CN221210517U - 一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其包括机身及其上方的设备防护罩，机身平台设有上循环输送线，机身内部下方对应设下循环输送线，并于上循环输送线、下循环输送线的两侧方各设置升降转运机构；机身平台上方设置横移机构，横移机构上具有能够往复运动的承载板体，于承载板体的底面上依次间隔设置卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构；机身内部设置有卡扣收集箱、上盖收集箱、底盖收集箱，于机身平台表面还水平设置有与产品吸取机构相对应的产品下料输送线。本实用新型的设备带自动拆卸和自动上下料功能，完成自动化拆卸的同时对治具进行收集储存，以自动化取代人工，效率提高，节省人工。

Description

一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备

技术领域

本实用新型喷涂品技术领域，尤其是涉及一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器等借助于压力或离心力分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广。

一般的涂装件分为喷涂区和遮蔽区，在喷涂的过程中，遮蔽区通常需要应用遮蔽治具对其进行遮挡，例如一种涂装品，其喷涂前需要安装遮蔽治具如卡扣及爪部、上盖、底盖，左右卡扣、上盖与底盖进行嵌合。目前对于遮蔽治具的拆卸工作主要还是依靠人工拆卸方式，逐一将卡扣及爪部、上盖、底盖一一拆卸下来，但是由于喷涂区采用的是高光镜面喷涂，人工拆卸时容易出现人员划伤产品的问题，而且涂装品在经过喷涂以及高温烘烤后，卡扣及爪部上会积漆且硬化，这导致人工拆卸困难，从而造成拆卸效率低，需要耗费大量人力。因此，人工拆卸遮蔽治具的缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其实现了自动化拆卸遮蔽治具，提高了拆卸效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

本实用新型提供的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，它包括机身及其上方的设备防护罩，其特征在于：所述机身的平台表面水平设置有一上循环输送线，于机身内部下方还水平对应设置有一下循环输送线，所述上循环输送线、下循环输送线用于循环输送回流治具，并于上循环输送线、下循环输送线的两侧方各设置升降转运机构；

所述机身的平台上方设置横移机构，所述横移机构上具有一能够前后往复运动的承载板体，所述承载板体的延伸方向与上循环输送线的布置方向一致，于承载板体的底面上依次间隔设置卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构；

所述机身内部设置有分别与卡扣吸取机构、上盖吸取机构、底盖吸取机构相对应的卡扣收集箱、上盖收集箱、底盖收集箱，于机身的平台表面另一边还水平设置有与产品吸取机构相对应的产品下料输送线。

根据本实用新型提供的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述上循环输送线的前部下方还设置有顶出机构，所述顶出机构包括卡扣顶出下板和卡扣顶出上板，所述卡扣顶出上板的底端设置多个顶轴，多个顶轴均通过轴套可上下活动地插设于卡扣顶出下板上，并于卡扣顶出下板上设置顶出气缸，所述顶出气缸的输出端向上连接于卡扣顶出上板，所述卡扣顶出上板的表面突出设置若干卡扣顶出块以及治具定位销体。如此，通过该顶出机构对回流治具进行定位并实现将卡扣治具向上顶出，以配合卡扣吸取机构执行卡扣的拆卸工作。

根据本实用新型提供的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述升降转运机构包括升降转运下板和升降转运上板，所述升降转运上板的底端设置多个导向轴，多个导向轴均通过导套可上下活动地插设于升降转运下板上，并于升降转运下板上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端向上连接于升降转运上板，所述升降转运上板的表面设置一转运输送线。两个升降转运机构与上循环输送线、下循环输送线构成一个循环输送系统，即带有喷涂品的回流治具会经上循环输送线完成各个遮蔽治具的拆卸工作后，空的回流治具会经升降转运机构转运至下循环输送线上，再回到另一个升降转运机构上，重新完成喷涂品的装载后，再转运至上循环输送线上，重复以上过程。

进一步地，所述升降转运下板的表面设置有向上突出的到位阻挡件。如此，当升降转运下板底面与到位阻挡件接触时，便表示升降转运下板下降到位了，此时可执行：转运输送线将其上的满载回流治具转运至下循环输送线上，或者是转运输送线从下循环输送线上接收满载回流治具，提高自动化程度。

根据本实用新型提供的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述横移机构包括设置于所述机身的平台上的横移机架，所述横移机架的顶部中间沿其宽度方向设置一位移驱动模组，于横移机架的上方沿其长度方向设置所述承载板体，所述承载板体的两侧底端均以卡接的方式滑动设置在一安装于横移机架上的滑轨上。如此，由位移驱动模组驱使承载板体带动着其上的卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构进行前后往复机械性运动。

