CN217547933U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，包括：底盘；升降驱动机构，其包括直线驱动组件和摆臂，摆臂包括相交的第一摆臂和第二摆臂，摆臂中部通过转轴与底盘转动连接；吸水扒机构，其安装在第二摆臂上；缓冲机构，包括活动杆、连接轴和弹性缓冲件，连接轴安装在直线驱动组件的输出端，连接轴和第一摆臂中的一者设有沿转轴的轴向贯穿的活动槽，连接轴和第一摆臂中的另一者上设有伸入活动槽内的活动杆，直线驱动组件通过活动槽和活动杆向所述第一摆臂施加驱动力，弹性缓冲件位于第一摆臂的端部与底盘之间。在本实用新型中，吸水扒机构还具有在竖向方向的缓冲作用。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及吸水扒技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼，近些年人力成本逐年上升，导致地库物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，扫洗一体地库洗地机越来越多的得到应用。其中，吸水扒是洗地机的核心结构，该功能直接影响地面清洗的情况。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种吸水扒使用寿命长的清洁设备。

一种清洁设备，包括底盘；升降驱动机构，所述升降驱动机构包括直线驱动组件和摆臂，所述摆臂包括相交的第一摆臂和第二摆臂，所述摆臂中部通过转轴与所述底盘转动连接；吸水扒机构，所述吸水扒机构安装在所述第二摆臂上；缓冲机构，缓冲机构包括活动杆、连接轴和弹性缓冲件，所述连接轴安装在所述直线驱动组件的输出端，所述连接轴和所述第一摆臂中的一者设有沿所述转轴的轴向贯穿的活动槽，所述连接轴和所述第一摆臂中的另一者上设有伸入所述活动槽内的所述活动杆，所述直线驱动组件通过所述活动槽和活动杆向所述第一摆臂施加驱动力，所述弹性缓冲件位于所述第一摆臂的端部与所述底盘之间。

在本实施例中，通过设置缓冲机构，在吸水扒机构遇到地面上的异物时，活动槽和弹性缓冲件能为吸水扒机构提供竖向方向的摆动空间，防止吸水扒机构因与地面硬接触导致寿命减少；另外通过活动杆和活动槽的设置，能保证升降驱动机构通过摆臂驱动吸水扒机构升降，从而在非作业状态时驱动吸水扒机构上升，防止吸水扒机构因为与地面磨损而影响使用寿命。

优选地，所述吸水扒机构与所述第二摆臂转动连接，所述吸水扒机构能相对所述第二摆臂朝所述底盘的侧向摆动，所述吸水扒机构和所述第二摆臂之间设有第一缓冲复位组件。

优选地，所述第一缓冲复位组件包括两组缓冲复位弹簧，两组缓冲复位弹簧分别设置在所述吸水扒机构两侧，所述缓冲复位弹簧一端与吸水扒机构连接，其另一端与第二摆臂连接。

优选地，所述吸水扒机构在沿其摆动路径上开设有限位槽，所述第二摆臂上设有伸入限位槽内的限位件。

优选地，所述吸水扒机构包括吸水扒连接组件和吸水扒本体，所述吸水扒连接组件包括前臂和固定臂，所述前臂和所述固定臂部分上下层叠设置，所述前臂远离所述固定臂的一端与第二摆臂转动连接，所述前臂能相对所述第二摆臂朝所述底盘的侧向摆动，所述固定臂的一端与所述吸水扒本体固定连接，所述固定臂的另一端与所述前臂转动连接，所述固定臂能相对所述前臂朝所述底盘的竖向摆动，所述前臂与固定臂层叠区域之间设有第二缓冲复位组件。

优选地，所述前臂和固定臂之间设有用于调节前臂与固定臂之间夹角的位置调节组件；

所述位置调节组件包括均设于前臂和固定臂重叠区域的调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓竖直贯穿所述固定臂和前臂，且其端部旋紧有所述调节螺母，所述第二缓冲复位组件包括套设在所述调节螺栓上的支撑弹簧。

