CN221187405U - 一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，属于工装治具技术领域，包括机械手连接块，机械手连接块上安装有用于调节距离的距离调节组件；距离调节组件包括运动导轨固定块、调节组件、取出组件、气缸固定块和气缸，还包括位于机械手连接块下方用于将产品分穴的分穴组件。通过上述方式，本实用新型通过气孔吹出产品，取出稳定，效率高，能取出较小的产品，不需要人工分穴，减少了人工成本，不会通过将塑胶模具产品排布拉开加大产品间距配合分穴治具，可以在塑胶模产品排布紧凑的情况下自动分穴，减少材料浪费，提高产品单价竞争力。

Description

一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构

技术领域

本实用新型涉及工装治具技术领域，具体涉及一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构。

背景技术

VCM底座是指用于支撑和安装VCM的底座，VCM是一种电动机，常用于光学设备、摄像机、机器人等领域，主要用于控制镜头或物体的位置和运动，VCM底座通常由金属或塑料等材料制成，具有良好的耐磨性、抗腐蚀性和稳定性，能够保证VCM的稳定性和精度。

中国实用新型CN219191151U公开了产品取出分穴治具，包括用于安装在机械手上的基板，基板设有夹爪机构，夹爪机构包括第一夹爪机构和两个第二夹爪机构，第一夹爪机构位于两个第二夹爪机构之间，第一夹爪机构用于夹持注塑产品的胶口，两个第二夹爪机构分别用于夹持对应的注塑产品的本体，当模具开模后，产品取出分穴治具在机械手的带动下移动靠近注塑产品，第一夹爪机构夹持注塑产品的胶口，第二夹爪机构夹持注塑产品的本体，接着在机械手的带动下将注塑产品从后模取出。

但是该专利只能同时取出两个注塑产品，效率低，且无法取出产品比较小的注塑产品。

基于此，本实用新型设计了一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，包括机械手连接块；

所述机械手连接块上安装有用于调节距离的距离调节组件；

所述距离调节组件包括运动导轨固定块、调节组件、取出组件、气缸固定块和气缸，机械手连接块的下端后侧固定连接有两个运动导轨固定块，运动导轨固定块与调节组件连接，调节组件与取出组件连接，机械手连接块的上端固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有气缸固定块，气缸固定块的下端穿过机械手连接块与调节组件连接；

还包括位于机械手连接块下方用于将产品分穴的分穴组件。

更进一步的，所述调节组件包括第一气路载体、第二气路载体、第三气路载体、第四气路载体、第一限位块、第二限位块和第三限位块，运动导轨固定块的下端从右到左依次连接有第一气路载体、第二气路载体、第三气路载体和第四气路载体，第一气路载体的下端左侧嵌入第二气路载体的滑槽内并与第二气路载体滑动连接，第四气路载体的下端右侧嵌入第三气路载体的滑槽内并与第三气路载体滑动连接，第一气路载体、第二气路载体、第三气路载体和第四气路载体均与取出组件连接，第二气路载体下端前后侧均对称固定连接有第一限位块，第一限位块的右端与第一气路载体滑动连接，第三气路载体的下端前后侧均对称固定连接有第二限位块和第三限位块，第二限位块的右端与第二气路载体滑动连接，第三限位块的左端与第四气路载体滑动连接。

更进一步的，第一气路载体、第二气路载体和第三气路载体均与运动导轨固定块滑动连接，第四气路载体与运动导轨固定块固定连接。

更进一步的，第一气路载体的右端固定连接在气缸固定块的下端。

更进一步的，所述取出组件包括取出治具、出气口和气管，取出治具的上端端部与气管固定连接，取出治具的下端开设有两个出气口。

更进一步的，第一气路载体、第二气路载体、第三气路载体和第四气路载体的内部均与气管固定连接，第一气路载体、第二气路载体、第三气路载体和第四气路载体内端均对称固定连接有两个取出治具。

更进一步的，出气口为倾斜的孔，两个出气口的延长线相交且呈开口向下的V型。

更进一步的，所述分穴组件包括安装板和穴道，安装板上固定连接有多个穴道。

更进一步的，多个穴道的排布与气缸拉开后产品排布一致。

更进一步的，产品在左右前后方向上的长度小于穴道的长度。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型吹出产品时，先将模具打开，产品经过模具顶出系统顶出，外部的机械手将距离调节组件的取出组件的取出治具插入对应的产品模具中间的圆孔内，使出气口位于产品下方，对气管的进气端供气，气体经过取出治具从出气口吹出，通过气体的反作用力将产品从模具中吹出，产品通过气体作用悬浮在空中，完成产品的取出；

本实用新型产品吹出后，外部的机械手将机械手连接块和距离调节组件移动到分穴组件的上方，启动气缸，气缸带动气缸固定块向右移动，气缸固定块带动调节组件的第一气路载体向右移动，第一气路载体在第一限位块的限位作用下带动第二气路载体向右移动，第二气路载体在第二限位块的限位作用下带动第三气路载体向右移动，当第三限位块的左端滑动到第三气路载体的最左端时，关闭气缸，第一气路载体、第二气路载体和第三气路载体带动对应的取出治具、气管和产品向右移动，将产品间距拉开，再停止对气管的进气端供气，产品掉落进分穴组件内；

本实用新型通过气孔吹出产品，取出稳定，效率高，能取出较小的产品，且能通过取出产品后再改变产品的间距来实现分穴，不需要人工分穴，减少了人工成本，不会通过将塑胶模具产品排布拉开加大产品间距配合分穴治具，造成塑胶模流道会变很长，流道重量增加，节约了原料。

本实用新型产品间距拉开后，停止向气管内供气，产品因重力作用掉入下方的穴道内，完成分穴；

本实用新型能同时对八个产品进行分穴，分穴效率高，节约时间和成本，可以在塑胶模产品排布紧凑的情况下自动分穴，减少材料浪费，提高产品单价竞争力；

本实用新型产品塑胶原料为LCP料，价格为125元/kg；产品排布紧凑的情况下，生产一次模流道重量为1.82g，每天机台生产12500模，每天用原料为12500x1.82g＝22.75kg，每天塑胶原料费125x22.75＝2843元；产品排布间距拉开后的情况下，生产一次模流道重量2.2g，每天机台生产12500模，每天用原料12500x2.2g＝27.5kg，每天塑胶原料费125x27.5＝3437元；综合以上：排布紧凑与排布拉开原料成本对比3437-2843＝594元/天，此产品按照一年生产200天，若以生产五年算成本减少594X200X5＝594000元，及594000元为该专利方案为此产品省下的成本费用，且产品排布拉开的情况下，料带步距更改为16+5＝21mm，料宽更改为36.5+10＝46.5mm，这样产品金属料带成本也增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构的立体图一；

图2为本实用新型的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构的正视图；

图3为本实用新型的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构的立体图二；

图4为沿着图2的A-A方向剖视图；

图5为本实用新型的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构取出组件的立体图一；

图6为图5中B处的放大图；

图7为产品排布紧凑流道的立体图一；

图8为产品排布间距拉开流道的立体图一。

图中的标号分别代表：

1、机械手连接块；2、距离调节组件；21、运动导轨固定块；22、调节组件；221、第一气路载体；222、第二气路载体；223、第三气路载体；224、第四气路载体；225、第一限位块；226、第二限位块；227、第三限位块；23、取出组件；231、取出治具；232、出气口；233、气管；24、气缸固定块；25、气缸；3、分穴组件；31、安装板；32、穴道；4、产品；5、流道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-8，一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，包括机械手连接块1；

所述机械手连接块1上安装有用于调节距离的距离调节组件2；

所述距离调节组件2包括运动导轨固定块21、调节组件22、取出组件23、气缸固定块24和气缸25，机械手连接块1的下端后侧固定连接有两个运动导轨固定块21，运动导轨固定块21与调节组件22连接，调节组件22与取出组件23连接，机械手连接块1的上端固定连接有气缸25，气缸25的输出端固定连接有气缸固定块24，气缸固定块24的下端穿过机械手连接块1与调节组件22连接；

还包括位于机械手连接块1下方用于将产品分穴的分穴组件3；

所述调节组件22包括第一气路载体221、第二气路载体222、第三气路载体223、第四气路载体224、第一限位块225、第二限位块226和第三限位块227，运动导轨固定块21的下端从右到左依次连接有第一气路载体221、第二气路载体222、第三气路载体223和第四气路载体224，第一气路载体221的下端左侧嵌入第二气路载体222的滑槽内并与第二气路载体222滑动连接，第四气路载体224的下端右侧嵌入第三气路载体223的滑槽内并与第三气路载体223滑动连接，第一气路载体221、第二气路载体222、第三气路载体223和第四气路载体224均与取出组件23连接，第二气路载体222下端前后侧均对称固定连接有第一限位块225，第一限位块225的右端与第一气路载体221滑动连接，第三气路载体223的下端前后侧均对称固定连接有第二限位块226和第三限位块227，第二限位块226的右端与第二气路载体222滑动连接，第三限位块227的左端与第四气路载体224滑动连接；

第一气路载体221、第二气路载体222和第三气路载体223均与运动导轨固定块21滑动连接，第四气路载体224与运动导轨固定块21固定连接，

第一气路载体221的右端固定连接在气缸固定块24的下端；

所述取出组件23包括取出治具231、出气口232和气管233，取出治具231的上端端部与气管233固定连接，取出治具231的下端开设有两个出气口232；

第一气路载体221、第二气路载体222、第三气路载体223和第四气路载体224的内部均与气管233固定连接，第一气路载体221、第二气路载体222、第三气路载体223和第四气路载体224内端均对称固定连接有两个取出治具231；

出气口232为倾斜的孔，两个出气口232的延长线相交且呈开口向下的V型；

吹出产品4时，先将模具打开，产品经过模具顶出系统顶出，外部的机械手将距离调节组件2的取出组件23的取出治具231插入对应的产品4模具中间的圆孔内，使出气口232位于产品4下方，对气管233的进气端供气，气体经过取出治具231从出气口232吹出，通过气体的反作用力将产品4从模具中吹出，产品通过气体作用悬浮在空中，完成产品4的取出；

产品4吹出后，外部的机械手将机械手连接块1和距离调节组件2移动到分穴组件3的上方，启动气缸25，气缸25带动气缸固定块24向右移动，气缸固定块24带动调节组件22的第一气路载体221向右移动，第一气路载体221在第一限位块225的限位作用下带动第二气路载体222向右移动，第二气路载体222在第二限位块226的限位作用下带动第三气路载体223向右移动，当第三限位块227的左端滑动到第三气路载体223的最左端时，关闭气缸25，第一气路载体221、第二气路载体222和第三气路载体223带动对应的取出治具231、气管233和产品4向右移动，将产品4间距拉开，再停止对气管233的进气端供气，产品4掉落进分穴组件3内；

本实用新型通过气孔吹出产品4，取出稳定，效率高，能取出较小的产品4，且能通过取出产品4后再改变产品4的间距来实现分穴，不需要人工分穴，减少了人工成本，不会通过将塑胶模具产品4排布拉开加大产品4间距配合分穴治具，造成塑胶模流道会变很长，流道重量增加，节约了原料。

所述分穴组件3包括安装板31和穴道32，安装板31上固定连接有多个穴道32；

多个穴道32的排布与气缸拉开后产品4排布一致；

产品4间距拉开后，停止向气管233内供气，产品因重力作用掉入下方的穴道32内，完成分穴；

本实用新型能同时对八个产品进行分穴，分穴效率高，节约时间和成本；

本实用新型可以在塑胶模产品4排布紧凑的情况下自动分穴，减少材料浪费，提高产品4单价竞争力。

在一些实施例中，如图1-8所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，产品4在左右前后方向上的长度小于穴道32的长度。

