CN221242771U - 一种拖布的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种拖布的升降装置，其中，包括安装支架、驱动结构、平行摆臂、联动件和连接件，驱动结构与安装支架固定连接，平行摆臂至少包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂相互平行设置，第一摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第一铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第二铰接臂；第一摆臂通过第一铰接臂与安装支架铰接，通过第二铰接臂、第四铰接臂与连接件铰接；第二摆臂通过第三铰接臂与安装支架铰接；驱动结构通过联动件与第二摆臂靠近连接件一侧连接，无需提高整个清洁设备的高度来调整拖布的升降，这样的设计使得清洁结构更加简单可靠，操作更加便捷，提高工作效率。

Description

一种拖布的升降装置

技术领域

本实用新型涉及到清洁设备技术领域，特别涉及到一种拖布的升降装置。

背景技术

随着技术的发展和人们家居生活的需要，各种智能机器人快速地涌向市场，并渗透进用户的生活。清洁机器人就是其中的典型代表，其或单一或组合地具有扫、吸、拖、洗功能。清洁机器人为了实现清洁功能，保证清洁效果，其执行清洁作业时，底盘上的清洁组件必须紧贴地面。然而其作业环境中通常都无法避免一些诸如电线、地毯、防滑垫之类的障碍物，当清洁机器人试图通过这些障碍物时，清洁机器人底盘上的清洁组件有被障碍物卡住的风险。

传统的清洁机器人拖布通常采用静压力或自重来与地面接触，以实现清洁效果。然而，在不同的清洁区域或地面情况下，例如在高低不平的地面或楼梯区域，传统方式中清洁组件被动式升降，即升降装置与清洁设备固定设置，遇到障碍物时需通过清洁设备带动清洁组件升降，这样的设计无法满足灵活调节拖布高度的要求，且操作不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种拖布的升降装置，旨在解决现有技术操作不便，无法满足灵活调节拖布高度的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型第一方面提出一种拖布的升降装置，包括安装支架；还包括驱动结构、平行摆臂、联动件和连接件，所述驱动结构与所述安装支架固定连接，所述平行摆臂至少包括相互平行设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第一铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第二铰接臂；所述第二摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第三铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第四铰接臂；

所述第一摆臂通过所述第一铰接臂与所述安装支架铰接，通过所述第二铰接臂与所述连接件铰接；

所述第二摆臂通过所述第三铰接臂与所述安装支架铰接，通过所述第四铰接臂与所述连接件铰接；

所述驱动结构通过所述联动件与所述第二摆臂靠近连接件一侧连接，所述驱动结构和所述联动件共同配合带动清洁组件向上运动；

进一步地，两组所述第一铰接臂间设置有第一转轴，所述第一转轴通过第一铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第二铰接臂间设置有第二转轴，所述第二转轴通过所述第二铰接臂与所述连接件连接，两组所述第三铰接臂间设置有第三转轴，所述第三转轴通过所述第三铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第四铰接臂间设置有第四转轴，所述第四转轴通过所述第四铰接臂与所述连接件连接；

进一步地，所述第一摆臂包括第一支撑板，所述第二摆臂包括第二支撑板，所述第一支撑板设于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第二支撑板设于所述第三转轴和所述第四转轴之间，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相互平行设置；

进一步地，还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二摆臂下端，所述弹性件一端与所述第三转轴连接，所述弹性件另一端与所述第二支撑板连接，所述弹性件用于对所述平行摆臂靠近连接件一侧提供下压力；

进一步地，所述驱动结构靠近驱动端一侧设置有转向件，所述联动件为可折叠材料，所述驱动结构的驱动端向外或内移动做直线运动以提升所述连接件时，所述联动件抵接于所述转向件，使所述联动件的移动方向转向；

进一步地，两组所述第一铰接臂间设置有第一转轴，所述第一转轴通过第一铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第二铰接臂间设置有第二转轴，所述第二转轴通过所述第二铰接臂与所述连接件连接，两组所述第三铰接臂间设置有第三转轴，所述第三转轴通过所述第三铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第四铰接臂间设置有第四转轴，所述第四转轴通过所述第四铰接臂与所述连接件连接；