优选地，所述固定臂横截面呈倒置的U型状，且所述前臂伸入固定臂内，所述固定臂的两侧对应铰接于前臂的两侧。

优选地，所述底盘包括底板和自底板向下伸出的安装板，所述摆臂中部与所述安装板下部转动连接，所述直线驱动组件的安装端与安装板上部转动连接。

优选地，所述第一摆臂包括位于第二摆臂两侧的耳板，两耳板下部之间设有所述转轴，所述转轴与安装板转动连接，两耳板上部之间设有所述活动杆，所述活动槽设置于连接轴上且沿所述连接轴的轴向延伸，所述活动槽的外周设有沿径向朝外延伸的延伸板，所述延伸板延伸至贴近于所述耳板内侧。

优选地，所述连接轴的外周设有若干加强筋。

相对于现有技术来说，所述清洁设备实现吸水扒机构升降的结构更加简单，成本更低，而且吸水扒机构具有上下方向的缓冲，也有左右方向的缓冲，实用性更高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型中吸水扒机构的立体图；

图4为本实用新型中吸水扒机构的侧视图；

图5为本实用新型中连接轴的立体图。

附图标记：1、底盘；11、底板；12、安装板；2、升降驱动机构；21、直线驱动组件；22、第一摆臂；221、耳板；23、第二摆臂；24、转轴；3、吸水扒机构；31、吸水扒连接组件；311、前臂；312、固定臂；313、第二缓冲复位组件；314、位置调节组件；3141、调节螺栓；3142、调节螺母；32、吸水扒本体；33、限位槽；34、限位件；4、缓冲机构；41、活动杆；42、连接轴；421、延伸板；422、加强筋；43、弹性缓冲件；44、活动槽；5、第一缓冲复位组件；51、缓冲复位弹簧；52、第一连接板；53、第二连接板；54、连接螺栓。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图5所示，本实用新型涉及一种清洁设备，包括：

底盘1；升降驱动机构2，升降驱动机构2包括直线驱动组件21和摆臂，摆臂包括相交的第一摆臂22和第二摆臂23，摆臂中部通过转轴24与底盘1转动连接；吸水扒机构3，吸水扒机构3安装在第二摆臂23上；缓冲机构4，缓冲机构4包括活动杆41、连接轴42以及弹性缓冲件43，连接轴42安装在直线驱动组件21的输出端，连接轴42和第一摆臂22中的一者设有沿转轴24的轴向贯穿的活动槽44，连接轴42和第一摆臂22中的另一者上设有伸入活动槽44内的活动杆41，直线驱动组件21通过活动槽44和活动杆41向第一摆臂22施加驱动力，弹性缓冲件43位于第一摆臂22的端部与底盘1之间，弹性缓冲件43为拉簧。

在某些实施例中，在连接轴42上开设有活动槽44，且活动槽44沿连接轴42的轴向延伸，第一摆臂22的上端设有贯穿活动槽44的活动杆41，且活动杆41可沿活动槽44移动，第一摆臂22的下端固定有第二摆臂23，第二摆臂23远离第一摆臂22的端部与吸水扒机构3固定，直线驱动组件21和吸水扒机构3均位于第一摆臂22靠近清洁设备前端的一侧，第一摆臂22上端与底盘1之间设有弹性缓冲件43，弹性缓冲件43可以为拉簧，以拉动第一摆臂22上的活动杆41抵紧在活动槽44靠近直线驱动组件21的一端。在直线驱动组件21驱动吸水扒机构3抬升时，先是通过驱动连接轴42来推动活动杆41，通过活动杆41挤压活动槽44的槽壁，以带动第一摆臂22逆时针转动，从而带动吸水扒机构3抬升；另外，在吸水扒机构3遇到凸起异物时，凸起异物能将吸水扒机构3顶起，以推动第一摆臂22逆时针转动，并且第一摆臂22在逆时针转动时，能带动活动杆41克服弹性缓冲件43的拉紧力并沿着活动槽44移动，给吸水扒机构3起到上下缓冲的作用，使吸水扒机构3在遇到凸起异物时不会刚性抵接，减少吸水扒机构3损坏风险。当然，活动槽44也可以开设在第一摆臂22上，活动杆41可以设置在连接轴42上。

