CN221236493U - 一种机械式停车设备的存取车系 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械式停车设备的存取车系，升降装置，设置于所述升降列中，所述升降装置包括升降板，所述升降板的两端通过分别与至少两根升降轨道连接，若干所述升降轨道阵列的设置在所述升降列内边缘处，所述升降板的两端分别设置有运送履带，所述运送履带上设置有与所述运送齿槽匹配的运送齿条；归位装置，设置于每个所述隔层内，所述归位装置包括归位电机，所述归位电机的输出端设置有归位辊，所述归位辊的外表面上设置有与所述运送齿槽匹配的归位齿条；通过归位装置的设置能够保证车辆被升降板运送到指定楼层之后能够有效的将停放有车辆的托板归位，放置在统一设定好的起点，而同时解决了升降板在取车的时候对位问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机械式停车设备的存取车系。
背景技术
机械式停车设备能够在设立场地利用最小的占地面积为提供更多的停车位，大大便捷的解决了零时停车车位不足的情况。
而目前机械式停车设备内部的空间大多较小，归位装置不能够准确的将停放好的车辆归位到统一的线上对立体式停车的停放中心影响很大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械式停车设备的存取车系，能够实现停车后准确归到停车位的指定位置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械式停车设备的存取车系，立体车库、升降装置、归位装置和识别装置。
立体车库，设置在地面上阵列排布的多个停车位，每个所述立体车库上设置有若干并排设置的停车单元，每一个停车单元均包括升降列和设置在所述升降列两侧的停车列，每个停车列内设置有多个用于停放车辆的隔层，每个所述隔层内均设置有一个能够在隔层内滑动的托板，所述托板底面设置有滑块，所述滑块底面设置有运送齿槽；
升降装置，设置于所述升降列中，所述升降装置包括升降板，所述升降板的两端通过分别与至少两根升降轨道连接，若干所述升降轨道阵列的设置在所述升降列内边缘处，所述升降板的两端分别设置有运送履带，所述运送履带上设置有与所述运送齿槽匹配的运送齿条
归位装置，设置于每个所述隔层内，所述归位装置包括归位电机，所述归位电机的输出端设置有归位辊，所述归位辊的外表面上设置有与所述运送齿槽匹配的归位齿条；
识别装置，设置于所述升降列的内壁上，包括设置于升降列的摄像头，所述摄像头内嵌设有限位传感器。
通过采用识别装置能够辅助驾驶员更准确的将车辆停放在升降板上存在的托板上，而通过归位装置的设置能够保证车辆被升降板运送到指定楼层之后能够有效的将停放有车辆的托板归位，放置在统一设定好的起点，而同时解决了升降板在取车的时候对位问题。
本实用新型进一步设置为：所述摄像头设置在升降列的内壁上且其监控方向为升降板位置。
通过采用升降列设置摄像头能够从停车上方直观的看到车辆的停放情况。
本实用新型进一步设置为：所述运送履带与运送电机的输出端动力连接，所述运送电机设置于所述升降板的底面。
通过采用运送履带能够实现升降板移动托板的取车、停车。
本实用新型进一步设置为：所述升降板两端设置有配重块，所述运送履带转动设置有配重块上，且所述配重块顶面设置有愣条，所述愣条与升降板之间形成与所述滑块匹配的滑槽。
通过采用配重块的设置能够保证车辆停放后防止因为取车、停车的过渡情况出现意外翻板、翘边等危险情况。
本实用新型进一步设置为：所述托板顶面上设置有两根限位条。
通过采用两根限位条能够保证驾驶员在行驶的时候有清晰的路感让驾驶员清楚的知道自己车辆的行进位置。
本实用新型进一步设置为：所述摄像头设置在升降列的底层。
通过采用摄像头设置在升降列的底层能够不干涉升降板的运作。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过采用识别装置能够辅助驾驶员更准确的将车辆停放在升降板上存在的托板上，而通过归位装置的设置能够保证车辆被升降板运送到指定楼层之后能够有效的将停放有车辆的托板归位，放置在统一设定好的起点，而同时解决了升降板在取车的时候对位问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中的车库本体的立体图；
图2是本实用新型实施例1中的车库本体的剖视图；
图3是本实用新型实施例1中的托板的立体图；
图4是本实用新型实施例1中的升降板的立体图。
图中：
1、车库本体；11、停车列；12、升降列；13、托板；131、滑块；
2、升降装置；21、升降板；211、运送电机；212、运送履带；213、楞条；
3、识别装置。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
机械式停车设备能够在设立场地利用最小的占地面积为提供更多的停车位，大大便捷的解决了零时停车车位不足的情况。
而目前机械式停车设备内部的空间大多较小，归位装置不能够准确的将停放好的车辆归位到统一的线上对立体式停车的停放中心影响很大。
在实际工作过程中，车库内停放情况会为停放位置靠近边缘导致过大的磨损、停放归位难，每次停放的位置不准确、不定位，人为因素可能存在驾驶员技术能力不一，停车的时候不能够准确的停放在统一的指定位置，还有存取车的方式单一问题，只能通过取车卡取车。
为了解决上述提出的所有问题，本方案对目前现有的机械式停车设备(机械式停车设备中的塔式车库、垂直升降车库)做出了下列改动。
一种机械式停车设备的存取车系，包括立体车库、升降装置2、归位装置(图中未示出)和识别装置3以及用于直观的显示装置(图中未示出)。
每个立体车库上设置有若干并排设置的停车单元，每一个停车单元均包括升降列12和设置在升降列12两侧的停车列11，每个停车列11内设置有多个用于停放车辆的隔层。
立体车库为钢结构框，若干立柱作为主要的支撑柱，若干横梁和若干纵梁组成停车框架，每个由纵梁和横梁组成的隔层为一个停车位。
每个隔层内均设置有一个能够在隔层内滑动的托板13，托板13底面设置有滑块131，滑块131底面设置有运送齿槽，隔层上设置有与滑块131对应的停放滑槽。
作为优选：本实施例中托板13底面至少设置有一个滑块131，并且滑块131呈长条形位于其中部，当托板13底面有两个滑块131时，其二者相互平行的分别设置在车头和车位位置；当托班底面有三个滑块131时，其三者相互平行的分别设置在车头车中和车尾位置。
升降装置2设置于升降列12中，升降装置2包括升降板21，升降板21的两端通过分别与至少两根升降轨道(图中未示出)连接，若干升降轨道阵列的设置在升降列12内边缘处，每根升降轨道固定设置在立体车库内。
升降板21上设置有运送履带212，运送履带212上设置有与运送齿槽匹配的运送齿条。
作为优选：升降板21设置有几条运送履带212取决于托板13底部设置有几个滑块131；
当托板13底部设置有一个滑块131时，升降板21上对应设置有一个运送履带212，并且滑块131和运送履带212的方向为垂直车身方向；
当托板13底部设置有两个滑块131时，升降板21两端分别对应设置有一个运送履带212，并且滑块131和运送履带212的方向为垂直车身方向；
当托板13底部设置有三个滑块131时，升降板21两端及其中部分别对应设置有一个运送履带212，并且滑块131和运送履带212的方向为垂直车身方向。
作为优选：为了解决电机的释放位置和减小升降板21的体积，运送履带212与运送电机211的输出端动力连接，运送电机211设置于升降板21的底面。
作为优选：为了给驾驶员清晰的前后限位路感，托板13顶面上设置有两根限位条。
归位装置设置于每个隔层内(即停车位上)，归位装置包括归位电机，归位电机的输出端设置有归位辊，归位辊的外表面上设置有与运送齿槽匹配的归位齿条。
作为优选：归位辊的设置方式可以是直接设置于归位电机的输出端，也可以是转动设置于钢结构上并且与归位电机动力连接。
识别装置3设置于升降列12的内壁上，包括设置于升降列12的摄像头，摄像头内嵌设有限位传感器。
摄像头设置在升降列12的底层，摄像头设置在升降列12内壁上且其监控方向为升降板21位置。