基于上述所述的适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述卡扣吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的卡扣吸取提升气缸，所述卡扣吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的卡扣吸取基板，所述卡扣吸取基板上向下竖直设置有卡扣吸取吸盘、第一产品压紧件、第一缓冲压紧器。如此，利用第一产品压紧件、第一缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便卡扣吸取吸盘对其上的被顶出卡扣进行吸取动作，完成卡扣的拆卸工作，并放入卡扣收集箱内。

基于上述所述的适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述上盖吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的上盖吸取提升气缸，所述上盖吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的上盖吸取架体，所述上盖吸取架体上向下竖直设置有上盖吸取吸盘、第二缓冲压紧器。如此，利用第二缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便上盖吸取吸盘对上盖进行吸取动作，完成上盖的拆卸工作，并放入上盖收集箱内。

基于上述所述的适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述产品吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的产品吸取提升气缸，所述产品吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的产品吸取架体，所述产品吸取架体上向下竖直设置有产品吸取吸盘、第三缓冲压紧器。如此，利用第三缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便产品吸取吸盘对产品进行吸取动作，完成产品的拆卸工作，并放入下料输送线处。

基于上述所述的适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，所述底盖吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的底盖吸取提升气缸，所述底盖吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的底盖吸取架体，所述底盖吸取架体上向下竖直设置有底盖吸取吸盘。如此，直接用底盖吸取吸盘对最后的底盖进行吸取动作，完成底盖的拆卸工作，并放入底盖收集箱内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的设备集成度高，减小了占地面积；通过上循环输送线、下循环输送线及两侧的升降转运机构，实现了回流治具的循环输送流转，当载有喷涂品的回流载具在上循环输送线上依次流转时，其依次经过卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构，以逐步完成卡扣、上盖、产品、底盖的自动拆卸工作，相应零件还会被对应放入各自收集组件中，完成自动化拆卸的同时对治具进行收集储存；本实用新型设备带自动拆卸和自动上下料功能，以自动化取代人工，效率提高，节省人工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例自动拆卸设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例关于顶出机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例关于升降转运机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例关于横移机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例关于卡扣吸取机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例关于上盖吸取机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例关于产品吸取机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例关于底盖吸取机构的结构示意图；

10-上循环输送线，20-下循环输送线，30-升降转运机构，40-横移机构，50-卡扣吸取机构，60-上盖吸取机构，70-产品吸取机构，80-底盖吸取机构，90-顶出机构；1-卡扣收集箱，2-上盖收集箱，3-底盖收集箱，4-产品下料输送线；310-升降转运下板，320-升降转运上板，330-导向轴，340-导套，350-升降气缸，360-转运输送线，370-到位阻挡件，410-横移机架，420-承载板体，430-位移驱动模组，440-滑轨，510-卡扣吸取提升气缸，520-卡扣吸取基板，530-卡扣吸取吸盘，540-第一产品压紧件，550-第一缓冲压紧器，610-上盖吸取提升气缸，620-上盖吸取架体，630-上盖吸取吸盘，640-第二缓冲压紧器，710-产品吸取提升气缸，720-产品吸取架体，730-产品吸取吸盘，740-第三缓冲压紧器，810-底盖吸取提升气缸，820-底盖吸取架体，830-底盖吸取吸盘，910-卡扣顶出下板，920-卡扣顶出上板，930-顶轴，940-轴套，950-顶出气缸，960-卡扣顶出块，970-治具定位销体。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8所示。本实用新型实施例提出一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，它包括基本的机身以及机身上方的设备防护罩，在本实施例中，为了便于展示设备内部细节形状、构造，故去除了机身的外壳以及设备防护罩，这不会影响其他技术人员理解本实施例的技术方案。

在机身的平台表面的一侧沿着机身的长度方向水平地设置一个上循环输送线10，而在机身的内部并处在上循环输送线10的正下方也水平对应设置一个下循环输送线20，上循环输送线10、下循环输送线20主要用于循环输送回流治具，它们均为标准件，比如一种皮带流水线。最后在上循环输送线10、下循环输送线20的两侧方各设置升降转运机构30。由两个升降转运机构与上循环输送线、下循环输送线构成一个循环输送系统。

在机身的平台的上方设置横移机构40，该横移机构40上具有一能够沿着机身宽度方向进行前后往复运动的承载板体420，这里承载板体420的延伸方向与上循环输送线10的布置方向一致，于承载板体420的底面上依次间隔设置卡扣吸取机构50、上盖吸取机构60、产品吸取机构70、底盖吸取机构80，也就是说，由承载板体带动这四个吸取机构移动至上循环输送线的上方，当装载有喷涂品的回流治具从上循环输送线上依次经过它们下方时，便可逐一对相应遮蔽治具进行拆卸。

