CN221216115U - 一种夹爪及物料移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种夹爪及物料移载装置，夹爪包括第一夹指、第二夹指及第一驱动件，第一夹指和第二夹指沿第一方向间隔排列，第一夹指包括第一爪部和第二爪部，第二夹指包括第三爪部和第四爪部，第一爪部和第三爪部均安装于第一安装板，第二爪部和第四爪部均安装于第二安装板，第一安装板和第二安装板具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置，第一夹指和第二夹指在第一方向上的间距可调，位于第一工作位置的第一安装板和第二安装板在第二方向上的间距可调，本实用新型中的夹爪具有较高的兼容性，从而使得生产厂家无需备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，进而降低了生产成本。

Description

一种夹爪及物料移载装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种夹爪及物料移载装置。

背景技术

随着锂电池行业的快速发展，方形锂离子电池目前已经成为很多数码及电气产品应用的优选对象，在方形锂离子电池的生产过程中，方形锂离子电池的生产设备一般通过夹爪在不同的加工工位之间移载电芯。

由于方形锂离子电池需要根据搭载产品的具体需求进行定制，因此，市面上的方形锂离子电池的型号较多，不同型号的方形锂离子电池的电芯的尺寸不同，但传统的夹爪的兼容性较差，导致生产厂家需要备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，生产成本高。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪及物料移载装置，以解决传统的夹爪的兼容性较差，导致生产厂家需要备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种夹爪，包括：

第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指沿第一方向间隔排列，所述第一夹指包括沿第二方向相对设置的第一爪部和第二爪部，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二夹指包括沿所述第二方向相对设置的第三爪部和第四爪部，所述第一夹指和所述第二夹指在所述第一方向上的间距可调；

安装架，包括沿所述第二方向间隔排列的第一安装板和第二安装板，所述第一爪部和所述第三爪部均安装于第一安装板，所述第二爪部和所述第四爪部均安装于第二安装板；及

第一驱动件，被配置为驱动所述第一安装板和所述第二安装板相对或相背移动，以使所述第一安装板和所述第二安装板具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置，位于所述第一工作位置的所述第一安装板和所述第二安装板在所述第二方向上的间距可调。

作为优选，所述第一爪部和所述第三爪部均可拆卸地安装于所述第一安装板，所述第一爪部在所述第一安装板上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第三爪部在所述第一安装板上的安装位置沿所述第一方向可调；

所述第二爪部和所述第四爪部均可拆卸地安装于所述第二安装板，所述第二爪部在所述第二安装板上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第四爪部在所述第二安装板上的安装位置沿所述第一方向可调。

作为优选，所述第一安装板可拆卸地安装于第三安装板，所述第二安装板可拆卸地安装于第四安装板，所述第三安装板和所述第四安装板沿所述第二方向间隔排列，所述第一安装板在所述第三安装板上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第二安装板在所述第四安装板上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第一驱动件能够驱动所述第三安装板和所述第四安装板沿所述第二方向相对或相背移动。

作为优选，所述夹爪还包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述安装架绕转轴旋转，所述转轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部绕所述转轴的轴线排列。

作为优选，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部均包括连接部和承托部，所述承托部通过所述连接部与所述安装架连接，所述承托部沿所述第二方向延伸，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部通过所述承托部承托物料。

作为优选，所述夹爪还包括第三驱动件和压块，所述第三驱动件被配置为驱动所述压块沿第三方向移动，以使所述压块能够抵压被所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部承托的所述物料，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为优选，所述第一安装板包括第一板部和第二板部，所述第一爪部和所述第三爪部均安装于所述第一板部，所述第一板部沿第三方向滑动连接于所述第二板部，所述第一板部和所述第二板部之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧沿所述第三方向延伸；

所述第二安装板包括第三板部和第四板部，所述第二爪部和所述第四爪部均安装于所述第三板部，所述第三板部沿所述第三方向滑动连接于所述第四板部，所述第三板部和所述第四板部之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧沿所述第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为优选，所述第一安装板上安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器能够在所述第一板部沿所述第三方向相对所述第二板部移动后被触发并释放第一报警信号；

所述第二安装板上安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器能够在所述第三板部沿所述第三方向相对所述第四板部移动后被触发并释放第二报警信号。