进一步地，所述联动件为链条；

进一步地，所述驱动结构包括固定件和伸缩件，所述伸缩件与所述固定件活动连接，所述固定件与所述安装支架连接，所述伸缩件一端通过所述联动件与设于所述第四转轴连接；

进一步地，所述安装支架周向设置有安装件，所述安装件用于供所述安装支架和清洁设备连接；

进一步地，所述连接件包括安装部和连接部，所述连接部和所述安装部相互垂直设置。

有益效果：

本实用新型的一种拖布的升降装置，包括安装支架、驱动结构、平行摆臂、联动件和连接件，驱动结构与安装支架固定连接，平行摆臂至少包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂相互平行设置，第一摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第一铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第二铰接臂；第二摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第三铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第四铰接臂；第一摆臂通过第一铰接臂与安装支架铰接，通过第二铰接臂与连接件铰接；第二摆臂通过第三铰接臂与安装支架铰接，通过第四铰接臂与连接件铰接；驱动结构通过联动件与第二摆臂靠近连接件一侧连接，驱动结构和联动件共同配合带动清洁组件向上运动，联动件将平行摆臂与驱动结构的驱动端进行连接，驱动结构的驱动端相对于安装支架移动，在遇到障碍物或在高低不平的地面时驱动结构的驱动端向前移动带动联动件的一端向前方移动，联动件靠近的连接件的一端垂直向上运动，进而带动清洁组件向上抬升，本申请的拖布的升降装置中，当清洁设备在遇到高度不平的地面或障碍物时，可对拖布实现单独的升降，将拖布的升降装置设置为独立模组，无需提高整个清洁设备的高度来调整拖布的升降，这样的设计使得操作更加便捷，提高工作效率，刚加符合消费者的需求，同时，将升降装置设置为独立模组，进一步的简化了结构。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的拖布的升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的拖布的升降装置的隐藏清洁组件示意图。

其中：

1、安装支架；

2、驱动结构；21、固定件；22、伸缩件；

3、联动件；

4、转动轴；41、第一转轴；42、第二转轴；43、第三转轴；44、第四转轴；

5、平行摆臂；51、第一摆臂；511、第一铰接臂；512、第二铰接臂；513、第一支撑板；52、第二摆臂；521、第三铰接臂；522、第四铰接臂；523、第二支撑板；

6、弹性件；

7、防护件；

8、连接件；81、连接部；82、安装部；

9、转向件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1和2，本实用新型一实施例提供一种拖布的升降装置，拖布的升降装置包括安装支架1，还包括驱动结构2、平行摆臂5、联动件3和连接件8，所述驱动结构2与所述安装支架1固定连接，所述平行摆臂5至少包括相互平行设置的第一摆臂51和第二摆臂52，所述第一摆臂51的第一端的相对两侧分别设置有第一铰接臂511，第二端的相对两侧分别设置有第二铰接臂512；所述第二摆臂52的第一端的相对两侧分别设置有第三铰接臂521，第二端的相对两侧分别设置有第四铰接臂522；

所述第一摆臂51通过所述第一铰接臂511与所述安装支架1铰接，通过所述第二铰接臂512与所述连接件8铰接；

所述第二摆臂52通过所述第三铰接臂521与所述安装支架1铰接，通过所述第四铰接臂522与所述连接件8铰接；

所述驱动结构2通过所述联动件3与所述第二摆臂52靠近连接件8一侧连接，所述驱动结构2和所述联动件3共同配合带动清洁组件向上运动；

两组所述第一铰接臂511间设置有第一转轴41，所述第一转轴41通过第一铰接臂511与所述安装支架1连接，两组所述第二铰接臂512间设置有第二转轴42，所述第二转轴42通过所述第二铰接臂512与所述连接件8连接，两组所述第三铰接臂521间设置有第三转轴43，所述第三转轴43通过所述第三铰接臂521与所述安装支架1连接，两组所述第四铰接臂522间设置有第四转轴44，所述第四转轴44通过所述第四铰接臂522与所述连接件8连接；

所述第一摆臂51包括第一支撑板513，所述第二摆臂52包括第二支撑板523，所述第一支撑板513设于所述第一转轴41和所述第二转轴42之间，所述第二支撑板523设于所述第三转轴43和所述第四转轴44之间，且所述第一支撑板513和所述第二支撑板523相互平行设置；

所述第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43和第四转轴44均套设有防护件7，所述防护件7用于降低零部件间的摩擦。