此外，机身内部还设置有分别与卡扣吸取机构50、上盖吸取机构60、底盖吸取机构80相对应的卡扣收集箱1、上盖收集箱2、底盖收集箱3，于机身的平台表面另一边还水平设置有与产品吸取机构70相对应的产品下料输送线4，产品下料输送线也采用一种常规皮带输送线。如此，完成各遮蔽治具的自动化拆卸的同时还能对相应治具进行收集储存。

具体地，如图2所示，上循环输送线10的前部下方还设置有顶出机构90，该顶出机构90包括卡扣顶出下板910和卡扣顶出上板920，卡扣顶出上板920的底端设置多个顶轴930，多个顶轴930均通过轴套940可上下活动地插设于卡扣顶出下板910上，并于卡扣顶出下板910上设置顶出气缸950，顶出气缸950的输出端向上连接于卡扣顶出上板920，卡扣顶出上板920的表面突出设置若干卡扣顶出块960以及治具定位销体970。

如此，通过该顶出机构对回流治具进行定位并实现将卡扣治具向上顶出，以配合卡扣吸取机构执行卡扣的拆卸工作，需要说明的是，卡扣顶出上板表面的卡扣顶出块以及治具定位销体的设计位置及数量设计是依据实际生产需求进行适应性调整的，以满足生产使用需求。

具体参见图3，关于本实施例中的升降转运机构30，它包括升降转运下板310和升降转运上板320，升降转运上板320的底端设置多个导向轴330，多个导向轴330均通过导套340可上下活动地插设于升降转运下板310上，并于升降转运下板310上设置升降气缸350，升降气缸350的输出端向上连接于升降转运上板320，升降转运上板320的表面设置一转运输送线360，转运输送线与上循环输送线、下循环输送线的运作原理相同，均为常规技术手段。

升降转运机构工作时：带有喷涂品的回流治具会从上循环输送线上流转并依次完成各个遮蔽治具的拆卸工作后，空的回流治具会经升降转运机构转运至下循环输送线上，再回到另一个升降转运机构的上方，重新完成喷涂品的装载后，再转运至上循环输送线上，重复以上过程。

进一步地，升降转运下板310的表面设置有向上突出的到位阻挡件370。设计到位阻挡件的目的是提高自动化程度，当升降转运下板的底面与到位阻挡件接触时，便表示升降转运下板下降到位了，此时可执行：转运输送线将其上的满载回流治具转运至下循环输送线上，或者是转运输送线从下循环输送线上接收满载回流治具。

具体参见图4，关于本实施例中的横移机构40，它包括设置于机身的平台上的横移机架410，横移机架410的顶部中间沿其宽度方向设置一位移驱动模组430，其属于一种常规丝杆位移模组，于横移机架410的上方沿其长度方向设置承载板体420，承载板体420的两侧底端均以卡接的方式滑动设置在一安装于横移机架410上的滑轨440上。如此，由位移驱动模组驱使承载板体带动着其上的卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构进行沿着机身宽度方向的前后往复机械性运动。

具体参见图5，关于卡扣吸取机构50，它包括竖直连接于承载板体420底面的卡扣吸取提升气缸510，卡扣吸取提升气缸510的输出端向下连接一水平的卡扣吸取基板520，卡扣吸取基板520上向下竖直设置有卡扣吸取吸盘530、第一产品压紧件540、第一缓冲压紧器550，它们的设计数量及位置同样需要根据实际使用需求进行合理性调整。如此，利用第一产品压紧件、第一缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便卡扣吸取吸盘对其上的被顶出卡扣进行吸取动作，完成卡扣的拆卸工作，并放入卡扣收集箱内。

具体参见图6，关于上盖吸取机构60，它包括竖直连接于承载板体420底面的上盖吸取提升气缸610，上盖吸取提升气缸610的输出端向下连接一水平的上盖吸取架体620，上盖吸取架体620上向下竖直设置有上盖吸取吸盘630、第二缓冲压紧器640，它们的设计数量及位置同样需要根据实际使用需求进行合理性调整。如此，利用第二缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便上盖吸取吸盘对上盖进行吸取动作，完成上盖的拆卸工作，并放入上盖收集箱内。

