CN2211943Y - 电动爬梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动爬梯车,由车体、动力
装置、梯架及止动装置组成,其采用机械式的设计,由
一马达传动一曲轴旋转而带动一梯架在其二侧的滑
槽作上、下的移位,使梯架能作一次伸出及缩回的动
作,再以架体底侧的抵止轮为支撑点,带动车体完成
上、下楼梯的循环动作。另外,在车体滚轮的内侧处
套设一止动装置,以防止车体行进间发生急速前、后
冲力,并可避免车体发生抖动而能保持平衡状态,使
使用更为安全。
Description
本实用新型涉及一种机械式的电动爬梯车。
物品的搬运皆会利用到搬运机,对于一般平面地形的搬运,可利用具有平台的推车来搬动,若是碰到阶梯时,则必须使用可攀爬楼梯的搬运车。已有的爬梯搬运车均为带履带的电动式,借助履带的回转,来带动车体作上、下楼梯的动作,此履带式爬梯车需通过按压启动或关闭开关让履带转动或停止以带动爬梯车动作或静止,而因为惯性的作用,爬梯车无论是上、下楼梯都会形成一种前倾的力量,则若是遇到搬运的货品较重时,就导致其行进的速度加快,如此自然影响到操作时的控制性,在稍不留意之下很容易造成使用者的脚步无法和履带旋转速度相配合,如此就会发生爬梯车脱离使用者掌握之情况,小则爬梯车连同搬运的货品向下掉落,更甚者可能人、车一同摔下以致受伤。
本实用新型的目的旨在提供一种以机械式传动驱动一梯架随而作动上、下楼梯的电动爬梯车。
本实用新型包括车体、动力装置、梯架及止动装置,其中车体为栅栏状管体,包括固定把手、弯折把手、承架和托板,在承架上侧接一固定把手和弯折把手,而在承架下侧向前延设一托板,在托板后方二侧边各延伸一轮管,二轮管的末端处轴设滚轮,在固定把手和弯折把手一侧的握把前侧各设置一启动开关。
动力装置设于车体的承架后侧,包括电气开关箱、电池、马达及曲轴,其中马达位于最上侧,电气开关箱及电池分别位于马达下方的左、右侧,马达轴心套接一齿轮,位于电气开关箱下方的曲轴也套接一齿轮,二齿轮以一链条相啮卡;电气开关箱、电池及马达以电源线连接,且电源线为可插上及拔掉的活动型设计,即以接插件连接。整个动力装置外周以外壳包覆。
梯架位于动力装置曲轴下方,包括曲柄、框体、轨臂、滑轨及抵止轮,曲柄的端头以套环和曲轴相卡固结合,曲柄下延设一框体,框体上侧杆体二侧边则各延设一向后的轨臂,二轨臂端头固接一滑轮,二滑轮分别嵌套于一弧状滑轨的滑槽内,二滑轨的下侧焊结于拖板上,另外,框体底侧的二侧边分别设有抵止轮,该抵止轮不与地面相接触。
止动装置轴设于车体滚轮内侧处,于一方形中空本体内置设一底端带弹簧的轴接块,该轴接块和本体同在中央设一长方形的轴孔以套设于滚轮的轴心上;本体下方二旁侧各轴设一轮体;本体上端一侧设一拉杆,拉杆前侧固设一横向且凸出的挡杆,挡杆端头固设一挡轮,拉杆另一端则螺设一L型的刹止臂,该刹止臂的横臂内侧为和车体滚轮同一弧形且向下倾斜的刹止边,刹止臂以弹簧连接于本体侧边,并在其下方以一环片套设一较小轮体,环片又以一支片固接于刹止臂弹簧的旁侧。
车体的托板上固设一栈板,栈板前端底侧二边各固设一开口式夹板,夹板前侧处另设有辅助轮。
本实用新型利用机械式传动的结构,经启动后可由动力装置驱动梯架随而作动上、下楼梯,并利用止动装置以防止车体行进间发生急速前、后冲力,避免本体发生抖动而能保持本体平衡状态,提高了使用安全性。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型侧视图。
图3为动力装置结构平面图。
图4为梯架结构图。
图5、图6为本实用新型下楼梯的动作示意图。
图7为本实用新型上楼梯的动作示意图。
图8为止动装置结构立体图。
图9为止动装置于上楼梯时示意图。
图10为止动装置于平时的示意图。
图11为止动装置于下楼梯时示意图。
图12为本实用新型带一栈板的结构立体图。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例1:参见图1、图2,本实用新型由车体(1)、动力装置(2)、梯架(3)和止动装置(4)组合而成,其中本体为钢管焊结而成的栅栏体,包括有一固定把手(11)、一弯折把手(12)、一承架(13)及一托板(14),承架(13)和托板(14)构成一L形架体状,而可承荷欲载运货品之置放定位,托板(14)后方二侧边各延伸一轮管,而于二轮管之末端处轴设以滚轮(15),同时在二把手(11)(12)一侧的握把(111)(121)前侧各设置一启动开关(112)(122)。