在本实施例中，吸水扒机构3与第二摆臂23转动连接，吸水扒机构3能相对第二摆臂23朝底盘1的侧向摆动，吸水扒机构3和第二摆臂23之间设有第一缓冲复位组件5，以在吸水扒机构3遇到异物时能进行侧向摆动，以避开与异物的刚性接触，同时第一缓冲复位组件5给予吸水扒机构3侧向的缓冲，并能带动吸水扒机构3进行复位。侧向为垂直于底盘1前进方向的方向。

第一缓冲复位组件5包括两组缓冲复位弹簧51，两组缓冲复位弹簧51分别设置在吸水扒机构3两侧，缓冲复位弹簧51一端与吸水扒机构3连接，其另一端与第二摆臂23连接，也即是，缓冲复位弹簧51沿底盘1前进方向设置，以在吸水扒机构3向两侧转动时提供缓冲作用。

第一缓冲复位组件5还包括第一连接板52、第二连接板53以及连接螺栓54，第一连接板52设于第二摆臂23侧面，第二连接板53设于吸水扒机构3侧面，连接螺栓54贯穿第一连接板52并旋紧于第二连接板53上，缓冲复位弹簧51抵接于第一连接板52和第二连接板53之间，且套设于连接螺栓54外，进而在吸水扒机构3侧向转动时，吸水扒机构3能带动第二连接板53压缩复位缓冲弹簧，以起到侧向的缓冲作用，并在吸水扒机构3不受异物影响后，带动吸水扒机构3复位。

在其它实施例中，缓冲复位弹簧51沿垂直于底盘1前进方向设置，缓冲复位弹簧51的一端抵紧于吸水扒机构3，缓冲复位弹簧51的另一端抵紧于底盘1，以同样对吸水扒机构3的侧向摆动起到缓冲作用。

吸水扒机构3在沿其摆动路径上开设有呈弧形的限位槽33，第二摆臂23上设有伸入限位槽33内的限位件34，限位件34为限位螺栓，限位螺栓旋紧于第二摆臂23上，并穿入限位槽33内，以现在吸水扒机构3的摆动角度。

在本实施例中，吸水扒机构3包括吸水扒连接组件31和吸水扒本体32，吸水扒连接组件31包括前臂311和固定臂312，前臂311和固定臂312首尾相连，并且部分上下层叠设置，固定臂312位于前臂311相对上方，前臂311远离固定臂312的一端与第二摆臂23转动连接，前臂311能相对第二摆臂23朝底盘1的侧向摆动，且前臂311远离固定臂312的端部设有限位槽33，并且第一缓冲复位组件5设于前臂311和第二摆臂23之间，固定臂312的一端与吸水扒本体32固定连接，固定臂312的另一端与前臂311转动连接，固定臂312能相对前臂311朝底盘1的竖向摆动，前臂311与固定臂312层叠区域之间设有第二缓冲复位组件313，以给吸水扒本体32相对于吸水扒连接组件31之间提供竖向的缓冲。

前臂311和固定臂312之间设有用于调节前臂311和固定臂312之间夹角的位置调节组件314；位置调节组件314包括均设于前臂311和固定臂312重叠区域的调节螺栓3141和调节螺母3142，调节螺栓3141竖直贯穿固定臂312和前臂311，且其端部旋紧有调节螺母3142，第二缓冲复位组件313包括套设在调节螺栓3141上的支撑弹簧，支撑弹簧抵紧在前臂311和固定臂312之间，以支撑住固定臂312。

位置调节组件314的设置，能调节前臂311和固定臂312层叠区域之间的距离，以调节固定臂312和前臂311之间的夹角，进而对吸水扒本体32的角度进行调节，进而能确保让吸水扒本体32处于水平状态，以贴合于地面，进而在前期的零部件加工时，零部件的精度无需太高，起到降低加工难度的效果。

固定臂312横截面呈倒置的U型状，且前臂311的端部伸入固定臂312内，固定臂312的两侧对应铰接于前臂311的两侧，以加强两者之间的连接，同时能减少对底盘1下方竖向空间的占用，便于装配。

