CN221250558U - 一种轻量化电机安装座及无人驾驶小车 - Google Patents

Abstract

一种轻量化电机安装座及无人驾驶小车，轻量化电机安装座包括有竖向设置的主支撑板，具有位于两侧的第一板面、第二板面以及朝下的底面、朝上的顶面，所述顶面中央设有向下延伸并贯穿主支撑板的通孔，以供电机的壳体支撑在主支撑板的顶面上，电机的转轴伸入通孔内；所述第一板面、第二板面的至少其中一个板面凸设有：向下延伸的纵肋，对应通孔所在位置设置，且纵肋的下端为与所述主支撑板的底面配合的支撑端，以使主支撑板能支撑在待安装面上；横置在板面中央并与纵肋交叉布置的横肋。与现有技术相比，本实用新型保证支撑强度的同时还能减轻重量。

Description

一种轻量化电机安装座及无人驾驶小车

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种轻量化电机安装座及无人驾驶小车。

背景技术

随着现代经济的不断发展，各行各业发展越来越广泛，无人驾驶技术已经深入地应用于各个行业。目前现有无人驾驶小车大都采用电机驱动，电机通常连接于车辆的前桥臂和轮毂之间。这种连接方式会使得电机直接占据车辆中心的空间，同时为了安装电机以及控制转向的舵机，就需要加装电机安装座和舵机安装座，这就会占据小车自身的载重，同时较长的传动距离也会加大动力的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种轻量化电机安装座，以保证支撑强度的同时还能减轻重量。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种具有上述轻量化电机安装座的无人驾驶小车，以提高结构紧凑性，减轻重量。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种轻量化电机安装座，其特征在于包括有：

竖向设置的主支撑板，具有位于两侧的第一板面、第二板面以及朝下的底面、朝上的顶面，所述顶面中央设有向下延伸并贯穿支撑板的通孔，以供电机的壳体支撑在主支撑板的顶面上，电机的转轴伸入通孔内；

所述第一板面、第二板面中的至少其中一个板面上凸设有：

向下延伸的纵肋，对应通孔所在位置设置，且纵肋的下端为与所述主支撑板的底面配合的支撑端，以使主支撑板能支撑在待安装面上；

横置在该板面中央并与纵肋交叉布置的横肋。

本实用新型中带有通孔的主支撑板、纵肋以及横肋的结构可在较轻质量下获得较好的支撑强度，以实现结构轻量化的同时，还能稳定地支撑电机。

为了能更好地支撑电机，优选地，所述主支撑板的顶面中央设计呈与所述电机的壳体形状相匹配的圆形部，以供电机的壳体支撑在其上，且该圆形部的局部第一边缘相对主支撑板的第一板面凸出，该圆形部的局部第二边缘相对主支撑板的第二板面凸出。

优选地，所述圆形部的局部第一边缘所对应的圆心角小于所述圆形部的局部第二边缘所对应的圆心角；

所述通孔偏离所述圆形部的圆心设置，并且相对靠近所述圆形部的局部第一边缘。从而使得电机偏心地支撑在主支撑板上。

为了进一步提高结构稳定性，优选地，所述第一板面上设有上述的纵肋以及横肋，并记位于第一板面上的纵肋、横肋为第一纵肋、第一横肋；

还包括有与主支撑板约束在一起的副支撑板，横置在所述主支撑板之第一板面的一侧，且自所述第一纵肋的下端以背离主支撑板的姿态向外延伸，所述副支撑板具有上表面和下表面，所述上表面用于供外界物体放置在其上，所述下表面与所述主支撑板的底面配合，以使主支撑板以及副支撑板能一起支撑在待安装面上。副支撑板使得主支撑板能更加稳定地支撑在待安装面上，同时，副支撑板还能为舵机等外界物体提供安装位置，且安装在副支撑板上的外界物体能起到配重的作用，避免主支撑板上偏心设置的电机引起的整体结构不稳定。

为进一步提高结构稳定性，优选地，所述第一纵肋的下端由上至下向着远离主支撑板的方向倾斜延伸；所述副支撑板的内侧边缘与所述第一纵肋的下端相连，并与所述主支撑板的第一板面间隔相对；

所述主支撑板的第一板面上位于第一纵肋两侧的位置设有第一加强肋，各第一加强肋的上端位于所述第一横肋的下方，各第一加强肋的下端由上至下向着远离主支撑板的方向倾斜延伸，并与所述副支撑板的内侧边缘相连。

进一步地，所述第二板面上设有上述的纵肋以及横肋，并记位于第二板面上的纵肋、横肋为第二纵肋、第二横肋，所述第二纵肋的上端支撑在所述圆形部的局部第二边缘所围成的部位下方，所述第二纵肋的下端由上至下向着远离主支撑板的方向倾斜延伸。

更进一步地，所述主支撑板的第二板面上位于第二纵肋两侧的位置设有第二加强肋，各第二加强肋的上端位于所述第二横肋的下方，各第二加强肋的下端由上至下向着远离主支撑板的方向倾斜延伸、并与第二纵肋的下端相齐平。