参见图3,动力装置(2)由电气开关箱(21)、电池(22)、马达(23)及曲轴(24)组成,装设于车体承架(13)后侧处,其中马达位于最上侧,而电气开关箱及电池则分列于马达下方的左、右侧,马达左侧轴心套接一齿轮(231),而在电气开关箱下方的曲轴左侧也套接一齿轮(241),且二齿轮(231)(241)以一链条(242)相啮卡,由马达正反转来带动曲轴随之作同步转动,又,电气开关箱以电源线(211)连接至电池,电池再以电源线(221)接至马达,与电源线间的连接采用接插件,为可插置(接上电源)及拔掉(中断电源)之开放式设计,以避免不使用时误触开关启动动作,同时动力装置外周并予以包覆。
参阅图1、图4,梯架(3)接设于曲轴(24)的下方,于一三段式曲柄(31)下延设一方形框体(32),该曲柄的端头以套环(311)来和曲轴(24)相卡固结合,而框体上侧杆体二侧边则各延设一向后的轨臂(33),二轨臂端头固接一滑轮(331),二滑轮分别嵌套于一弧状滑轨(34)的滑槽(341)内,二滑轨的下侧焊结于拖板(14)后方的轮管近末端处,而使梯架得以固定,另外,框体底侧的二侧边分别设有抵止轮(321),该抵止轮不与地面相接触。
如图5、图6所示,本实用新型下楼梯时,使用者将车体推动至轮胎接近楼梯阶缘处,经接压启动开关(112)上的向下指示开关后,既由马达经链条带动曲轴随之转动,而由于梯架是以套环(311)连结于曲轴处,梯架就被曲轴所带动随而作动,在曲轴每被带动作一圈的旋转下,梯架的轨臂端头头处之滑轮就顺着滑轨的滑槽而向下滑动,同时藉着曲柄和滑轨为适当角度之弧形设计,而使整个梯架随曲轴的旋转向下一层的楼梯伸出并下降,使架体底侧的抵止轮(321)抵靠于下一层的楼梯上,而此时车体仍以其滚轮停立于原楼梯处,如图5所示,接着,再以抵止轮为支撑点,车体由原楼层向下一层移动直至滚轮抵靠于该层楼梯令抵止轮又和楼梯面呈略微离开状,而完成每层下楼梯的循环动作,如图6所示。
当欲作上楼梯的动作时,则如图7所示,此时马达作与下楼梯时反向的转动,故曲轴也随之反向旋转,同样的在曲轴每一圈的旋转,车体先以梯架的抵止轮为轴心抵撑于原楼梯面,而使车体向上一层楼梯升起并以滚轮抵靠于该楼梯面,然后,梯架再随后升起,而来完成上楼梯的动作。
参阅图8,为了获得行进时更安全性的使用,本实用新型在轮胎的内侧处套设有一止动装置(4),该止动装置系在一中空本体(41)上端一侧设一拉杆(42),而本体内容置一在二侧底端设有弹簧(431)之轴接块(43),该轴接块和本体同在中央设一长方形的轴孔(432)(411),而得以轴孔来套设于滚轮(15)的轴心(a)上,拉杆(42)前侧固设一横向且凸出挡杆(44),挡杆(44)端头固着一挡轮(441),另外本体下方二旁侧各轴设一轮体(45)(46),拉杆(42)另一端则螺设一L形的刹止臂(47),该刹止臂之横臂(471)略似角铁状,且内侧为和轮胎(15)相同弧形并略为向下倾斜的刹止边(472),刹止边和轮胎的轮面间为一适当的距离,且刹止臂以一弹簧(473)连接于本体侧边的适当处,而该侧边下侧则以一环片(481)套设一较小的轮体(48),环片(481)以一支片(482)连固于刹止臂处弹簧的旁侧。
当为上楼梯时,如图9所示,则拉紧拉杆向下板,使整个止动装置倾倒近于九十度的角度,而使轮体(46)抵卡于车体承架(13)后侧之卡块(131)处,则车体在负重下致使刹止边系呈接触轮胎胎面的状态,如此在载负较重的物品上楼梯时,即使其重量会拉动车子向下滑,但因刹止边为略微向下倾斜状而能卡在轮胎胎纹中,而令轮胎卡住无法作向前之顺时针转动,如此可防止爬梯车向下滑动,同时挡杆(44)之挡轮(441)亦因止动装置的移动,而恰好嵌卡于滑轨(34)的滑槽(341)底端之槽口处,此亦可将轮胎锁住,而来达到安全性较高上楼搬运工作。
再参阅图10,如果为下楼梯时,则止动装置系呈近于垂直的角度,此时轮胎即使因载重而略微下沉,但因止动装置之轴接块(43)底侧设有弹簧(431),及刹止臂(47)和本体(41)亦以弹簧(473)连结,而使得刹止边和轮胎的胎面间仅留一丝间隙状态,如此该刹止边可对轮胎形成一略微之阻力,而令其转动速度减缓,可保持轮胎定位不会发生摇幌抖动之情事,以维持车子良好的平衡性,来达到下楼平稳功能。
再如图11所示。当于平埋地面时,则板动止动装置使呈近于45度的角度,此时刹止边系为离开轮胎胎面的状态,则在推动车子搬运物品时不会有任何阻力,能够较轻松的移动,来作为一般台车的使用。