本实用新型产品塑胶原料为LCP料，价格为125元/kg；

产品排布紧凑的情况下，生产一次模流道5重量为1.82g，每天机台生产12500模，每天用原料为12500x1.82g＝22.75kg，每天塑胶原料费125x22.75＝2843元；

产品排布间距拉开后的情况下，生产一次模流道5重量2.2g，每天机台生产12500模，每天用原料12500x2.2g＝27.5kg，每天塑胶原料费125x27.5＝3437元；

综合以上：排布紧凑与排布拉开原料成本对比3437-2843＝594元/天，此产品按照一年生产200天，若以生产五年算成本减少594X200X5＝594000元，及594000元为该专利方案为此产品省下的成本费用，且产品排布拉开的情况下，料带步距更改为16+5＝21mm，料宽更改为36.5+10＝46.5mm，这样产品金属料带成本也增加。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，包括机械手连接块(1)，其特征在于：

所述机械手连接块(1)上安装有用于调节距离的距离调节组件(2)；

所述距离调节组件(2)包括运动导轨固定块(21)、调节组件(22)、取出组件(23)、气缸固定块(24)和气缸(25)，机械手连接块(1)的下端后侧固定连接有两个运动导轨固定块(21)，运动导轨固定块(21)与调节组件(22)连接，调节组件(22)与取出组件(23)连接，机械手连接块(1)的上端固定连接有气缸(25)，气缸(25)的输出端固定连接有气缸固定块(24)，气缸固定块(24)的下端穿过机械手连接块(1)与调节组件(22)连接；

还包括位于机械手连接块(1)下方用于将产品分穴的分穴组件(3)。

2.根据权利要求1所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，所述调节组件(22)包括第一气路载体(221)、第二气路载体(222)、第三气路载体(223)、第四气路载体(224)、第一限位块(225)、第二限位块(226)和第三限位块(227)，运动导轨固定块(21)的下端从右到左依次连接有第一气路载体(221)、第二气路载体(222)、第三气路载体(223)和第四气路载体(224)，第一气路载体(221)的下端左侧嵌入第二气路载体(222)的滑槽内并与第二气路载体(222)滑动连接，第四气路载体(224)的下端右侧嵌入第三气路载体(223)的滑槽内并与第三气路载体(223)滑动连接，第一气路载体(221)、第二气路载体(222)、第三气路载体(223)和第四气路载体(224)均与取出组件(23)连接，第二气路载体(222)下端前后侧均对称固定连接有第一限位块(225)，第一限位块(225)的右端与第一气路载体(221)滑动连接，第三气路载体(223)的下端前后侧均对称固定连接有第二限位块(226)和第三限位块(227)，第二限位块(226)的右端与第二气路载体(222)滑动连接，第三限位块(227)的左端与第四气路载体(224)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，第一气路载体(221)、第二气路载体(222)和第三气路载体(223)均与运动导轨固定块(21)滑动连接，第四气路载体(224)与运动导轨固定块(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，第一气路载体(221)的右端固定连接在气缸固定块(24)的下端。

5.根据权利要求4所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，所述取出组件(23)包括取出治具(231)、出气口(232)和气管(233)，取出治具(231)的上端端部与气管(233)固定连接，取出治具(231)的下端开设有两个出气口(232)。

6.根据权利要求5所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，第一气路载体(221)、第二气路载体(222)、第三气路载体(223)和第四气路载体(224)的内部均与气管(233)固定连接，第一气路载体(221)、第二气路载体(222)、第三气路载体(223)和第四气路载体(224)内端均对称固定连接有两个取出治具(231)。

7.根据权利要求6所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，出气口(232)为倾斜的孔，两个出气口(232)的延长线相交且呈开口向下的V型。

8.根据权利要求7所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，所述分穴组件(3)包括安装板(31)和穴道(32)，安装板(31)上固定连接有多个穴道(32)。

9.根据权利要求8所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，多个穴道(32)的排布与气缸拉开后产品(4)排布一致。

10.根据权利要求9所述的可实现自动取出分穴产品的自动化取出机构，其特征在于，产品(4)在左右前后方向上的长度小于穴道(32)的长度。