可选的，驱动结构2与安装支架1固定连接，驱动结构2设置在清洁组件上端，并且与清洁组件的清洁面平行，驱动结构2设置的目的是带动联动件3向前或者向内做直线运动以抬升连接件8，进而使得连接件8带动清洁组件向上运动，在本申请实施例中，驱动结构2采用电动推杆设计，平行摆臂5为一体式摆臂且采用平行四边形结构设计，这样设置可以提高稳定性，减少结构晃动；平行摆臂5包括第一摆臂51和第二摆臂52，且第一摆臂51和第二摆臂52相互平行设置，这样设置可以进一步地减少晃动，减少不必要的侧向力和扭转力，使得平行摆臂5在运动过程中，结构更加稳定，在进行升降操作时，第一摆臂51和第二摆臂52的相对位置保持平衡，有助于防止平行摆臂5的倾斜或偏离，确保拖布升降装置的平稳性和准确性；同时简化了拖布升降装置的结构设计，减少了复杂连杆、支撑件、传动件等，简化整个装置的制造和维护过程。

在本实施例中，第一铰接臂511间设置第一转轴41，第二铰接臂512间设置第二转轴42，第三铰接臂521间设置第三转轴43，第四铰接臂522设置第四转轴44，第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43和第四转轴44均相互平行；第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43和第四转轴44均为带法兰转轴的空心套，第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43和第四转轴44外表面套设有防护件7，防护件7采用的是尼龙隔套，设置防护件7的目的是降低它们与平行摆臂5间的摩擦，采用尼龙隔套作为防护件7是由于尼龙材质具有良好的自润滑性能，能够减少与隔套之间的摩擦，提高清洁设备的工作效率；进一步的，也起到了保护转动轴4的作用，防止其直接与金属部件发生摩擦和磨损，有效延长使用寿命；同时，由于尼龙材质的低摩擦系数，使得转动轴4与隔套之间的接触更加平滑。这可以确保拖布的升降装置在升降过程中的运动更加稳定、流畅，减少噪音和振动。

第一摆臂51包括有第一支撑板513，第二摆臂52包括有第二支撑板523，第一支撑板513设置在第一转轴41和第二转轴42之间，第二支撑板523设置在第三转轴43和第四转轴44之间，第一支撑板513和第二支撑板523的设计使得平行摆臂5的结构更加稳定。

拖布的升降装置还包括弹性件6，所述弹性件6设于所述第二摆臂52下端，所述弹性件6一端与所述第三转轴43连接，所述弹性件6另一端与所述第二支撑板523连接，所述弹性件6用于对所述平行摆臂5靠近连接件8一侧提供下压力；

可选的，本申请的拖布升降装置还包括有弹性件6，其中，弹性件6设置在第二摆臂52下端，弹性件6一端与第三转轴43连接，弹性件6的另一端与第二支撑板523靠近连接件8一侧连接，本实施例中，弹性件6采用弹簧设计，设置弹性件6的目的是给予平行摆臂5下压力，清洁设备越过障碍物后，即放下清洁组件进行清洁工作，弹性件6给予平行摆臂5下压力以及清洁组件的自身重力，使得平行摆臂5向下运动，进而使得与平行摆臂5连接的清洁组件向下运动，与地面接触；清洁设备在经过不同高度的地面时，弹性件6对平行摆臂5始终有一个下压力，使得清洁组件与地面接触，以保持拖布与地面的合适下压力，避免高处或凹陷处的清洁效果不均匀；

所述驱动结构2靠近驱动端一侧设置有转向件9，所述联动件3为可折叠材料，所述驱动结构2的驱动端向外或内移动做直线运动以提升所述连接件8时，所述联动件3抵接于所述转向件9，使所述联动件3的移动方向转向；

所述联动件3为链条；

所述驱动结构2包括固定件21和伸缩件22，所述伸缩件22与所述固定件21活动连接，所述固定件21与所述安装支架1连接，所述伸缩件22一端通过所述联动件3与设于所述第四转轴44连接。

可选的，伸缩件22与固定件21滑动连接，固定件21与安装支架1螺栓连接，伸缩件22一端通过联动件3与第四转轴44连接，且伸缩件22一侧设置转向件9，在实际工作状态中，清洁设备在对地面进行清洁时，当清洁组件在该过程中遇到障碍物，伸缩件22向外移动，带动联动件3，此时联动件3抵接于转向件9，使得联动件3带动清洁组件向上运动，越过障碍物；驱动结构2与清洁组件之间采用软连接的方式进行连接，联动件3采用链条设置，采用链条的设置是由于当驱动结构2带动清洁组件上升时，联动件3不会对驱动结构2造成损坏，同时也可以确保连接的稳定性和可靠性。

所述安装支架1周向设置有安装件，所述安装件用于供所述安装支架1和清洁设备连接；

可选的，在本申请中，安装支架1上周向设置有四组安装件，安装件采用螺钉设计，安装支架1通过四组安装件与清洁设备的底盘固定连接，实现线材的快速连接，同时安装支架1与清洁设备的可拆卸连接，便于后期的维护和更换，同时简化安装步骤，使得安装更加高效。

所述连接件8包括安装部82和连接部81，所述连接部81和所述安装部82相互垂直设置；

可选的，连接件8为L形板，连接件8包括安装部82和连接部81，连接部81与安装部82垂直设置，连接件8通过连接部81与清洁组件螺栓连接，平行摆臂5一侧与连接部81固定连接，平行摆臂5通过连接件8带动清洁组件向上运动，安装部82与清洁组件螺栓连接，这样设置的目的是使得在对地面进行清洁时，清洁组件的清洁部与地面平行，清洁组件与地面平行时，可以更好地接触到地面，并提供较大的覆盖面积。这可以增加清洁效果，确保更多的污垢被清除；同时通过保持清洁组件与地面平行，可以确保清洁组件与地面之间的接触均匀，水平力的分布更加均衡。这有助于提高清洁过程中的效率，使清洁组件能够更好地吸收污渍并保持清洁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拖布的升降装置，包括安装支架；其特征在于，还包括驱动结构、平行摆臂、联动件和连接件，所述驱动结构与所述安装支架固定连接，所述平行摆臂至少包括相互平行设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第一铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第二铰接臂；所述第二摆臂的第一端的相对两侧分别设置有第三铰接臂，第二端的相对两侧分别设置有第四铰接臂；

所述第一摆臂通过所述第一铰接臂与所述安装支架铰接，通过所述第二铰接臂与所述连接件铰接；

所述第二摆臂通过所述第三铰接臂与所述安装支架铰接，通过所述第四铰接臂与所述连接件铰接；

所述驱动结构通过所述联动件与所述第二摆臂靠近连接件一侧连接，所述驱动结构和所述联动件共同配合带动清洁组件向上运动。

2.根据权利要求1所述的拖布的升降装置，其特征在于，两组所述第一铰接臂间设置有第一转轴，所述第一转轴通过第一铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第二铰接臂间设置有第二转轴，所述第二转轴通过所述第二铰接臂与所述连接件连接，两组所述第三铰接臂间设置有第三转轴，所述第三转轴通过所述第三铰接臂与所述安装支架连接，两组所述第四铰接臂间设置有第四转轴，所述第四转轴通过所述第四铰接臂与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述第一摆臂包括第一支撑板，所述第二摆臂包括第二支撑板，所述第一支撑板设于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第二支撑板设于所述第三转轴和所述第四转轴之间，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的拖布的升降装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二摆臂下端，所述弹性件一端与所述第三转轴连接，所述弹性件另一端与所述第二支撑板连接，所述弹性件用于对所述平行摆臂靠近连接件一侧提供下压力。

5.根据权利要求1所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述驱动结构靠近驱动端一侧设置有转向件，所述联动件为可折叠材料，所述驱动结构的驱动端向外或内移动做直线运动以提升所述连接件时，所述联动件抵接于所述转向件，使所述联动件的移动方向转向。

6.根据权利要求5所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述联动件为链条。

7.根据权利要求2所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定件和伸缩件，所述伸缩件与所述固定件活动连接，所述固定件与所述安装支架连接，所述伸缩件一端通过所述联动件与设于所述第四转轴连接。

8.根据权利要求1所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述安装支架周向设置有安装件，所述安装件用于供所述安装支架和清洁设备连接。

9.根据权利要求1所述的拖布的升降装置，其特征在于，所述连接件包括安装部和连接部，所述连接部和所述安装部相互垂直设置。