作为优选，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部的外周均包覆有胶层。

本实用新型另一方面还提供了一种物料移载装置，包括如上述的夹爪及移载模组，所述移载模组被配置为移动所述夹爪。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，第一夹指和第二夹指在第一方向上的间距可调，而且，位于第一工作位置的第一安装板和第二安装板在所述第二方向上的间距可调，从而能够兼容不同长度和/或宽度的电芯，即，本实用新型中的夹爪具有较高的兼容性，从而使得生产厂家无需备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，进而降低了生产成本。包括上述夹爪的物料移载装置能够兼容移载不同尺寸的电芯，即物料移载装置无需备有多种夹爪，从而降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的夹爪的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中的夹爪的结构示意图之二；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是图5中F处的局部放大图；

图9是本实用新型实施例中的夹爪的结构示意图之三。

图中：

1、第一夹指；11、第一爪部；111、连接部；112、承托部；113、第二安装孔；12、第二爪部；121、第六安装孔；

2、第二夹指；21、第三爪部；211、第四安装孔；22、第四爪部；221、第八安装孔；

3、安装架；31、第一安装板；311、第一板部；3111、第一限位块；312、第二板部；313、第一弹簧；3141、第一槽型光电开关；3142、第一遮光片；315、第一安装孔；316、第一刻度线；317、第三安装孔；318、第二刻度线；319、第一螺孔；32、第二安装板；321、第三板部；3211、第二限位块；322、第四板部；323、第二弹簧；3241、第二槽型光电开关；3242、第二遮光片；325、第五安装孔；326、第三刻度线；327、第七安装孔；328、第四刻度线；329、第二螺孔；33、第三安装板；331、第一条形孔；332、第五刻度线；34、第四安装板；341、第二条形孔；342、第六刻度线；

4、第一驱动件；

5、第二驱动件；

71、第三驱动件；72、压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种物料移载装置，物料移载装置包括夹爪及移载模组(图中未示出)，移载模组被配置为移动夹爪，以使夹爪能够在不同的加工工位之间搬运电芯。

需要说明的是，由于移载模组的具体结构为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

请参阅图1至图9，本实施例中的夹爪包括第一夹指1、第二夹指2、安装架3及第一驱动件4，第一夹指1和第二夹指2沿第一方向间隔排列，第一夹指1包括沿第二方向相对设置的第一爪部11和第二爪部12，第一方向与第二方向垂直，第二夹指2包括沿第二方向相对设置的第三爪部21和第四爪部22，安装架3包括沿第二方向间隔排列的第一安装板31和第二安装板32，第一爪部11和第三爪部21均安装于第一安装板31，第二爪部12和第四爪部22均安装于第二安装板32，第一驱动件4被配置为驱动第一安装板31和第二安装板32相对或相背移动，以使第一安装板31和第二安装板32具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置，当第一安装板31和第二安装板32位于第一工作位置时，电芯能够被夹爪夹持，当第一安装板31和第二安装板32位于第二工作位置时，夹爪能够释放电芯。

在本实施例中，第一夹指1和第二夹指2在第一方向上的间距可调，而且，位于第一工作位置的第一安装板31和第二安装板32在所述第二方向上的间距可调，从而能够兼容不同长度和/或宽度的电芯，即，本实施例中的夹爪具有较高的兼容性，从而使得生产厂家无需备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，进而降低了生产成本。

具体地，本实施例中能够通过调节第一夹指1和第二夹指2在第一方向上的间距来适应不同长度的电芯，从而提高夹爪的兼容性，另外本实施例中还能够调整位于第一工作位置时的第一安装板31和第二安装板32在第二方向上的间距，从而使得第一夹指1和第二夹指2能够兼容夹持不同宽度的电芯，从而进一步提高夹爪的兼容性。

需要说明的是，相较于通过第一驱动件4的行程来在第二方向上兼容不同宽度的电芯，本实施例中通过调整位于第一工作位置时的第一安装板31和第二安装板32在第二方向上的间距来兼容夹持不同宽度的电芯，一方面，本实施例中无需设置专门的控制模块来在每次电芯换型后控制更改第一驱动件4的行程，另一方面，第一驱动件4的最大行程有限，相较于第一驱动件4，本实施例所能兼容的电芯的宽度尺寸的范围更广，即本实施例能够兼容更多种宽度尺寸的电芯，从而能够进一步提高夹爪的兼容性。

可以理解的是，本实施例中的第一驱动件4可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

基于上文述及的内容，包括上述夹爪的物料移载装置能够兼容移载不同尺寸的电芯，即物料移载装置无需备有多种夹爪，从而降低了生产成本。

优选地，在本实施例中，第一爪部11和第三爪部21均可拆卸地安装于第一安装板31，第一爪部11在第一安装板31上的安装位置沿第一方向可调，具体地，第一安装板31上设置有多个第一安装孔315，多个第一安装孔315沿第一方向间隔排列，第一爪部11上设置有第二安装孔113，第二安装孔113能够选择性地与多个第一安装孔315中的一个或连续的若干个对齐，第一爪部11能够通过穿过第二安装孔113和第一安装孔315的第一螺栓(图中未示出)与第一安装板31可拆卸连接，本实施例中能够通过调整第二安装孔113与不同位置的第一安装孔315对齐来调整第一爪部11在第一安装板31上的安装位置。

而且，第一安装板31上设置有沿第一方向延伸的第一刻度线316，第一刻度线316被配置为指示第一爪部11在第一安装板31上的安装位置，即第一刻度线316能够指示第二安装孔113与所要的第一安装孔315对齐，从而保证调整后的第一爪部11的位置满足要求。

当然，在其它可选的实施例中，第一爪部11也可设置为沿第一方向滑动连接于第一安装板31，而且，第一爪部11和第一安装板31中的一个设置有螺孔，第一爪部11和第一安装板31中的另一个设置有条形孔，通过使第一爪部11在第一方向上滑动来调整条形孔上与螺孔对应的位置，从而将第一爪部11固定至第一安装板31沿第一方向的不同位置处，本实施例中对调整第一爪部11在第一安装板31上的安装位置的方式不作具体限制。

另外，第三爪部21在第一安装板31上的安装位置沿第一方向可调，具体地，第一安装板31上还设置有多个第三安装孔317，多个第三安装孔317沿第一方向间隔排列，第三爪部21上设置有第四安装孔211，第四安装孔211能够选择性地与多个第三安装孔317中的一个或连续的若干个对齐，第三爪部21能够通过穿过第四安装孔211和第三安装孔317的第二螺栓(图中未示出)与第一安装板31可拆卸连接，本实施例中能够通过调整第四安装孔211与不同位置的第三安装孔317对齐来调整第三爪部21在第一安装板31上的安装位置。

而且，第一安装板31上还设置有沿第一方向延伸的第二刻度线318，第二刻度线318被配置为指示第三爪部21在第一安装板31上的安装位置，即第二刻度线318能够指示第四安装孔211与所要的第三安装孔317对齐，从而保证调整后的第三爪部21的位置满足要求。综上，本实施例中能够通过第一刻度线316和第二刻度线318来保证调整后的第一爪部11和第三爪部21在第一方向上的间距满足要求。

当然，在其它可选的实施例中，第三爪部21也可设置为沿第一方向滑动连接于第一安装板31，而且，第三爪部21和第一安装板31中的一个设置有螺孔，第三爪部21和第一安装板31中的另一个设置有条形孔，通过使第三爪部21在第一方向上滑动来调整条形孔上与螺孔对应的位置，从而将第三爪部21固定至第一安装板31沿第一方向的不同位置处，本实施例中对调整第三爪部21在第一安装板31上的安装位置的方式不作具体限制。

相应地，第二爪部12和第四爪部22均可拆卸地安装于第二安装板32，第二爪部12在第二安装板32上的安装位置沿所述第一方向可调，具体地，第二安装板32上设置有多个第五安装孔325，多个第五安装孔325沿第一方向间隔排列，第二爪部12上设置有第六安装孔121，第六安装孔121能够选择性地与多个第五安装孔325中的一个或连续的若干个对齐，第二爪部12能够通过穿过第六安装孔121和第五安装孔325的第三螺栓(图中未示出)与第二安装板32可拆卸连接，本实施例中能够通过调整第六安装孔121与不同位置的第五安装孔325对齐来调整第二爪部12在第二安装板32上的安装位置。

而且，第二安装板32上设置有沿第一方向延伸的第三刻度线326，第三刻度线326被配置为指示第二爪部12在第二安装板32上的安装位置，即第三刻度线326能够指示第六安装孔121与所要的第五安装孔325对齐，从而保证调整后的第二爪部12的位置满足要求。

当然，在其它可选的实施例中，第二爪部12也可设置为沿第一方向滑动连接于第二安装板32，而且，第二爪部12和第二安装板32中的一个设置有螺孔，第二爪部12和第二安装板32中的另一个设置有条形孔，通过使第二爪部12在第一方向上滑动来调整条形孔上与螺孔对应的位置，从而将第二爪部12固定至第二安装板32沿第一方向的不同位置处，本实施例中对调整第二爪部12在第二安装板32上的安装位置的方式不作具体限制。

另外，第四爪部22在第二安装板32上的安装位置沿第一方向可调，具体地，第二安装板32上还设置有多个第七安装孔327，多个第七安装孔327沿第一方向间隔排列，第四爪部22上设置有第八安装孔221，第八安装孔221能够选择性地与多个第七安装孔327中的一个或连续的若干个对齐，第四爪部22能够通过穿过第八安装孔221和第七安装孔327的第四螺栓(图中未示出)与第二安装板32可拆卸连接，本实施例中能够通过调整第八安装孔221与不同位置的第七安装孔327对齐来调整第四爪部22在第二安装板32上的安装位置。

而且，第二安装板32上还设置有沿第一方向延伸的第四刻度线328，第四刻度线328被配置为指示第四爪部22在第二安装板32上的安装位置，即第四刻度线328能够指示第八安装孔221与所要的第七安装孔327对齐，从而保证调整后的第四爪部22的位置满足要求。综上，本实施例中能够通过第三刻度线326和第四刻度线328来保证调整后的第二爪部12和第四爪部22在第一方向上的间距满足要求。

当然，在其它可选的实施例中，第四爪部22也可设置为沿第一方向滑动连接于第二安装板32，而且，第四爪部22和第二安装板32中的一个设置有螺孔，第四爪部22和第二安装板32中的另一个设置有条形孔，通过使第四爪部22在第一方向上滑动来调整条形孔上与螺孔对应的位置，从而将第四爪部22固定至第二安装板32沿第一方向的不同位置处，本实施例中对调整第四爪部22在第二安装板32上的安装位置的方式不作具体限制。

综上，本实施例中能够通过调整第一爪部11和第三爪部21在第一安装板31上的安装位置以及调整第二爪部12和第四爪部22在第二安装板32上的安装位置来调整第一夹指1和第二夹指2在第一方向上的间距。

进一步地，第一安装板31可拆卸地安装于第三安装板33，第二安装板32可拆卸地安装于第四安装板34，第三安装板33和第四安装板34沿第二方向间隔排列，第一驱动件4能够驱动第三安装板33和第四安装板34沿第二方向相对或相背移动，以使第一安装板31和第二安装板32在第一工作位置和第二工作位置之间移动，从而夹持或释放电芯。

基于上述，本实施例中的第一安装板31在第三安装板33上的安装位置沿第二方向可调，具体地，第一安装板31沿第二方向滑动连接于第三安装板33，第一安装板31和第三安装板33中的一个设置有第一螺孔319，第一安装板31和第三安装板33中的另一个设置有第一条形孔331，通过使第一安装板31在第二方向上滑动来调整第一条形孔331上与第一螺孔319对应的位置，从而将第一安装板31固定至第三安装板33沿第二方向的不同位置处。

而且，第三安装板33上设置有沿第二方向延伸的第五刻度线332，第五刻度线332被配置为指示第一安装板31在第三安装板33上的安装位置，从而保证调整后的第一安装板31的位置满足要求。

当然，其它可选的实施例中也可为第一安装板31和第三安装板33中的一个设置有多个第一连接孔，多个第一连接孔沿第二方向间隔排列，而第一安装板31和第三安装板33中的另一个则设置有第二连接孔，通过调整第二连接孔与不同位置的第一连接孔对齐来调整第一安装板31在第三安装板33上的安装位置，本实施例中对调整第一安装板31在第三安装板33上的安装位置的方式不作具体限制。

另外，第二安装板32在第四安装板34上的安装位置沿第二方向可调，具体地，第二安装板32沿第二方向滑动连接于第四安装板34，第二安装板32和第四安装板34中的一个设置有第二螺孔329，第二安装板32和第四安装板34中的另一个设置有第二条形孔341，通过使第二安装板32在第二方向上滑动来调整第二条形孔341上与第二螺孔329对应的位置，从而将第二安装板32固定至第四安装板34沿第二方向的不同位置处。

而且，第四安装板34上设置有沿第二方向延伸的第六刻度线342，第六刻度线342被配置为指示第二安装板32在第四安装板34上的安装位置，从而保证调整后的第二安装板32的位置满足要求。综上，本实施例中能够通过第五刻度线332和第六刻度线342来保证调整后的第一安装板31和第二安装板32在第二方向上的间距满足要求。

综上，本实施例中能够通过调整第一安装板31在第三安装板33上的安装位置以及调整第二安装板32在第四安装板34上的安装位置来调整位于第一工作位置的第一安装板31和第二安装板32在第二方向上的间距。

优选地，本实施例中的夹爪还包括第二驱动件5，第二驱动件5被配置为驱动安装架3绕转轴(图中未示出)旋转，转轴的轴线沿第三方向延伸，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22绕转轴的轴线排列，第二驱动件5能够驱动安装架3转动，从而能够保证第一夹指1和第二夹指2的位姿与电芯的位姿保持一致，进而避免第一夹指1和第二夹指2在夹持过程中损坏电芯。

需要说明的是，在本实施例中，第一爪部11和第三爪部21在第一安装板31上的位置调整是同步进行的，而且第二爪部12和第四爪部22在第二安装板32上的位置调整也是同步进行的，而且第一安装板31和第二安装板32的位置调整也是同步进行的，从而保证调整前后第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22均绕转轴的轴线排列。

另外，上文述及的物料移载装置还包括视觉检测模组，视觉检测模组被配置为检测电芯的位姿，第二驱动件5能够根据视觉检测模组的检测结果将第一夹指1和第二夹指2的位姿调整为与电芯的位姿保持一致。

进一步地，第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22均包括连接部111和承托部112，承托部112通过连接部111与安装架3连接，承托部112沿第二方向延伸，第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22通过承托部112承托电芯，即，在本实施例中，第一方向和第二方向均为水平方向，而第三方向则为竖直方向，第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22通过承托的方式夹持电芯，从而防止在搬运电芯过程中因断电或断气等意外情况而造成电芯掉落。

基于上述，夹爪还包括第三驱动件71和压块72，第三驱动件71被配置为驱动压块72沿第三方向移动，以使压块72能够抵压被第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22承托的电芯，从而避免电芯在移载过程中晃动。具体地，在本实施例中，第一安装板31和第二安装板32上均安装有第三驱动件71和压块72。

在本实施例中，第一安装板31优选为包括第一板部311和第二板部312，第一爪部11和第三爪部21均安装于第一板部311，第一板部311沿第三方向滑动连接于第二板部312，第一板部311和第二板部312之间连接有第一弹簧313，第一弹簧313沿第三方向延伸，自然状态下，第一爪部11和第三爪部21在重力作用下下垂，可以理解的是，第一板部311上安装有第一限位块3111，第一限位块3111在第一爪部11和第三爪部21处于下垂状态时抵接于第二板部312的上侧。

另外，第二安装板32包括第三板部321和第四板部322，第二爪部12和第四爪部22均安装于第三板部321，第三板部321沿第三方向滑动连接于第四板部322，第三板部321和第四板部322之间连接有第二弹簧323，第二弹簧323沿第三方向延伸，自然状态下，第二爪部12和第四爪部22在重力作用下下垂，可以理解的是，第三板部321上安装有第二限位块3211，第二限位块3211在第二爪部12和第四爪部22处于下垂状态时抵接于第四板部322的上侧。

若第一夹指1和第二夹指2在运行过程中受到撞击，则第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22能够沿第三方向移动，同时，第一弹簧313和第二弹簧323能够减缓第一夹指1和第二夹指2受到的冲击力，从而防止损坏电芯、第一夹指1和第二夹指2。

进一步地，第一安装板31上安装有第一光电传感器，第一光电传感器能够在第一板部311沿第三方向相对第二板部312移动后被触发并释放第一报警信号，而第二安装板32上则安装有第二光电传感器，第二光电传感器能够在第三板部321沿第三方向相对第四板部322移动后被触发并释放第二报警信号，从而使得物料移载装置立即停机并报警，进而保证生产过程能够安全有序地进行。

具体地，第一光电传感器包括第一槽型光电开关3141和第一遮光片3142，第一槽型光电开关3141和第一遮光片3142中的一个安装于第一板部311上，第一槽型光电开关3141和第一遮光片3142中的另一个安装于第二板部312上，当第一爪部11和第三爪部21处于下垂状态时，第一遮光片3142位于第一槽型光电开关3141的检测槽内，当第一板部311沿第三方向相对第二板部312移动后，第一遮光片3142由第一槽型光电开关3141的检测槽内移出，第一槽型光电开关3141便被触发并释放第一报警信号。