在上述各方案中，优选地，记所述第一板面、第二板面的朝向为前、后方向，所述主支撑板的左侧面由上至下向右倾斜，所述主支撑板的右侧面由上至下向左倾斜。倾斜的左、右侧面能减轻安装座的质量，且不影响安装座整体的结构强度。

优选地，所述第一板面和/或第二板面上间隔分布有若干个蜂窝凹槽。蜂窝凹槽能减轻安装座的质量，且不影响安装座整体的结构强度。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种无人驾驶小车，包括有前桥臂、设于前桥臂两端的轮毂以及用于驱动轮毂转动的电机和控制轮毂转向的舵机，其特征在于还包括有如上所述的轻量化电机安装座，所述前桥臂成为所述待安装面，所述电机的壳体支撑在主支撑板的顶面上，电机的转轴伸入所述通孔内，并与所述轮毂传动连接，所述舵机作为上述的外界物体安装在所述副支撑板的上表面上。如此，本实用新型的电机以及舵机只需占用前桥臂上方的空间，提高空间利用率。且本实用新型中设于前桥臂上方的电机以及舵机有利于对轮毂的驱动，如能缩短传动距离、减小传动损耗。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中带有通孔的主支撑板、纵肋以及横肋的结构可在较轻质量下获得较好的支撑强度，以实现结构轻量化的同时，还能稳定地支撑电机。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电机安装座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电机安装座另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中电机安装座又一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中电机安装座再一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中无人驾驶小车的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中无人驾驶小车另一视角下的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中电机、舵机以及电机安装座的立体分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本实用新型的轻量化电机安装座及无人驾驶小车的一个优选实施例，该无人驾驶小车包括有前桥臂3、轮毂4、电机5、舵机6以及轻量化电机安装座。

其中，前桥臂3左右延伸，轮毂4有两个并分别转动连接于前桥臂3的两端。

轻量化电机安装座设于前桥臂3的上方，包括有主支撑板1和副支撑板2。

主支撑板1竖向设置，具有位于前、后侧的第一板面11、第二板面12、朝下的底面13、朝上的顶面14以及左侧面17和右侧面18。

主支撑板1的底面13上凹并且支撑在前桥臂3上。

主支撑板1的顶面14中央设计呈与电机5的壳体形状相匹配的圆形部，圆形部的局部第一边缘141相对主支撑板1的第一板面11凸出，圆形部的局部第二边缘142相对主支撑板1的第二板面12凸出，且圆形部的局部第一边缘141所对应的圆心角小于圆形部的局部第二边缘142所对应的圆心角。顶面14中央设有向下延伸并贯穿主支撑板1的通孔140，通孔140偏离圆形部的圆心设置，并且相对靠近圆形部的局部第一边缘141。

主支撑板1的第一板面11和第二板面12上均间隔分布有若干个蜂窝凹槽100。且主支撑板1的第一板面11、第二板面12均凸设有向下延伸的纵肋15、横置在板面中央并与纵肋15交叉布置的横肋16，纵肋15对应通孔140所在位置设置，且纵肋15的下端为用于支撑在前桥臂3上的支撑端。具体地，记位于第一板面11上的纵肋、横肋为第一纵肋151、第一横肋161，第一纵肋151的下端由上至下向着远离主支撑板1的方向倾斜延伸；副支撑板2内部镂空并横置在主支撑板1之第一板面11的一侧，且副支撑板2的内侧边缘与第一纵肋151的下端相连，并与主支撑板1的第一板面11间隔相对，副支撑板2的外端以背离主支撑板1的姿态向外延伸，副支撑板2具有上表面和下表面，上表面用于供舵机6放置在其上，下表面用于支撑在前桥臂3上。同时，主支撑板1的第一板面11上位于第一纵肋151两侧的位置设有第一加强肋111，各第一加强肋111的上端位于第一横肋161的下方并与主支撑板1相连，各第一加强肋111的下端由上至下向着远离主支撑板1的方向倾斜延伸，并与副支撑板2的内侧边缘相连。第一加强肋111与第一纵肋151起到连接主支撑板1与副支撑板2的同时，还能提高安装座整体结构强度。

记位于第二板面12上的纵肋、横肋为第二纵肋152、第二横肋162，第二纵肋152的上端支撑在圆形部的局部第二边缘142所围成的部位下方，第二纵肋152的下端由上至下向着远离主支撑板1的方向倾斜延伸，且第二纵肋152设有上下延伸的减重孔153，减重孔153分为两段并分别位于第二横肋162的上下侧。且主支撑板1的第二板面12上位于第二纵肋152两侧的位置设有第二加强肋121，各第二加强肋121的上端位于第二横肋162的下方并与主支撑板1相连，各第二加强肋121的下端由上至下向着远离主支撑板1的方向倾斜延伸、并与第二纵肋152的下端相齐平。

主支撑板1的左侧面17由上至下向右倾斜，主支撑板1的右侧面18由上至下向左倾斜。

本实施例的轻量化电机安装座可由3D打印机打印而成。

同时，如图5、6所示，本实施例的主支撑板1的上端两侧通过能伸缩的避震结构7与前桥臂3约束在一起。

如图5～7所示，上述电机5的壳体支撑在主支撑板之顶面14中央的圆心区域上，并与顶面相连，电机5的转轴伸入通孔140内，并与轮毂4传动连接(如齿轮连接)，用于驱动轮毂4转动。舵机6安装在副支撑板2的上表面上，用于控制轮毂4转向。同时，本实施例中，主支撑板1之第二板面12上对应通孔140的局部为镂空状，减重的同时，还能为电机5的转轴与传动结构的装配提供操作空间。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (10)

1.一种轻量化电机安装座，其特征在于包括有：

竖向设置的主支撑板(1)，具有位于两侧的第一板面(11)、第二板面(12)以及朝下的底面(13)、朝上的顶面(14)，所述顶面(14)中央设有向下延伸并贯穿主支撑板(1)的通孔(140)，以供电机(5)的壳体支撑在主支撑板(1)的顶面(14)上，电机(5)的转轴伸入通孔(140)内；

所述第一板面(11)、第二板面(12)中的至少其中一个板面上凸设有：

向下延伸的纵肋(15)，对应通孔(140)所在位置设置，且纵肋(15)的下端为与所述主支撑板(1)的底面(13)配合的支撑端，以使主支撑板(1)能支撑在待安装面上；

横置在该板面中央并与纵肋(15)交叉布置的横肋(16)。

2.根据权利要求1所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述主支撑板(1)的顶面(14)中央设计呈与所述电机(5)的壳体形状相匹配的圆形部，以供电机(5)的壳体支撑在其上，且该圆形部的局部第一边缘(141)相对主支撑板(1)的第一板面(11)凸出，该圆形部的局部第二边缘(142)相对主支撑板(1)的第二板面(12)凸出。

3.根据权利要求2所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述圆形部的局部第一边缘(141)所对应的圆心角小于所述圆形部的局部第二边缘(142)所对应的圆心角；

所述通孔(140)偏离所述圆形部的圆心设置，并且相对靠近所述圆形部的局部第一边缘(141)。

4.根据权利要求3所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述第一板面(11)上设有上述的纵肋(15)以及横肋(16)，并记位于第一板面(11)上的纵肋、横肋为第一纵肋(151)、第一横肋(161)；

还包括有与主支撑板(1)约束在一起的副支撑板(2)，横置在所述主支撑板(1)之第一板面(11)的一侧，且自所述第一纵肋(151)的下端以背离主支撑板(1)的姿态向外延伸，所述副支撑板(2)具有上表面和下表面，所述上表面用于供外界物体放置在其上，所述下表面与所述主支撑板(1)的底面(13)配合，以使主支撑板(1)以及副支撑板(2)能一起支撑在待安装面上。

5.根据权利要求4所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述第一纵肋(151)的下端由上至下向着远离主支撑板(1)的方向倾斜延伸；所述副支撑板(2)的内侧边缘与所述第一纵肋(151)的下端相连，并与所述主支撑板(1)的第一板面(11)间隔相对；

所述主支撑板(1)的第一板面(11)上位于第一纵肋(151)两侧的位置设有第一加强肋(111)，各第一加强肋(111)的上端位于所述第一横肋(161)的下方，各第一加强肋(111)的下端由上至下向着远离主支撑板(1)的方向倾斜延伸，并与所述副支撑板(2)的内侧边缘相连。

6.根据权利要求4所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述第二板面(12)上设有上述的纵肋(15)以及横肋(16)，并记位于第二板面(12)上的纵肋、横肋为第二纵肋(152)、第二横肋(162)，所述第二纵肋(152)的上端支撑在所述圆形部的局部第二边缘(142)所围成的部位下方，所述第二纵肋(152)的下端由上至下向着远离主支撑板(1)的方向倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述主支撑板(1)的第二板面(12)上位于第二纵肋(152)两侧的位置设有第二加强肋(121)，各第二加强肋(121)的上端位于所述第二横肋(162)的下方，各第二加强肋(121)的下端由上至下向着远离主支撑板(1)的方向倾斜延伸、并与第二纵肋(152)的下端相齐平。

8.根据权利要求1～7中任一权项所述的轻量化电机安装座，其特征在于：记所述第一板面(11)、第二板面(12)的朝向为前、后方向，所述主支撑板(1)的左侧面(17)由上至下向右倾斜，所述主支撑板(1)的右侧面(18)由上至下向左倾斜。

9.根据权利要求1～7中任一权项所述的轻量化电机安装座，其特征在于：所述第一板面(11)和/或第二板面(12)上间隔分布有若干个蜂窝凹槽(100)。

10.一种无人驾驶小车，包括有前桥臂(3)、设于前桥臂(3)两端的轮毂(4)以及用于驱动轮毂(4)转动的电机(5)和控制轮毂(4)转向的舵机(6)，其特征在于还包括有如权利要求4～7中任一权项所述的轻量化电机安装座，所述前桥臂(3)成为所述待安装面，所述电机(5)的壳体支撑在主支撑板(1)的顶面(14)上，电机(5)的转轴伸入所述通孔(140)内，并与所述轮毂(4)传动连接，所述舵机(6)作为上述的外界物体安装在所述副支撑板(2)的上表面上。