实施例2:如图12所示,当遇到欲搬运的物品体积较大时,也可在车体的托板(14)上加装一栈板(5),以扩大承载的面积,该栈板后侧中央设凸片(51),而能以螺丝(52)来和车体相螺固,同时,栈板稍前端底端二边各固设一开口式夹板(53),可卡套于托板(14)的前端头,使结合上更为稳定,夹板再稍前侧处则设有辅助轮(54),以为推动时较为轻力,另外在搬运的物品长度较高时,使用者可将车体的弯折把手(12)向上板,并于交接处以插梢梢合固定,而来增加本体的长度,以供较高物品的置放。
Claims (3)
1、一种电动爬梯车,其特征在于包括车体、动力装置、梯架及止动装置,其中
(1)、车体为栅栏状管体,包括固定把手、弯折把手、承架和托板,在承架上侧接一固定把手和弯折把手,而在承架下侧向前延设一托板,在托板后方二侧边各延伸一轮管,二轮管的末端处轴设滚轮,在固定把手和弯折把手一侧的握把前侧各设置一启动开关;
(2)、动力装置设于车体的承架后侧,包括电气开关箱、电池、马达及曲轴,马达和曲轴轴心各套接一齿轮,二齿轮以一链条相啮卡,电气开关箱、电池及马达以电源线连接;
(3)、梯架位于曲轴下方,包括曲柄、框体、轨臂、滑轨及抵止轮,曲柄的端头以套环和曲轴相卡固结合,曲柄下延设一框体,框体上侧杆体二侧边则各延设一向后的轨臂,二轨臂端头固接一滑轮,二滑轮分别嵌套于一弧状滑轨的滑槽内,二滑轨的下侧焊结于拖板上,抵止轮设于框体底侧的二侧边;
(4)、止动装置轴设于车体滚轮内侧,于一方形中空本体内置设一底端带弹簧的轴接块,该轴接块和本体同在中央设一长方形的轴孔,本体下方二旁侧各轴设一轮体,本体上端一侧设一拉杆,拉杆前侧固设一端头具有挡轮的挡杆,拉杆另一端螺设一L型的刹止臂,该刹止臂的横臂内侧为和车体滚轮同一弧形且向下倾斜的刹止边,刹止臂以弹簧连接于本体侧边,并在其下方以一环片套设一较小轮体,环片又以一支片固接于刹止臂弹簧的旁侧。
2、如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于车体的托板上固设一栈板,栈板前端底侧二边各固设一开口式夹板,夹板前侧处另设有辅助轮。
3、如权利要求1所述的电动爬梯车,其特征在于电气开关箱、电池及马达与电源线的连接采用接插件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 94245327 CN2211943Y (zh) | 1994-11-12 | 1994-11-12 | 电动爬梯车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 94245327 CN2211943Y (zh) | 1994-11-12 | 1994-11-12 | 电动爬梯车 |
Publications (1)
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CN2211943Y true CN2211943Y (zh) | 1995-11-08 |
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Family Applications (1)
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CN 94245327 Expired - Fee Related CN2211943Y (zh) | 1994-11-12 | 1994-11-12 | 电动爬梯车 |
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CN (1) | CN2211943Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102078185A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-06-01 | 郑艳 | 心脏变时功能测定级梯 |
CN103963813A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 浙江理工大学 | 新型多用途电动载物爬楼车 |
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CN102078185B (zh) * | 2011-01-27 | 2012-07-04 | 郑艳 | 心脏变时功能测定级梯 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |