔106设置在安装座100的第一支撑板102上且位于安装座100的外侧，推送机构300和第二夹紧机构400对应送料孔106设置在安装座100的第二支撑板103上且位于安装座100的内侧。

如图1至图6所示，本实施例中的第一夹紧机构200包括设置在的第一支撑板102上的固定夹块201和驱动组件，以及通过弹性组件设置在固定夹块201上的活动夹块202，弹性组件用于驱动活动夹块202与固定夹块201配合以夹紧物料500，驱动组件用于驱动活动夹块202远离固定夹块201以松开物料500。如此设置，提高了第一夹紧机构200夹紧效果。

为了进一步保证夹紧效果，本实施例中的弹性组件优选设置有三组，实际应用中，也可以设置为两组或更多组，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

具体地，弹性组件包括连接件203和弹性件204，连接件203具有杆部和头部，杆部滑动设置在固定夹块201上且穿过固定夹块201与活动夹块202固定连接，弹性件204套设在杆部上且位于头部与固定夹块201之间。

其中，连接件203优选为螺栓，弹性件204优选为弹簧碟片且弹簧碟片设置有多个，螺栓的杆部穿过固定夹块201与活动夹块202螺纹连接，多个弹簧碟片套设在螺栓的杆部上且位于螺栓的头部与固定夹块201之间。实际应用中，不限定连接件203及弹性件204的结构，弹性件204也可以采用弹簧，具体根据实际需求进行选择设计，本实施例对此不作限制。

为了保证活动夹块202受力平衡以便于顺利松开物料500，本实施例优选驱动组件设置有两组，两组驱动组件对称布置在固定夹块201和活动夹块202的两侧。

本实施例中的驱动组件包括设置在安装座100上的第一驱动件205和设置在第一驱动件205上的撑开件206，第一驱动件205用于驱动撑开件206往复直线运动，撑开件206用于伸入固定夹块201与活动夹块202之间以将活动夹块202推离固定夹块201。

具体地，活动夹块202靠近固定夹块201的一侧开设有延伸方向与夹紧方向相垂直的避让滑槽2021，避让滑槽2021的槽底开设有容置槽2022；撑开件206具有在避让滑槽2021内滑动的撑开臂2061，撑开臂2061靠近活动夹块202的一侧设置有撑开凸起2062；当撑开凸起2062与避让滑槽2021的槽底接触时，活动夹块202被推离固定夹块201，当撑开凸起2062滑入容置槽2022内时，活动夹块202复位。如此设置，使得结构更加紧凑，提高了空间利用率。

由于气缸动作迅速、反应快、输出力大，因此，本实施例中的第一驱动件205优选为气缸，当然也可以采用线性电机，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中，同一撑开臂2061上间隔设置有多个撑开凸起2062，相应的，活动夹块202的避让滑槽2021内也间隔设置有多个容置槽2022；撑开凸起2062具有滑动导向斜面(图中未示出)，容置槽2022内设置有与避让滑槽2021的槽底圆滑过渡的滑动导向斜坡2024。如此设置，便于撑开凸起2062能够顺利滑入容置槽2022内以及顺利滑动至避让滑槽2021的槽底上，保证了工作的稳定可靠性。

为了防止撑开凸起2062滑动过位，本实施例在撑开臂2061上设置了限位长孔2063，两个撑开臂2061分别通过限位长孔2063套设在相应的连接件203的杆部上。

为了提高物料500的夹紧定位精度，本实施例在固定夹块201上设置了物料定位结构，具体地，物料定位结构为物料定位槽2011，物料定位槽2011与送料孔106相对应，且沿送料方向延伸并贯穿固定夹块201。

为了进一步提高物料500的夹紧效果，本实施例在活动夹块202与固定夹块201配合的一侧设置了夹紧防滑结构2023，具体地，夹紧防滑结构2023为多个防滑凸起。

如图1至图4以及图7和图8所示，本实施例中的推送机构包括设置在第二支撑板103上的第二驱动件301和设置在第二驱动件301上的推板302，第二夹紧机构400设置在推板302上，第二驱动件301用于驱动推板302和第二夹紧机构400沿送料方向往复直线运动。

为了保证推板302两侧受力均衡，本实施例优选第二驱动件301设置有两个，且两个第二驱动件301均为气缸，推板302设置在两个气缸的活塞杆上。

由于推板302位于第一支撑板102和第二支撑板103之间，为了便于物料500顺利上料，本实施例在推板302对应送料孔106的位置处设置了便于物料500顺利通过的避让长孔3021。

为了提高推板302滑动的直线性，本实施例在安装座100上设置了用于对推板302进行滑动导向的导向结构。具体地，导向结构包括设置在第二支撑板103上的多根导向柱107，以及设置在推板302上且与导向柱107一一对应的多个导向孔3022，推板302通过导向孔3022套设在导向柱107上。

为了保证物料500上料长度的精准，本实施例在安装座100上设置了用于对推板302进行移动限位的限位结构。具体地，限位结构包括设置在第一支撑板102上的第一限位块108，以及设置在第二支撑板103上的第二限位块109，第一限位块108和第二限位块109位于推板302的相对两侧。