在本实施例中，底盘1包括底板11和自底板11向下伸出的安装板12，摆臂中部与安装板12下部转动连接，直线驱动组件21的安装端与安装板12上部转动连接，直线驱动组件21为电动推杆，以通过电动推杆驱动摆臂转动，实现吸水扒机构3的升降。

具体地，第一摆臂22包括对应固定于第二摆臂23两侧的耳板221，两耳板221下部之间设有转轴24，且转轴24与安装板12连接，以使两耳板221与安装板12转动连接，两耳板221上部之间设有活动杆41，且活动杆41穿设于连接轴42的活动槽44内，连接轴42的活动槽44外周设有沿径向朝外延伸的延伸板421，延伸板421延伸至两耳板221内侧，一方面可以对连接轴42起到限制作用，避免连接轴42晃动，另一方面可以加强连接轴42的结构强度，使活动杆41在活动槽44内长时间移动也不易造成连接轴42变形或破损。

优选地，连接轴42的外周设有若干加强筋422，以进一步加强连接轴42的结构强度，确保其使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘；

升降驱动机构，所述升降驱动机构包括直线驱动组件和摆臂，所述摆臂包括相交的第一摆臂和第二摆臂，所述摆臂中部通过转轴与所述底盘转动连接；

吸水扒机构，所述吸水扒机构安装在所述第二摆臂上；

缓冲机构，缓冲机构包括活动杆、连接轴和弹性缓冲件，所述连接轴安装在所述直线驱动组件的输出端，所述连接轴和所述第一摆臂中的一者设有沿所述转轴的轴向贯穿的活动槽，所述连接轴和所述第一摆臂中的另一者上设有伸入所述活动槽内的所述活动杆，所述直线驱动组件通过所述活动槽和活动杆向所述第一摆臂施加驱动力，所述弹性缓冲件位于所述第一摆臂的端部与所述底盘之间。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸水扒机构与所述第二摆臂转动连接，所述吸水扒机构能相对所述第二摆臂朝所述底盘的侧向摆动，所述吸水扒机构和所述第二摆臂之间设有第一缓冲复位组件。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一缓冲复位组件包括两组缓冲复位弹簧，两组缓冲复位弹簧分别设置在所述吸水扒机构两侧，所述缓冲复位弹簧一端与吸水扒机构连接，另一端与第二摆臂连接。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述吸水扒机构在沿其摆动路径上开设有限位槽，所述第二摆臂上设有伸入限位槽内的限位件。

5.根据权利要求2-4任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述吸水扒机构包括吸水扒连接组件和吸水扒本体，所述吸水扒连接组件包括前臂和固定臂，所述前臂和所述固定臂部分上下层叠设置，所述前臂远离所述固定臂的一端与第二摆臂转动连接，所述前臂能相对所述第二摆臂朝所述底盘的侧向摆动，所述固定臂的一端与所述吸水扒本体固定连接，所述固定臂的另一端与所述前臂转动连接，所述固定臂能相对所述前臂朝所述底盘的竖向摆动，所述前臂与固定臂层叠区域之间设有第二缓冲复位组件。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述前臂和固定臂之间设有用于调节前臂与固定臂之间夹角的位置调节组件；

所述位置调节组件包括均设于前臂和固定臂重叠区域的调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓竖直贯穿所述固定臂和前臂，且其端部旋紧有所述调节螺母，所述第二缓冲复位组件包括套设在所述调节螺栓上的支撑弹簧。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述固定臂横截面呈倒置的U型状，且所述前臂伸入固定臂内，所述固定臂的两侧对应铰接于前臂的两侧。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘包括底板和自底板向下伸出的安装板，所述摆臂中部与所述安装板下部转动连接，所述直线驱动组件的安装端与安装板上部转动连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一摆臂包括位于第二摆臂两侧的耳板，两耳板下部之间设有所述转轴，所述转轴与安装板转动连接，两耳板上部之间设有所述活动杆，所述活动槽设置于连接轴上且沿所述连接轴的轴向延伸，所述活动槽的外周设有沿径向朝外延伸的延伸板，所述延伸板延伸至贴近于所述耳板内侧。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述连接轴的外周设有若干加强筋。

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