相应地，第二光电传感器包括第二槽型光电开关3241和第二遮光片3242，第二槽型光电开关3241和第二遮光片3242中的一个安装于第三板部321上，第二槽型光电开关3241和第二遮光片3242中的另一个安装于第四板部322上，当第二爪部12和第四爪部22处于下垂状态时，第二遮光片3242位于第二槽型光电开关3241的检测槽内，当第三板部321沿第三方向相对第四板部322移动后，第二遮光片3242由第二槽型光电开关3241的检测槽内移出，第二槽型光电开关3241便被触发并释放第二报警信号。

进一步地，本实施例中的第一爪部11、第二爪部12、第三爪部21和第四爪部22的外周均包覆有胶层，从而进一步防止损伤电芯。

可以理解的是，在其它可选的实施例中，夹爪也可用于夹持除电芯外的其它物料，相应地，物料移载装置也可用于移载其它物料，本实施例中对此不作具体限制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪，其特征在于，包括：

第一夹指(1)和第二夹指(2)，所述第一夹指(1)和所述第二夹指(2)沿第一方向间隔排列，所述第一夹指(1)包括沿第二方向相对设置的第一爪部(11)和第二爪部(12)，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二夹指(2)包括沿所述第二方向相对设置的第三爪部(21)和第四爪部(22)，所述第一夹指(1)和所述第二夹指(2)在所述第一方向上的间距可调；

安装架(3)，包括沿所述第二方向间隔排列的第一安装板(31)和第二安装板(32)，所述第一爪部(11)和所述第三爪部(21)均安装于第一安装板(31)，所述第二爪部(12)和所述第四爪部(22)均安装于第二安装板(32)；及

第一驱动件(4)，被配置为驱动所述第一安装板(31)和所述第二安装板(32)相对或相背移动，以使所述第一安装板(31)和所述第二安装板(32)具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置，位于所述第一工作位置的所述第一安装板(31)和所述第二安装板(32)在所述第二方向上的间距可调。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)和所述第三爪部(21)均可拆卸地安装于所述第一安装板(31)，所述第一爪部(11)在所述第一安装板(31)上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第三爪部(21)在所述第一安装板(31)上的安装位置沿所述第一方向可调；

所述第二爪部(12)和所述第四爪部(22)均可拆卸地安装于所述第二安装板(32)，所述第二爪部(12)在所述第二安装板(32)上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第四爪部(22)在所述第二安装板(32)上的安装位置沿所述第一方向可调。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)可拆卸地安装于第三安装板(33)，所述第二安装板(32)可拆卸地安装于第四安装板(34)，所述第三安装板(33)和所述第四安装板(34)沿所述第二方向间隔排列，所述第一安装板(31)在所述第三安装板(33)上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第二安装板(32)在所述第四安装板(34)上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第一驱动件(4)能够驱动所述第三安装板(33)和所述第四安装板(34)沿所述第二方向相对或相背移动。

4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)被配置为驱动所述安装架(3)绕转轴旋转，所述转轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)绕所述转轴的轴线排列。

5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)均包括连接部(111)和承托部(112)，所述承托部(112)通过所述连接部(111)与所述安装架(3)连接，所述承托部(112)沿所述第二方向延伸，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)通过所述承托部(112)承托物料。

6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括第三驱动件(71)和压块(72)，所述第三驱动件(71)被配置为驱动所述压块(72)沿第三方向移动，以使所述压块(72)能够抵压被所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)承托的所述物料，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)包括第一板部(311)和第二板部(312)，所述第一爪部(11)和所述第三爪部(21)均安装于所述第一板部(311)，所述第一板部(311)沿第三方向滑动连接于所述第二板部(312)，所述第一板部(311)和所述第二板部(312)之间连接有第一弹簧(313)，所述第一弹簧(313)沿所述第三方向延伸；

所述第二安装板(32)包括第三板部(321)和第四板部(322)，所述第二爪部(12)和所述第四爪部(22)均安装于所述第三板部(321)，所述第三板部(321)沿所述第三方向滑动连接于所述第四板部(322)，所述第三板部(321)和所述第四板部(322)之间连接有第二弹簧(323)，所述第二弹簧(323)沿所述第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)上安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器能够在所述第一板部(311)沿所述第三方向相对所述第二板部(312)移动后被触发并释放第一报警信号；

所述第二安装板(32)上安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器能够在所述第三板部(321)沿所述第三方向相对所述第四板部(322)移动后被触发并释放第二报警信号。

9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)的外周均包覆有胶层。

10.物料移载装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹爪及移载模组，所述移载模组被配置为移动所述夹爪。