具体参见图7，关于产品吸取机构70，它包括竖直连接于承载板体420底面的产品吸取提升气缸710，产品吸取提升气缸710的输出端向下连接一水平的产品吸取架体720，产品吸取架体720上向下竖直设置有产品吸取吸盘730、第三缓冲压紧器740，它们的设计数量及位置同样需要根据实际使用需求进行合理性调整。如此，利用第三缓冲压紧器对回流治具上的喷涂品进行定位及固定，以便产品吸取吸盘对产品进行吸取动作，完成产品的拆卸工作，并放入下料输送线处。

具体参见图8，关于底盖吸取机构80，它包括竖直连接于承载板体420底面的底盖吸取提升气缸810，底盖吸取提升气缸810的输出端向下连接一水平的底盖吸取架体820，底盖吸取架体820上向下竖直设置有底盖吸取吸盘830，它们的设计数量及位置同样需要根据实际使用需求进行合理性调整。如此，直接用底盖吸取吸盘对最后的底盖进行吸取动作，完成底盖的拆卸工作，并放入底盖收集箱内。

卡扣吸取机构50、上盖吸取机构60、产品吸取机构70、底盖吸取机构80的拆卸原理基本一致，都是先固定回流治具上的喷涂品，再通过吸盘进行吸取拆卸。拆卸过程是，先拆除卡扣，使上盖与底盖之间完成脱离，再拆除上盖使产品暴露出来，产品拿出之后，再收集底盖。

本实施例所提供设备带自动拆卸和自动上下料功能，以自动化取代人工，效率提高，节省人工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，包括机身及其上方的设备防护罩，其特征在于：所述机身的平台表面水平设置有一上循环输送线，于机身内部下方还水平对应设置有一下循环输送线，所述上循环输送线、下循环输送线用于循环输送回流治具，并于上循环输送线、下循环输送线的两侧方各设置升降转运机构；

所述机身的平台上方设置横移机构，所述横移机构上具有一能够沿着机身宽度方向前后往复运动的承载板体，所述承载板体的延伸方向与上循环输送线的布置方向一致，于承载板体的底面上依次间隔设置卡扣吸取机构、上盖吸取机构、产品吸取机构、底盖吸取机构；

所述机身内部设置有分别与卡扣吸取机构、上盖吸取机构、底盖吸取机构相对应的卡扣收集箱、上盖收集箱、底盖收集箱，于机身的平台表面另一边还水平设置有与产品吸取机构相对应的产品下料输送线。

2.根据权利要求1所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述上循环输送线的前部下方还设置有顶出机构，所述顶出机构包括卡扣顶出下板和卡扣顶出上板，所述卡扣顶出上板的底端设置多个顶轴，多个顶轴均通过轴套可上下活动地插设于卡扣顶出下板上，并于卡扣顶出下板上设置顶出气缸，所述顶出气缸的输出端向上连接于卡扣顶出上板，所述卡扣顶出上板的表面突出设置若干卡扣顶出块以及治具定位销体。

3.根据权利要求1所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述升降转运机构包括升降转运下板和升降转运上板，所述升降转运上板的底端设置多个导向轴，多个导向轴均通过导套可上下活动地插设于升降转运下板上，并于升降转运下板上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端向上连接于升降转运上板，所述升降转运上板的表面设置一转运输送线。

4.根据权利要求3所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述升降转运下板的表面设置有向上突出的到位阻挡件。

5.根据权利要求1所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述横移机构包括设置于所述机身的平台上的横移机架，所述横移机架的顶部中间沿其宽度方向设置一位移驱动模组，于横移机架的上方沿其长度方向设置所述承载板体，所述承载板体的两侧底端均以卡接的方式滑动设置在一安装于横移机架上的滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述卡扣吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的卡扣吸取提升气缸，所述卡扣吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的卡扣吸取基板，所述卡扣吸取基板上向下竖直设置有卡扣吸取吸盘、第一产品压紧件、第一缓冲压紧器。

7.根据权利要求5所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述上盖吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的上盖吸取提升气缸，所述上盖吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的上盖吸取架体，所述上盖吸取架体上向下竖直设置有上盖吸取吸盘、第二缓冲压紧器。

8.根据权利要求5所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述产品吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的产品吸取提升气缸，所述产品吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的产品吸取架体，所述产品吸取架体上向下竖直设置有产品吸取吸盘、第三缓冲压紧器。

9.根据权利要求5所述的一种适于涂装品遮蔽治具的自动拆卸设备，其特征在于，所述底盖吸取机构包括竖直连接于所述承载板体底面的底盖吸取提升气缸，所述底盖吸取提升气缸的输出端向下连接一水平的底盖吸取架体，所述底盖吸取架体上向下竖直设置有底盖吸取吸盘。