如图1至图4以及图7和图8所示，本实施例中的第二夹紧机构400包括设置在推板302上的承托座401和第三驱动件402，以及设置在第三驱动件402上的夹头，第三驱动件402用于驱动夹头沿与送料方向相垂直的方向往复直线运动，夹头用于与承托座401配合以夹紧或松开物料500。

为了提高物料500的定位精度，本实施例在承托座401对应避让长孔3021的位置处也设置了多个沿送料方向延伸的物料定位槽2011。

本实施例中的第三驱动件402也优选为气缸，夹头对应承托座401设置在气缸的活塞杆上，本实施例优选夹头与承托座401配合能够夹紧全部的物料500。

本实施例中夹头包括夹紧块403和柔性夹紧垫404，柔性夹紧垫404设置在夹紧块403与承托座401配合的一侧。如此设置，既提高了夹紧效果，保证工作的稳定性和可靠性，又避免了物料500被夹伤，保证了物料500的质量。具体地，柔性夹紧垫404为橡胶垫，当然，也可以采用毛毡，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

使用时，第一夹紧机构200的活动夹块202与固定夹块201在弹性组件的作用下相互配合夹紧物料500，物料500的加工段伸出活动夹块202和固定夹块201以供加工设备进行加工，当加工设备将加工段加工成为工件且将工件从物料500上裁切下来后，完成一轮工件的加工，此时，活动夹块202与固定夹块201持续夹紧物料500，等待上料。

上料时，推送机构300的第二驱动件301驱动推板302和第二夹紧机构400朝向远离第一夹紧机构200的方向运动，当推板302与第二限位块109接触时，第二驱动件301停止运动，随后，第二夹紧机构400的夹头在第三驱动件402的驱动下与承托座401配合夹紧物料500；当物料500被夹头和承托座401夹紧后，第一夹紧机构200的撑开件206在第一驱动件205的驱动下将活动夹块202推离固定夹块201松开物料500，之后，推送机构300的第二驱动件301驱动推板302以及经夹头和承托座401夹紧的物料500朝向第一夹紧机构200所在的方向运动，当推板302与第一限位块108接触时，第二驱动件301停止运动，此时，物料500新的加工段伸出活动夹块202和固定夹块201，随后，第一驱动件205驱动撑开件206复位，活动夹块202在弹性组件的作用下复位与固定夹块201配合夹紧物料500以供加工设备再次进行加工，如此重复上述动作，实现自动上料。

以上是本实用新型自动上料装置的较佳实施例，还有更多的实施例在此不作赘述，由上述实施例可知，本实用新型自动上料装置实现了自动上料，提高了加工效率，具有较好的有益效果。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装座，设置在所述安装座上的第一夹紧机构和推送机构，以及设置在所述推送机构上的第二夹紧机构，

所述第二夹紧机构用于夹紧物料，所述推送机构用于将经夹紧的所述物料推送至所述第一夹紧机构上，所述第一夹紧机构用于夹紧经推送的所述物料以供加工设备进行加工。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括设置在所述安装座上的固定夹块和驱动组件，以及通过弹性组件设置在所述固定夹块上的活动夹块，所述弹性组件用于驱动所述活动夹块与所述固定夹块配合以夹紧所述物料，所述驱动组件用于驱动所述活动夹块远离所述固定夹块以松开所述物料。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述弹性组件包括连接件和弹性件，所述连接件具有杆部和头部，所述杆部滑动设置在所述固定夹块上且穿过所述固定夹块与所述活动夹块固定连接，所述弹性件套设在所述杆部上且位于所述头部与所述固定夹块之间。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装座上的第一驱动件和设置在所述第一驱动件上的撑开件，所述第一驱动件用于驱动所述撑开件往复直线运动，所述撑开件用于伸入所述固定夹块与所述活动夹块之间以将所述活动夹块推离所述固定夹块。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述活动夹块靠近所述固定夹块的一侧开设有延伸方向与夹紧方向相垂直的避让滑槽，所述避让滑槽的槽底开设有容置槽；所述撑开件具有在所述避让滑槽内滑动的撑开臂，所述撑开臂靠近所述活动夹块的一侧设置有撑开凸起；当所述撑开凸起与所述避让滑槽的槽底接触时，所述活动夹块被推离所述固定夹块；当所述撑开凸起滑入所述容置槽内时，所述活动夹块复位。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述撑开凸起具有滑动导向斜面，所述容置槽内设置有与所述避让滑槽的槽底圆滑过渡的滑动导向斜坡。

7.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述固定夹块上设置有物料定位结构；所述活动夹块与所述固定夹块配合的一侧设置有夹紧防滑结构。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推送机构包括设置在所述安装座上的第二驱动件和设置在所述第二驱动件上的推板，所述第二夹紧机构设置在所述推板上，所述第二驱动件用于驱动所述推板和所述第二夹紧机构沿送料方向往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括设置在所述推板上的承托座和第三驱动件，以及设置在所述第三驱动件上的夹头，所述第三驱动件用于驱动所述夹头沿与所述送料方向相垂直的方向往复直线运动，所述夹头用于与所述承托座配合以夹紧或松开所述物料。

10.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装座上设置有用于对所述推板进行移动导向的导向结构和用于对所述推板进行移动限位的限位结构。