升降板21两端设置有配重块，运送履带212转动设置有配重块上，且配重块顶面设置有愣条，愣条与升降板21之间形成与滑块131匹配的滑槽。
作为优选：配合识别装置3使用的还有显示器，显示器尺寸最小为32寸，显示器悬挂设置于摄像头的底部用于对驾驶员进行指示，可以实时的对驾驶员做出指导，并且在显示中有安全范围和可停放位置；
摄像头在车头、车尾处均设置有并且在有车辆驶入时进行实时监控的播放到显示器上。
作为优选：在每个隔层内设置有限位传感器用于辅助归位电机的车辆归位。
作为优选：在门禁处可以设置有人脸识别、NFC或门禁卡等多种取车方式。
存车动作：当车库门打开后，驾驶员驶入其中，摄像头打开实时播放效果，显示器内能够直观的观察到车辆行驶路线和指定停车位置，驾驶员离开后，升降板21随着升降轨道升降到指定楼层后运送履带212转动将托板13推入停车位内，最后，归位履带将其缓慢推入指定位置。
取车动作：当门禁被刷卡、刷脸或NFC触发时，升降板21将现有的托板13放入某一位置后、随后升入指定楼层取车，归位履带缓慢的将托板13推出与升降板21上的运送履带212对接，最后由升降板21下降到一楼，打开安全门驾驶员进入驾驶室，驶出。
实施例2
实施例2是针对纵向停放的塔式车库。
实施例2与实施例1的区别在于：每个隔层上设置有基于PLC的光电门，当光电门被触发时归位电机停止运作。
升降板21底面设置有旋转电机、运送电机211，运送电机211提供出库和入库的动力提供，运送电机211的输出端设置有拖车钩，当运送电机211转动时拖车钩伸出，到达指定位置时旋转拖车钩转动钩住托板13底面设置的托环，然后反转运送电机211将车辆拖入升降板21上，然后由旋转电机将其旋转后下降运送。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：
立体车库，设置在地面上阵列排布的多个停车位，每个所述立体车库上设置有若干并排设置的停车单元，每一个停车单元均包括升降列(12)和设置在所述升降列(12)两侧的停车列(11)，每个停车列(11)内设置有多个用于停放车辆的隔层，每个所述隔层内均设置有一个能够在隔层内滑动的托板(13)，所述托板(13)底面设置有滑块(131)，所述滑块(131)底面设置有运送齿槽；
升降装置(2)，设置于所述升降列(12)中，所述升降装置(2)包括升降板(21)，所述升降板(21)的两端通过分别与至少两根升降轨道连接，若干所述升降轨道阵列的设置在所述升降列(12)内边缘处，所述升降板(21)的两端分别设置有运送履带(212)，所述运送履带(212)上设置有与所述运送齿槽匹配的运送齿条
归位装置，设置于每个所述隔层内，所述归位装置包括归位电机，所述归位电机的输出端设置有归位辊，所述归位辊的外表面上设置有与所述运送齿槽匹配的归位齿条；
识别装置(3)，设置于所述升降列(12)的内壁上，包括设置于升降列(12)的摄像头，所述摄像头内嵌设有限位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：所述摄像头设置在升降列(12)内壁上且其监控方向为升降板(21)位置。
3.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：所述运送履带(212)与运送电机(211)的输出端动力连接，所述运送电机(211)设置于所述升降板(21)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：所述升降板(21)两端设置有配重块，所述运送履带(212)转动设置有配重块上，且所述配重块顶面设置有愣条，所述愣条与升降板(21)之间形成与所述滑块(131)匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：所述托板(13)顶面上设置有两根限位条。
6.根据权利要求2所述的一种机械式停车设备的存取车系，其特征是：所述摄像头设置在升降列(12)的底层。
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